一種紡織機梭帶自動收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)自動化裝置，特別是涉及用于一種用于收集紡織機梭帶的自動化裝置
【背景技術】
[0002]紡織機梭帶的是紡織機的重要零件之一，說明書附圖的圖1是紡織機梭帶初加工后的一般結構，從圖中可以看到紡織機梭帶初加工后的結構由梭帶和連接桿構成，在后加工中，需要把梭帶之間連接桿切割掉才能制成最終的成品梭帶。
[0003]現(xiàn)有技術中采用的方式為人工的切割，由于紡織機梭帶初加工已經(jīng)可以通過機械來大規(guī)模實現(xiàn)，而后加工的人力切割則顯得非常沒有效率，而且極為耗費人工成本，所以如何在紡織機梭帶后加工方面實現(xiàn)自動的機械化聲場，成為了急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于可以在紡織機梭帶后加工實現(xiàn)自動化的切割和收集的裝置
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種紡織機梭帶自動收集裝置，包括取料機械手、定位模具、搬運機械手和產(chǎn)品收集模具，所述取料機械手包括第一電機、第一滑軌、第一滑動平臺、第二電機、第二滑軌、第二滑動平臺和機械手治具，所述第一滑動平臺與第一滑軌連接，所述第一電機安裝在第一滑動平臺內(nèi)部，并且與所述第一滑動平臺電性相連，所述第一滑動平臺上還安裝有第二滑軌，所述第二滑動平臺與第二滑軌相連，所述第二電機安裝在第二滑動平臺內(nèi)部，并且與所述第二滑動平臺電性相連，所述機械手治具與第二滑動平臺相連，所述機械手治具上設置有垂直的吸盤和氣閥。所述定位模具上設置有掉落口，所述搬運機械手包括第一氣缸、第一機械臂、第二氣缸、第二機械臂和搬運治具，所述第一氣缸通過第一機械臂與第二氣缸相連，所述第二氣缸通過第二機械臂與搬運治具相連，所述搬運治具上設置有垂直的吸盤和氣閥，所述搬運治具上還設置有第三氣缸和刀具，所述產(chǎn)品收集模具上設置有收集桿。優(yōu)選地，所述機械手治具上設置有支撐塊。
[0007]優(yōu)選地，所述搬運治具上設置有第一壓塊和第二壓塊，
[0008]本實用新型的有益效果如下:
[0009]本實用新型通過在取料機械手的吸盤抓取的產(chǎn)品之后，在進行定位，然后通過搬運機械手完成切割，然后放置在產(chǎn)品收集模具中完成收集，整個過程全部自動化完成，可以通過與紡織機梭帶初加工的機械配合來。
【附圖說明】
[0010]圖1為【背景技術】中的紡織機梭帶初加工后的一般結構圖；
[0011]圖2為本實用新型一種紡織機梭帶自動收集裝置的整體結構圖；
[0012]圖3為本實用新型一種紡織機梭帶自動收集裝置的機械手治具結構圖；
[0013]圖4為本實用新型一種紡織機梭帶自動收集裝置的搬運治具結構圖的仰視圖；
[0014]圖5為本實用新型一種紡織機梭帶自動收集裝置的搬運治具結構圖的俯視圖；
[0015]圖6為本實用新型一種紡織機梭帶自動收集裝置的定位模具結構圖；
[0016]圖中:1、梭帶；2、連接桿；3、取料機械手；4、定位模具；5、搬運機械手；6、產(chǎn)品收集模具；31、第一電機；32、第一滑軌；33、第一滑動平臺；34、第二電機；35、第二滑軌；36、第二滑動平臺；37、機械手治具；41、掉落口 ；51、第一氣缸；52、第一機械臂；53、第二氣缸；54、第二機械臂；55、搬運治具；61、收集桿；371、吸盤；372，氣閥；373、支撐塊；541、刀具；542、第一壓塊；543、第二壓塊；544、第三氣缸。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0018]圖1為紡織機梭帶初加工后的一般結構圖，從圖中可以看到紡織機梭帶初加工后的結構由梭帶1和連接桿2構成，在后加工中，需要把梭帶1之間連接桿2切割掉才能制成最終的梭帶1。
[0019]現(xiàn)在結合圖2說明一種紡織機梭帶自動收集裝置的【具體實施方式】，一種紡織機梭帶自動收集裝置，包括取料機械手3、定位模具4、搬運機械手5和產(chǎn)品收集模具6，所述取料機械手包括第一電機31、第一滑軌32、第一滑動平臺33、第二電機34、第二滑軌35、第二滑動平臺36和機械手治具37，所述第一滑動平臺33與第一滑軌連接32，所述第一電機31安裝在第一滑動平臺33內(nèi)部，并且與所述第一滑動平臺33電性相連，所述第一滑動平臺33在第一電機31提供的動力之下，沿著第一滑軌32做往復運動，所述第一滑動平臺33上還安裝有第二滑軌36，所述第二滑動平臺33與第二滑軌35相連，所述第二電機34安裝在第二滑動平臺36內(nèi)部，并且與所述第二滑動平臺36電性相連，所述第二滑動平臺36在第二電機34提供的動力之下，沿著第二滑軌35做往復運動，所述機械手治具37與第二滑動平臺36相連，所述機械手治具37上設置有垂直的吸盤371和氣閥372，具體的來說，所述氣閥372可以通過與外界氣管連接后產(chǎn)生吸力，通過吸盤371吸住紡織機梭帶初加工后的的
