玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中一種玻璃加工設(shè)備的直線式上片、下片機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著玻璃加工制作產(chǎn)業(yè)的日益發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，玻璃加工生產(chǎn)線逐步由人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械操作或者自動(dòng)數(shù)控，相應(yīng)的對(duì)玻璃加工機(jī)械設(shè)備也包括各個(gè)環(huán)節(jié)間的銜接設(shè)備的技術(shù)也越來(lái)越高，諸如中間環(huán)節(jié)的玻璃上片或下片就關(guān)聯(lián)到整個(gè)玻璃加工生產(chǎn)線的自動(dòng)安全運(yùn)行。在公知技術(shù)中，現(xiàn)有的玻璃加工設(shè)備中間環(huán)節(jié)的直線式玻璃上片、下片或從上一工序傳送至下一工序，主要采用的是手工操作，其作業(yè)繁瑣、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、也不安全，且不能串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行、無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)及全部自動(dòng)化運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備的直線式玻璃上片、下片作業(yè)繁瑣，不能串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行的問(wèn)題。本實(shí)用新型之目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能自動(dòng)上、下片，工效高，亦能串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行，使用安全方便的新式玻璃上片、下片機(jī)械。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，它設(shè)有:機(jī)架、玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送機(jī)構(gòu)，機(jī)架是底座一端制有水平滑軌連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對(duì)連接之間的機(jī)架頂部裝設(shè)有玻璃傳送機(jī)構(gòu)，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤(pán)、移動(dòng)滑座、抓取伸縮氣缸、抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、抓取動(dòng)力電機(jī)，抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂的上臂部裝連有抓取玻璃吸盤(pán)、下臂底部裝有鉸軸連接于移動(dòng)滑座的軸耳上，抓取動(dòng)力電機(jī)裝設(shè)于移動(dòng)滑座上其電機(jī)動(dòng)力軸連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，移動(dòng)滑座是滑座體底部裝有滑輪連接于機(jī)架的傾斜滑軌上，抓取伸縮氣缸裝設(shè)在機(jī)架上其氣缸伸縮桿連接移動(dòng)滑座的滑座體；玻璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂、擺放動(dòng)力電機(jī)、移動(dòng)聯(lián)座、擺放伸縮氣缸，在翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂的上臂部裝連有擺放玻璃吸盤(pán)、下臂底部裝有鉸軸連接于移動(dòng)聯(lián)座的軸耳上，擺放動(dòng)力電機(jī)裝設(shè)于移動(dòng)聯(lián)座上其電機(jī)動(dòng)力軸連接翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂，移動(dòng)聯(lián)座是聯(lián)座體底部裝有滑輪連接于機(jī)架的水平滑軌上，擺放伸縮氣缸裝設(shè)在機(jī)架上其氣缸伸縮桿連接移動(dòng)聯(lián)座的聯(lián)座體。
[0006]上述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)包括玻璃傳送帶、傳送滾輪組的任一種，以及其它形式的玻璃傳送機(jī)構(gòu)。
[0007]上述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，所述玻璃傳送機(jī)構(gòu)上分別對(duì)應(yīng)著玻璃抓取總成和玻璃擺放總成裝設(shè)有玻璃傳送定位探測(cè)儀。
[0008]上述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，所述抓取伸縮氣缸上裝設(shè)有感應(yīng)自動(dòng)完成玻璃下片后碼放的下片位置感應(yīng)器。
[0009]上述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，所述玻璃抓取總成的抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂和玻璃擺放總成的翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂是其肘凹彎體相對(duì)分別連接于移動(dòng)滑座和移動(dòng)聯(lián)座，抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂和翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂的上臂和下臂連接的肘折彎角a和b均為100?120。角。
[0010]上述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，所述機(jī)架上裝設(shè)動(dòng)力電機(jī)底座的傾斜滑軌傾斜角C為6?10。。
