專利名稱：一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，特別涉及一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其主要適用紡織設(shè)備有經(jīng)編機(jī)、噴氣織機(jī)、梭織機(jī)、大圓機(jī)、箭桿織機(jī)等織物表面的品質(zhì)瑕疵缺陷檢測(cè)，屬于實(shí)時(shí)在線檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代紡織工業(yè)中，以先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)代替人眼進(jìn)行織物瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)能夠提高檢測(cè)效率、減小勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和進(jìn)一步提高織物的質(zhì)量。但在我國(guó)，織物檢測(cè)大部分還是由人工視覺(jué)來(lái)完成，在檢測(cè)過(guò)程中，人眼視覺(jué)存在偏差，重現(xiàn)率比較低且檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，這些都與大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)不協(xié)調(diào)。在紡織生產(chǎn)中，如果有線條斷了，工人如果沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)生產(chǎn)出一些次品布，造成材料和能源的浪費(fèi)。如果安裝織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè) 系統(tǒng)后在發(fā)現(xiàn)瑕疵之后立即停止生產(chǎn)，可以減少材料的浪費(fèi)。目前該領(lǐng)域應(yīng)用的檢測(cè)手段主要以人工目檢和機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)式設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)器運(yùn)動(dòng)式檢測(cè)主要運(yùn)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一條滑軌，在滑軌上固定一個(gè)用光敏電阻做成的傳感器，在織物表面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。主要工作原理是利用光敏電阻拾取布面反光強(qiáng)度的差異來(lái)判斷布面的好壞，當(dāng)織物正常時(shí)織物表面反光強(qiáng)度相差不大，但產(chǎn)生瑕疵時(shí)光敏電阻檢測(cè)到的反射強(qiáng)度會(huì)有輕微變化。如果布面有不規(guī)則圖案或網(wǎng)狀布面，透光率很高的布面，很厚的布面現(xiàn)有的技術(shù)就無(wú)法拾取，該設(shè)備只適用于那些很薄且有一定密度的織物，因?yàn)樗捎玫男盘?hào)采集裝置不是實(shí)時(shí)采集，所以對(duì)復(fù)雜的布面紋理沒(méi)有整體判斷能力，它只能對(duì)某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行判斷，信號(hào)靈敏度動(dòng)態(tài)范圍也很小，所以它對(duì)織物表面的微小變化無(wú)法拾取。另外這套系統(tǒng)由于電動(dòng)機(jī)的存在，耗電量較高也是必然的。由于紡織機(jī)的體積非常大，織出來(lái)布幅面很寬，一般幅面寬度為3-7米寬，編織速度也比較快。所以上述方案存在如下問(wèn)題(I)非實(shí)時(shí)檢測(cè)所以不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)瑕疵，這是因?yàn)榭椢锏谋砻娣e很大，造成瑕疵過(guò)長(zhǎng)過(guò)大；(2)習(xí)知的檢測(cè)方式屬機(jī)械運(yùn)動(dòng)式檢測(cè)，故可靠性差；( 3 )適用織物種類少；(4)耗電量大；(5)故障率高；(6)由于采用的是光敏電阻進(jìn)行采集信號(hào)，所以靈敏度不夠高；(7)由于有大量復(fù)雜的機(jī)械部件存在，所以造成生產(chǎn)成本較高對(duì)機(jī)器配件的精度要求也很高，不易批量生產(chǎn)；(8)勞動(dòng)成本會(huì)很高，每臺(tái)紡織機(jī)要一個(gè)工人管理；(9)瑕疵檢出率低，因?yàn)槿斯つ繖z長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)疲勞，最終造成產(chǎn)品品質(zhì)下降。故目前我國(guó)的紡織品出口量逐年下降，其主要原因就是因?yàn)槲覀兊募徔椘吩谄焚|(zhì)上與國(guó)外還有很大差距，另外勞動(dòng)成本過(guò)高也是出口量下降的主要瓶頸。顯然上述傳統(tǒng)的檢測(cè)手段是不可取的，必將被時(shí)代所拋棄，取而代之的必然是那些高科技的檢測(cè)儀器設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中瑕疵檢測(cè)不及時(shí)、檢出率低、成本高等缺陷，本發(fā)明使用方便，瑕疵檢出率高，且能實(shí)時(shí)將織物上的瑕疵檢測(cè)出來(lái)并及時(shí)處理，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，提高了織物的產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)、主機(jī)處理系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和紡織機(jī)電控箱；
所述主機(jī)處理系統(tǒng)包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)信號(hào)處理模塊、人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、織物瑕疵報(bào)警信號(hào)輸出模塊和紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊；且所述主機(jī)處理系統(tǒng)分別與所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)、所述人機(jī)交互手持終端、所述人機(jī)界面顯示裝置、所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、所述警示燈、所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和所述紡織機(jī)電控箱電性連接；所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)和所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)均設(shè)置在所述織物的上方，且所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)與所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)電性連接，所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)與所述人機(jī)界面顯示裝置電性連接；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于對(duì)所述織物的狀態(tài)和所述紡織機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)
