一種混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，具體是涉及一種用于細(xì)支條煙及傳統(tǒng)條煙混合包裝的自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的包裝機(jī)中有一種是用于把若干條香煙等矩形包裝物品按設(shè)定的數(shù)量進(jìn)行碼垛，然后在碼垛好的物品上放置一張標(biāo)簽，再把該垛物品進(jìn)行套膜封口包裝。
[0003]對(duì)于傳統(tǒng)條煙，采用海綿體輸送帶進(jìn)行夾持輸送、緩存、碼垛、套膜封口包裝。參考圖1和圖2，該種包裝機(jī)包括機(jī)架6’及設(shè)于機(jī)架6’上的輸送裝置I’、計(jì)數(shù)裝置2’、碼垛裝置3’、套膜封口裝置4’、標(biāo)簽發(fā)放裝置5’及翻轉(zhuǎn)裝置7’，其中所述輸送裝置I’采用上壓帶輪11’及下壓帶輪12’通過(guò)平皮帶夾持輸送，將條狀物品輸送到翻轉(zhuǎn)裝置V上，翻轉(zhuǎn)裝置V依次將條狀物品向下翻轉(zhuǎn)落在碼垛裝置3’上，由所述碼垛裝置3’上的撥片31’將碼垛好的條狀物品推出進(jìn)行下一道工序，計(jì)數(shù)裝置2’設(shè)于輸送裝置I’出口用于對(duì)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置7’上的條狀物品進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述套膜封口裝置4’用于對(duì)碼垛好的條狀物品套上一層塑料薄膜，同時(shí)在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切斷并封接，上述各機(jī)構(gòu)及相對(duì)位置關(guān)系在2003年12月31日公告的中國(guó)專利CN2595676即設(shè)有精確導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)套膜封口熱收縮包裝機(jī)所公開的專利文獻(xiàn)中已有清楚記載，在此不予詳述。
[0004]而對(duì)于異型煙，不能采用傳統(tǒng)條煙的生產(chǎn)線，須采用專門的異型條煙生產(chǎn)線，如一種異型條煙自動(dòng)碼垛裝置，參考圖3，包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的輸入裝置10”、下壓裝置20”、傳送帶30”及側(cè)推裝置40”，所述傳送帶30”上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)側(cè)板31”，異型條煙經(jīng)由輸入裝置10”輸送，再由下壓裝置20”將其推入傳送帶30”上的側(cè)板31”之間，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整傳送帶30”，選定異型煙落入的位置，進(jìn)行上窄下寬地有序碼垛，再由所述側(cè)推裝置40”將碼垛后的異型煙推出。
[0005]細(xì)支煙是指卷煙煙支直徑比普通卷煙小，新穎、時(shí)尚、個(gè)性化的卷煙，現(xiàn)今細(xì)支煙的市場(chǎng)需求量愈發(fā)增大，由于細(xì)支煙的條煙厚度較低，傳統(tǒng)煙的包裝線并不適用于細(xì)支條煙以及傳統(tǒng)條煙兩個(gè)煙種相互混合的情況，故而開發(fā)本技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供了一種可用于同時(shí)包裝細(xì)支條煙及傳統(tǒng)條煙的自動(dòng)包裝機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)，包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的輸入裝置、緩存機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)以及二軸機(jī)器人，所述緩存機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸入裝置的輸出端，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述緩存機(jī)構(gòu)下方，所述二軸機(jī)器人設(shè)于所述輸入裝置上方，所述二軸機(jī)器人上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤。
[0008]優(yōu)選的，所述緩存機(jī)構(gòu)包括兩水平并排設(shè)置的托板，各所述托板分別連接有氣缸。
[0009]優(yōu)選的，所述混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)還包括有傳送裝置以及依次排列的套膜封口裝置、烘箱、風(fēng)扇，所述套膜封口裝置與所述托料機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述傳送裝置設(shè)于所述套膜封口裝置的輸出端，所述烘箱以及風(fēng)扇設(shè)置在所述傳送裝置上。