[0011]本實(shí)用新型使用時(shí)，按照設(shè)計(jì)要求，將本新型的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)裝配到玻璃加工設(shè)備或是生產(chǎn)線中，以及其它適用位置，將玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送機(jī)構(gòu)和玻璃傳送定位探測(cè)儀、下片位置感應(yīng)器分別連接中央控制器，在中央控制器的控制下，進(jìn)行玻璃的上片、下片作業(yè)。當(dāng)用于上片作業(yè)時(shí)，中央控制器調(diào)整到上片模式，操控抓取動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂向下翻轉(zhuǎn)，伸縮氣缸帶動(dòng)移動(dòng)滑座沿傾斜滑軌移動(dòng)到抓取位置，抓取玻璃吸盤(pán)抓取并夾緊玻璃，抓取伸縮氣缸帶動(dòng)移動(dòng)滑座縮回，同時(shí)抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂向上翻轉(zhuǎn)，把玻璃放置到轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)上，抓取玻璃吸盤(pán)釋放，傳送機(jī)構(gòu)向前傳送玻璃至玻璃傳送定位探測(cè)儀探測(cè)到玻璃后，傳送機(jī)構(gòu)停止；擺放玻璃吸盤(pán)抓取并夾緊玻璃，擺放動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂向下翻轉(zhuǎn)，擺放伸縮氣缸帶動(dòng)移動(dòng)聯(lián)座沿水平滑軌向前移動(dòng)，玻璃到達(dá)下一工序起始工作面時(shí)，發(fā)出控制指令，停止移動(dòng)聯(lián)座和翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂，擺放玻璃吸盤(pán)釋放，將玻璃準(zhǔn)確擺放到下一生產(chǎn)線或工序的起始工作面，移動(dòng)聯(lián)座和翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂回復(fù)位，整個(gè)上片作業(yè)程序完成；當(dāng)用于下片作業(yè)時(shí)，操控中央控制器調(diào)整到下片模式，轉(zhuǎn)換玻璃抓取總成和玻璃擺放總成的工作模式并開(kāi)啟下片位置感應(yīng)器即可，啟動(dòng)下片位置感應(yīng)器，通過(guò)感應(yīng)器對(duì)抓取總成的動(dòng)力感應(yīng)，自動(dòng)完成玻璃下片以后的碼放。
[0012]由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采用了上述技術(shù)方案，有效地解決了現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備中的直線式玻璃上片、下片作業(yè)繁瑣，不能串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行的問(wèn)題。亦經(jīng)過(guò)數(shù)次試驗(yàn)試用結(jié)果表明，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能自動(dòng)上下片，工效高，亦能串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行，將玻璃加工生產(chǎn)線各設(shè)備之間無(wú)縫銜接，使用安全方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于玻璃加工設(shè)備及生產(chǎn)流水線等。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖2是圖1中抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂3抓取玻璃的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0016]圖3是圖1中翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂8翻轉(zhuǎn)后擺放玻璃的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0017]附圖中各標(biāo)號(hào)為:1機(jī)架；2移動(dòng)滑座；3抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂；4抓取動(dòng)力電機(jī)；5抓取伸縮氣缸；6玻璃傳送帶；7移動(dòng)聯(lián)座；8翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂；9擺放動(dòng)力電機(jī)；10抓取玻璃吸盤(pán)；11傾斜滑軌；12擺放玻璃吸盤(pán)；13水平滑軌；14擺放伸縮氣缸；15-16玻璃傳送定位探測(cè)儀，17下片位置感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如附圖1-圖2所示實(shí)施例，本實(shí)用新型設(shè)有:機(jī)架1、玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送帶6，機(jī)架1是底座一端制有水平滑軌13連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌11連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對(duì)連接之間的機(jī)架1頂部裝設(shè)有玻璃傳送帶6，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤(pán)10、移動(dòng)滑座2、抓取伸縮氣缸5、抓取動(dòng)力電機(jī)4，抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂3的上臂部裝連有抓取玻璃吸盤(pán)10、下臂底部裝有鉸軸連接于移動(dòng)滑座2的軸耳上，抓取動(dòng)力電機(jī)4裝設(shè)于移動(dòng)滑座2上其電機(jī)動(dòng)力軸連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂3，移動(dòng)滑座2是滑座體底部裝有滑輪連接于機(jī)架1的傾斜滑軌11上，抓取伸縮氣缸5裝設(shè)在機(jī)架1上其氣缸伸縮桿連接移動(dòng)滑座2的滑座體；玻璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤(pán)12、翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂8、擺放動(dòng)力電機(jī)9、移動(dòng)聯(lián)座7、擺放伸縮氣缸14，在翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂8的上臂部裝連有擺放玻璃吸盤(pán)12、下臂底部裝有鉸軸連接于移動(dòng)聯(lián)座7的軸耳上擺放動(dòng)力電機(jī)9裝設(shè)于移動(dòng)聯(lián)座7上其電機(jī)動(dòng)力軸連接翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂8，移動(dòng)聯(lián)座7是聯(lián)座體底部裝有滑輪連接于機(jī)架1的水平滑軌13上，擺放伸縮氣缸14裝設(shè)在機(jī)架1上其氣缸伸縮桿連接移動(dòng)聯(lián)座7的聯(lián)座體；玻璃傳送帶上分別對(duì)應(yīng)著玻璃抓取總成和玻璃擺放總成裝設(shè)有玻璃傳送定位探測(cè)儀15-16 ;抓取伸縮氣缸5上裝設(shè)有感應(yīng)自動(dòng)完成玻璃下片后碼放的下片位置感應(yīng)器17即通過(guò)探測(cè)的氣缸伸出長(zhǎng)度確定玻璃碼放位置的傳感器；玻璃抓取總成的抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂3和玻璃擺放總成的翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂8是其肘凹彎體相對(duì)、肘凸彎體向外分別連接于移動(dòng)滑座2和移動(dòng)聯(lián)座7，抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂3和翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂8的上臂和下臂連接的肘折彎角a和b均為118。