控與管理；所述主機(jī)處理系統(tǒng)與所述紡織機(jī)電性連接。進(jìn)一步，所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)包括主機(jī)通訊模塊、控制信號(hào)模塊、織物瑕疵信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像傳感器模塊模塊、模擬信號(hào)處理模塊和相機(jī)鏡頭模塊模塊；所述主機(jī)通訊模塊與所述控制信號(hào)模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接在所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊和所述控制信號(hào)模塊之間，所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述電平轉(zhuǎn)換模塊、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電平轉(zhuǎn)換模塊電性連接至所述圖像傳感器模塊模塊上，所述圖像傳感器模塊模塊電性連接至所述模擬信號(hào)處理模塊，所述模擬信號(hào)處理模塊與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接；所述相機(jī)鏡頭模塊模塊機(jī)械連接在所述圖像傳感器模塊模塊上。進(jìn)一步，所述機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)包括相機(jī)鏡頭模塊模塊，所述相機(jī)鏡頭模塊模塊包括多個(gè)通訊模塊。進(jìn)一步，所述通訊模塊與所述相機(jī)通訊信號(hào)處理模塊電性連接。進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置為計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步，所述人機(jī)界面顯示裝置為液晶顯示器或LED顯示器。進(jìn)一步，所述人機(jī)界面顯示裝置上設(shè)有人機(jī)界面通訊模塊，所述人機(jī)界面通訊模塊與所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊電性連接。進(jìn)一步，所述主機(jī)處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有紡織機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊和紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊，所述紡織機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊與所述紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊電性連接，所述紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊與所述織物瑕疵報(bào)警信號(hào)處理模塊電性連接。
進(jìn)一步，所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括角度可調(diào)支架，且所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)所述角度可調(diào)支架安裝在所述織物輸出位置。本發(fā)明紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)安裝在紡織機(jī)的織物輸出部位，不間斷對(duì)織物表面進(jìn)行各類瑕疵及工藝品質(zhì)檢測(cè)，其能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出織物瑕疵點(diǎn)，并發(fā)出警報(bào)信號(hào)，停止紡織機(jī)運(yùn)行，及時(shí)引導(dǎo)工人處理當(dāng)前瑕疵，且還能有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用測(cè)算，勞動(dòng)成本可以降4倍以上，人工檢測(cè)時(shí)每個(gè)工人可管理一臺(tái)紡織機(jī)，安裝有瑕疵識(shí)別設(shè)備后，每個(gè)工人可管理4-6臺(tái)紡織機(jī)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，杜絕因產(chǎn)品瑕疵而造成的損失，大幅度提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)工作的示意圖；圖3為本發(fā)明視覺(jué)檢布系統(tǒng)的原理圖；圖4為本發(fā)明主機(jī)處理系統(tǒng)的原理圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I主機(jī)系統(tǒng)2人機(jī)交互手持終端3人機(jī)界面顯示裝置4機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)5遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6紡織機(jī)電控箱