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[0020]優(yōu)選的，所述吸盤371位于機械手治具37的兩側，并且兩兩相對分布，便于吸住初加工后的的產(chǎn)品。此外，優(yōu)選的，所述機械手治37具上設置有支撐塊373，所述支撐塊373同樣位于機械手治具37的兩側，并且兩兩相對分布，所述支撐373塊的作用是當機械手治具37通過取料機械手3的時候，保持初加工后的產(chǎn)品的水平。
[0021]通過所述定位模具4上設置有掉落口 41，所述掉落口 41的位置與連接桿2的位置相對應。所述定位模具4還設置有與初加工后的的產(chǎn)品相匹配的凹槽。
[0022]所述搬運機械手37包括第一氣缸51、第一機械臂52、第二氣缸53、第二機械臂54和搬運治具55，所述第一氣缸51通過第一機械臂52與第二氣缸53相連，所述第二氣缸53通過第二機械臂54與搬運治具55相連。
[0023]所述搬運治具55上設置有垂直的吸盤371和氣閥372，所述搬運治具55上還設置有第三氣缸541和刀具544，所述第三氣缸541與刀具544連接，所述刀具544的位置與掉落口 41相對應，所述產(chǎn)品收集模具上設置6有收集桿61。
[0024]本實用新型先通過取料機械手3的機械手治具37吸取初加工后的產(chǎn)品之后，通過第一電機31、第一滑軌32、第一滑動平臺33、第二電機34、第二滑軌35、第二滑動平臺36將其移動到定位模具4進行定位，通過凹槽將初加工后的產(chǎn)品的連接桿2與掉落口 41對齊，然后搬運治具55通過第一氣缸51、第一機械臂52移動到定位模具4上方，通過第二氣缸53、第二機械臂54將搬運治具55向下移動，移動到一定位置之后，刀具544通過第三氣缸541的動力，將連接桿2切割掉，切割掉的連接桿2從掉落口 41掉落，然后搬運治具55的吸盤371和氣閥372開始啟動，將已經(jīng)切割完成的產(chǎn)品吸住，放置在產(chǎn)品收集模具6上，收集桿61的在于固定住已經(jīng)切割完成的產(chǎn)品，優(yōu)選的，所述搬運治具55上設置有第一壓塊542和第二壓塊543，所述第一壓塊542和第二壓塊543分布在搬運治具55的兩側，其作用是放置搬運治具55向下移動出現(xiàn)誤差，損傷定位模具4。
[0025]本實用新型通過在取料機械手3的吸盤371抓取的產(chǎn)品之后，在進行定位，然后通過搬運機械手5完成切割，然后放置在產(chǎn)品收集模具中6完成收集，整個過程全部自動化完成，可以通過與紡織機梭帶初加工的機械配合來
[0026]對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種紡織機梭帶自動收集裝置，其特征在于，包括取料機械手、定位模具、搬運機械手和產(chǎn)品收集模具，所述取料機械手包括第一電機、第一滑軌、第一滑動平臺、第二電機、第二滑軌、第二滑動平臺和機械手治具，所述第一滑動平臺與第一滑軌連接，所述第一電機安裝在第一滑動平臺內(nèi)部，并且與所述第一滑動平臺電性相連，所述第一滑動平臺上還安裝有第二滑軌，所述第二滑動平臺與第二滑軌相連，所述第二電機安裝在第二滑動平臺內(nèi)部，并且與所述第二滑動平臺電性相連，所述機械手治具與第二滑動平臺相連，所述機械手治具上設置有垂直的吸盤和氣閥，所述定位模具上設置有掉落口，所述搬運機械手包括第一氣缸、第一機械臂、第二氣缸、第二機械臂和搬運治具，所述第一氣缸通過第一機械臂與第二氣缸相連，所述第二氣缸通過第二機械臂與搬運治具相連，所述搬運治具上設置有垂直的吸盤和氣閥，所述搬運治具上還設置有第三氣缸和刀具，所述產(chǎn)品收集模具上設置有收集桿。2.如權利要求1所述的一種紡織機梭帶自動收集裝置，其特征在于，所述機械手治具上設置有支撐塊。3.如權利要求2所述的一種紡織機梭帶自動收集裝置，其特征在于，所述搬運治具上設置有第一壓塊和第二壓塊。
【專利摘要】一種紡織機梭帶自動收集裝置，包括取料機械手、定位模具、搬運機械手和產(chǎn)品收集模具。本實用新型通過在取料機械手的吸盤抓取的產(chǎn)品之后，在進行定位，然后通過搬運機械手完成切割，然后放置在產(chǎn)品收集模具中完成收集，整個過程全部自動化完成，還可以通過與紡織機梭帶初加工的機械配合來，極大的提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力。
【IPC分類】B26D7/18, B65G47/91
【公開號】CN204957791
【申請?zhí)枴緾N201520679703
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月6日