角；機(jī)架1底座傾斜滑軌11的傾斜角c為8 °。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，其特征在于，它設(shè)有機(jī)架(1)、玻璃抓取總成、玻璃擺放總成、玻璃傳送機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)是底座一端制有水平滑軌(13)連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌(11)連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對(duì)連接之間的機(jī)架(1)頂部裝設(shè)有玻璃傳送機(jī)構(gòu)，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤(pán)(10)、移動(dòng)滑座(2)、抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(3)、抓取伸縮氣缸(5)、抓取動(dòng)力電機(jī)(4)，抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(3)的上臂部裝連有抓取玻璃吸盤(pán)(10)、下臂底部裝有鉸軸連接于移動(dòng)滑座(2)的軸耳上，抓取動(dòng)力電機(jī)(4)裝設(shè)于移動(dòng)滑座(2)上其電機(jī)動(dòng)力軸連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(3)，移動(dòng)滑座(2)是滑座體底部裝有滑輪連接于機(jī)架(1)的傾斜滑軌(11)上，抓取伸縮氣缸(5)裝設(shè)在機(jī)架(1)上其氣缸伸縮桿連接移動(dòng)滑座(2)的滑座體；玻璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤(pán)(12)、翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂(8)、擺放動(dòng)力電機(jī)(9)、移動(dòng)聯(lián)座(7)、擺放伸縮氣缸(14)，在翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂(8)的上臂部裝連有擺放玻璃吸盤(pán)(12)、下臂底部裝有鉸軸連接于移動(dòng)聯(lián)座(7)的軸耳上，擺放動(dòng)力電機(jī)(9)裝設(shè)于移動(dòng)聯(lián)座(7)上其電機(jī)動(dòng)力軸連接翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂(8)，移動(dòng)聯(lián)座(7)是聯(lián)座體底部裝有滑輪連接于機(jī)架(1)的水平滑軌(13)上，擺放伸縮氣缸(14)裝設(shè)在機(jī)架⑴上其氣缸伸縮桿連接移動(dòng)聯(lián)座(7)的聯(lián)座體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，其特征在于，玻璃傳送機(jī)構(gòu)包括玻璃傳送帶(6)、傳送滾輪組任一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，其特征在于，玻璃傳送機(jī)構(gòu)上分別對(duì)應(yīng)著玻璃抓取總成和玻璃擺放總成裝設(shè)有玻璃傳送定位探測(cè)儀(15-16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，其特征在于，抓取伸縮氣缸(5)上裝設(shè)有下片位置感應(yīng)器(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，其特征在于，玻璃抓取總成的抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(3)和玻璃擺放總成的翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂(8)是其肘凹彎體相對(duì)分別連接于移動(dòng)滑座(2)和移動(dòng)聯(lián)座(7)，抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(3)和翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂(8)的上臂和下臂連接的肘折彎角(a)和(b)均為100?120。角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，其特征在于，機(jī)架(1)底座的傾斜滑軌(11)的傾斜角(c)為6?10 °。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種玻璃加工設(shè)備的直線式自動(dòng)上、下片機(jī)，屬于玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備中的直線式玻璃上片、下片作業(yè)繁瑣，不能串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行的問(wèn)題。它是在機(jī)架的一端底座制有水平滑軌連接有玻璃擺放總成、另一端底座制有傾斜滑軌連接有玻璃抓取總成，并在玻璃擺放總成和玻璃抓取總成相對(duì)連接之間的機(jī)架頂部裝設(shè)有玻璃傳送機(jī)構(gòu)，玻璃抓取總成包括抓取玻璃吸盤(pán)、移動(dòng)滑座、抓取伸縮氣缸、抓取動(dòng)力電機(jī)，璃擺放總成包括擺放玻璃吸盤(pán)、翻轉(zhuǎn)擺放機(jī)械臂、擺放動(dòng)力電機(jī)、移動(dòng)聯(lián)座、擺放伸縮氣缸。其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能和其它玻璃加工設(shè)備串聯(lián)并機(jī)運(yùn)行，適用于玻璃加工設(shè)備及生產(chǎn)流水線等。
【IPC分類(lèi)】B65G49/06, B65G35/00, B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN204957785
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520625202
【發(fā)明人】呂中瑞, 丁躍升
【申請(qǐng)人】滄州德躍機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日