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。瑕疵是指織物表面的油污，非正常紋理，由于絲線斷裂導(dǎo)致的布面裂縫、織物密度發(fā)生變化，孔洞、色差，不規(guī)則突起與凹陷等都屬于瑕疵。參照?qǐng)DI至圖4，一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)(未圖示)，其包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)(未圖示)、主機(jī)處理系統(tǒng)I、人機(jī)交互手持終端2、人機(jī)界面顯示裝置3、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)4、警示燈(未圖示)、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置5和紡織機(jī)電控箱6 ;所述主機(jī)處理系統(tǒng)I包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)信號(hào)處理模塊(未圖示)、人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、織物瑕疵報(bào)警信號(hào)輸出模塊和紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊；且所述主機(jī)處理系統(tǒng)I分別與所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)、所述人機(jī)交互手持終端2、所述人機(jī)界面顯示裝置3、所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)4、所述警示燈、所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置5和所述紡織機(jī)電控箱6電性連接；所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)和所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)4均設(shè)置在所述織物的上方，且所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)4與所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)電性連接，所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)4與所述人機(jī)界面顯示裝置3電性連接；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置5用于對(duì)所述織物的狀態(tài)和所述紡織機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理；所述主機(jī)處理系統(tǒng)I與所述紡織機(jī)電性連接。所述視覺(jué)光源系統(tǒng)用于照明及信號(hào)采集，其可以是專用光源、線陣光源、面陣光源、一字光源、圓形光源、方形光源、LED光源。節(jié)能燈光源、齒素光源、單色光源、三基色光源、紅外線光源、紫外線光源或X射線光源，只需達(dá)到照明及信號(hào)采集的功能即可。所述警示燈的設(shè)置，在所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)將織物布面信息反饋到主機(jī)處理系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)主機(jī)處理系統(tǒng)的識(shí)別，如果發(fā)現(xiàn)信息是瑕疵信息時(shí)，便會(huì)通過(guò)織物瑕疵報(bào)警信號(hào)輸出模塊將該瑕疵信息反饋至警示燈，使得紡織機(jī)暫停，且警示燈亮且鳴叫，以提醒工人進(jìn)行維修。
進(jìn)一步，如圖3所示，所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)包括主機(jī)通訊模塊、控制信號(hào)模塊、織物瑕疵信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像傳感器模塊模塊、模擬信號(hào)處理模塊和相機(jī)鏡頭模塊模塊；所述主機(jī)通訊模塊與所述控制信號(hào)模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接在所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊和所述控制信號(hào)模塊之間，所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述電平轉(zhuǎn)換模塊、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電平轉(zhuǎn)換模塊電性連接至所述圖像傳感器模塊模塊上，所述圖像傳感器模塊模塊電性連接至所述模擬信號(hào)處理模塊，所述模擬信號(hào)處理模塊與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接；所述相機(jī)鏡頭模塊模塊電性連接在所述圖像傳感器模塊模塊上。進(jìn)一步，如圖4所示，所述機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)包括相機(jī)鏡頭模塊模塊(未圖示)，所述相機(jī)鏡頭模塊模塊包括多個(gè)通訊模塊。所述通訊模塊包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、第三通訊模塊、第四通訊模塊、第五通訊模塊、第六通訊模塊、第七通訊模塊和第八通訊模塊，且該等通訊模塊均通過(guò)串口通訊的方式電性連接在所述主機(jī)處理系統(tǒng)的相機(jī)通訊信號(hào)處理模塊上，當(dāng)然，使用者也可以根據(jù)需要選擇使用其它數(shù)量的通訊模塊和其它的電性連接方式，只需實(shí)現(xiàn)將織物上的布面信息經(jīng)鏡頭聚焦后，投射在機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)上即可。進(jìn)一步，所述通訊模塊與所述相機(jī)通訊信號(hào)處理模塊電性連接。進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置為計(jì)算機(jī)。所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于對(duì)紡織機(jī)的織物狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)車間多臺(tái)紡織機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理。進(jìn)一步，所述人機(jī)界面顯示裝置為液晶顯示器或LED顯示器。所述人機(jī)界面用于顯示紡織機(jī)織物表面的瑕疵數(shù)量、瑕疵種類、瑕疵位置等相關(guān)信息，提高了人機(jī)交流能力，便于操作工人快速處理織物表面的瑕疵問(wèn)題。進(jìn)一步，所述人機(jī)界面顯示裝置上設(shè)有人機(jī)界面通訊模塊，所述人機(jī)界面通訊模塊與所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊電性連接。所述人機(jī)界面通訊模塊通過(guò)串口通訊的方式電性連接在所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊上，當(dāng)然，使用者也可以根據(jù)需要選擇使用其它的電性連接方式。進(jìn)一步，所述主機(jī)處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有紡織機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊和紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊，所述紡織機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊與所述紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊電性連接，所述紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊與所述織物瑕疵報(bào)警信號(hào)處理模塊電性連接。進(jìn)一步，所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括角度可調(diào)支架(未圖示)，且所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)所述角度可調(diào)支架安裝在所述織物輸出位置。所述角度可調(diào)支架的設(shè)置，方便使用者對(duì)紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和織物的方位調(diào)節(jié)，使得瑕疵檢測(cè)更加準(zhǔn)確。如圖4所示，所述主機(jī)處理系統(tǒng)應(yīng)用FPGA組成的SOPC系統(tǒng)完成相機(jī)通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊和紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊的功能；且主機(jī)處理系統(tǒng)完成對(duì)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)的控制，并且實(shí)時(shí)對(duì)其判斷結(jié)果做出相應(yīng)的處理；通過(guò)人機(jī)界面顯示裝置實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀況；連接人機(jī)交互手持終端完成對(duì)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置；與紡織機(jī)進(jìn)行交互通訊，判斷是否進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位和停止紡織機(jī)的運(yùn)行等功能。本發(fā)明紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在使用時(shí)，如圖2所示，使用者只需利用角度可調(diào)支架將機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)固定在紡織機(jī)織物輸出位置，將光源固定在紡織機(jī)織物輸出位置正上方，光投射在織物表面后又折射到標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)鏡頭模塊模塊，經(jīng)鏡頭聚焦后，投射在機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)上，此信息包括正常布面信息和各類瑕疵信息，經(jīng)機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)信號(hào)利用圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行特征提取，比對(duì)后，將處理結(jié)果傳送至主機(jī)處理系統(tǒng)，經(jīng)主機(jī)處理系統(tǒng)完成對(duì)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)的控制，并且實(shí)時(shí)對(duì)其反饋的結(jié)果做出相應(yīng)的最終處理。通過(guò)LED顯示屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀況；連接手持終端完成對(duì)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置。 與紡織機(jī)進(jìn)行交互通訊，判斷是否進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位和停止紡織機(jī)的運(yùn)行等功能。主機(jī)處理系統(tǒng)會(huì)將每一次的判斷結(jié)果上傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紡織機(jī)織物品質(zhì)的集中管理。本發(fā)明所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不間斷對(duì)織物表面進(jìn)行各類瑕疵及工藝品質(zhì)檢測(cè)，其能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出織物瑕疵點(diǎn)，并通過(guò)警示燈發(fā)出警報(bào)信號(hào)，停止紡織機(jī)運(yùn)行，及時(shí)引導(dǎo)工人處理當(dāng)前瑕疵，且能有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用測(cè)算，勞動(dòng)成本可以降4倍以上，人工檢測(cè)時(shí)每個(gè)工人可管理一臺(tái)紡織機(jī)，安裝有瑕疵識(shí)別設(shè)備后，每個(gè)工人可管理4-6臺(tái)紡織機(jī)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，杜絕因產(chǎn)品瑕疵而造成的損失，大幅度提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)、主機(jī)處理系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和紡織機(jī)電控箱； 所述主機(jī)處理系統(tǒng)包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)信號(hào)處理模塊、人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊、手持終端通訊信號(hào)處理模塊、織物瑕疵報(bào)警信號(hào)輸出模塊和紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊；且所述主機(jī)處理系統(tǒng)分別與所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)、所述人機(jī)交互手持終端、所述人機(jī)界面顯示裝置、所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、所述警示燈、所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和所述紡織機(jī)電控箱電性連接; 所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)和所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)均設(shè)置在所述織物的上方，且所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)與所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)電性連接，所述機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)與所述人機(jī)界面顯示裝置電性連接； 所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于對(duì)所述織物的狀態(tài)和所述紡織機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與 管理； 所述主機(jī)處理系統(tǒng)與所述紡織機(jī)電性連接。
2.如權(quán)利要求I所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢布系統(tǒng)包括主機(jī)通訊模塊、控制信號(hào)模塊、織物瑕疵信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像傳感器模塊模塊、模擬信號(hào)處理模塊和相機(jī)鏡頭模塊模塊；所述主機(jī)通訊模塊與所述控制信號(hào)模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接在所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊和所述控制信號(hào)模塊之間，所述時(shí)序驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述電平轉(zhuǎn)換模塊、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電平轉(zhuǎn)換模塊電性連接至所述圖像傳感器模塊模塊上，所述圖像傳感器模塊模塊電性連接至所述模擬信號(hào)處理模塊，所述模擬信號(hào)處理模塊與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述數(shù)據(jù)緩存模塊電性連接，所述相機(jī)鏡頭模塊模塊機(jī)械連接在所述圖像傳感器模塊模塊上。
3.如權(quán)利要求2所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器視覺(jué)檢布系統(tǒng)包括相機(jī)鏡頭模塊模塊，所述相機(jī)鏡頭模塊模塊包括多個(gè)通訊模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊與所述相機(jī)通訊信號(hào)處理模塊電性連接。
5.如權(quán)利要求4所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置為計(jì)算機(jī)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)界面顯示裝置為液晶顯示器或LED顯示器。
7.如權(quán)利要求6所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)界面顯示裝置上設(shè)有人機(jī)界面通訊模塊，所述人機(jī)界面通訊模塊與所述人機(jī)界面通訊信號(hào)處理模塊電性連接。
8.如權(quán)利要求7所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述紡織機(jī)電控箱內(nèi)設(shè)有紡織機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊和紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊，所述紡織機(jī)復(fù)位輸入信號(hào)處理模塊與所述紡織機(jī)復(fù)位信號(hào)處理模塊電性連接，所述紡織機(jī)報(bào)警輸出信號(hào)模塊與所述織物瑕疵報(bào)警信號(hào)處理模塊電性連接。
9.如權(quán)利要求8所述的紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn) 一步包括角度可調(diào)支架，且所述紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)所述角度可調(diào)支架安裝在所述織物輸出位置。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種紡織機(jī)織物瑕疵視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括視覺(jué)檢布系統(tǒng)、主機(jī)處理系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和紡織機(jī)電控箱；且主機(jī)處理系統(tǒng)分別與視覺(jué)檢布系統(tǒng)、人機(jī)交互手持終端、人機(jī)界面顯示裝置、機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)、警示燈、遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和紡織機(jī)電控箱連接；視覺(jué)檢布系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)光源系統(tǒng)均設(shè)置在織物的上方，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置用于對(duì)織物的狀態(tài)和紡織機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理；人機(jī)交互手持終端與紡織機(jī)電性連接。本發(fā)明對(duì)瑕疵檢出率高，且能實(shí)時(shí)將織物上的瑕疵檢測(cè)出來(lái)并及時(shí)處理，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，提高了織物的產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102967606SQ20121043196
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
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