[0010]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)新增二軸機(jī)器人，該二軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“X”軸及“Y”軸雙軸方向運(yùn)動(dòng)，所述二軸機(jī)器人上設(shè)置的吸盤吸附由輸入裝置傳遞過(guò)來(lái)的混合煙，由于使用吸盤吸附，解決了因傳統(tǒng)條煙及細(xì)支條煙兩者厚度不一而無(wú)法適用于傳統(tǒng)條煙包裝流水線的問(wèn)題，同時(shí)具備緩存機(jī)構(gòu)，在托料機(jī)構(gòu)滿載而向外輸出時(shí)起到一定的緩存作用，本方案同樣適用于傳統(tǒng)條煙及細(xì)支條煙單獨(dú)包裝，在本領(lǐng)域內(nèi)具有極強(qiáng)的泛用性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是公知包裝機(jī)的主視圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是異型條煙自動(dòng)碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例右視圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例主視圖。
[0017]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]輸送裝置I’上壓帶輪11’下壓帶輪12’計(jì)數(shù)裝置2’碼垛裝置3’
[0019]撥片31’套膜封口裝置4’標(biāo)簽發(fā)放裝置5’機(jī)架6’翻轉(zhuǎn)裝置7’
[0020]輸入裝置10”下壓裝置20”傳送帶30”側(cè)板31”側(cè)推裝置40”
[0021]輸入裝置I緩存機(jī)構(gòu)2托板21托料機(jī)構(gòu)3托盤31
[0022]二軸機(jī)器人4吸盤41傳送裝置5烘箱51風(fēng)扇52套膜封口裝置6。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0024]如圖4-6所示，一種混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)，包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的輸入裝置1、緩存機(jī)構(gòu)2、托料機(jī)構(gòu)3以及二軸機(jī)器人4，所述緩存機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述輸入裝置I的輸出端，所述托料機(jī)構(gòu)3設(shè)于所述緩存機(jī)構(gòu)2下方，所述二軸機(jī)器人4設(shè)于所述輸入裝置I上方，所述二軸機(jī)器人4上設(shè)有五個(gè)吸盤41。
[0025]本實(shí)用新型在工作時(shí)，通過(guò)所述二軸機(jī)器人4的吸盤41吸附由輸入裝置I傳遞來(lái)的條煙，因使用吸盤41吸附，故可忽略條煙厚度大小，經(jīng)由控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述二軸機(jī)器人4在輸入裝置I的傳動(dòng)方向(即“X”軸方向)上的位移以及豎直方向(即“Y”軸方向)上的高度，將所吸附的條煙傳遞至托料機(jī)構(gòu)3上，即落入所述托料機(jī)構(gòu)3的托盤31上，所述托料機(jī)構(gòu)3上的活塞桿下降一個(gè)工位，如此反復(fù)，直至碼垛完成。所述緩存機(jī)構(gòu)2包括兩塊水平并排設(shè)置的托板21，各所述托板21分別連接有氣缸，通過(guò)氣缸控制托板21在水平方向互為反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述緩存機(jī)構(gòu)2的開閉，在托料機(jī)構(gòu)3碼垛時(shí)，所述緩存機(jī)構(gòu)2為常開狀態(tài)，條煙在托料機(jī)構(gòu)3內(nèi)碼垛完成后，所述緩存機(jī)構(gòu)2上的托板21在氣缸的驅(qū)動(dòng)下閉合，在碼垛完成的條煙由托料機(jī)構(gòu)3輸送出去、并且所述托料機(jī)構(gòu)3復(fù)位之前承接由所述二軸機(jī)器人4傳遞過(guò)來(lái)的條煙，當(dāng)所述托料機(jī)構(gòu)3復(fù)位時(shí)，所述緩存機(jī)構(gòu)2上的托板21打開，恢復(fù)常開狀態(tài)，先前緩存的條煙由緩存機(jī)構(gòu)2落下，落入托料機(jī)構(gòu)3的托盤31上，從而實(shí)現(xiàn)緩存功能。而在碼垛完成后條煙可直接裝入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)完成包裝。
[0026]本實(shí)施例還可以包括傳送裝置5以及依次排列的套膜封口裝置6、烘箱51、風(fēng)扇52，所述套膜封口裝置6與所述托料機(jī)構(gòu)3的輸出端相連，所述傳送裝置5設(shè)于所述套膜封口裝置6的輸出端，所述烘箱51以及風(fēng)扇52設(shè)置在所述傳送裝置5上，條煙在托料機(jī)構(gòu)3內(nèi)完成碼垛之后，經(jīng)由套膜封口裝置6包裝，由傳送裝置6傳輸，通過(guò)烘箱61熱烘固縮，再由風(fēng)扇62進(jìn)行冷卻，完成條煙的自動(dòng)包裝。
[0027]本實(shí)施例所述的吸盤41數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需求及機(jī)器型號(hào)相應(yīng)調(diào)整其個(gè)數(shù)。上述控制系統(tǒng)為公知技術(shù)，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)用在本領(lǐng)域的慣用手段，在此不予贅述。
[0028]以上通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的輸入裝置、緩存機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)以及二軸機(jī)器人，所述緩存機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸入裝置的輸出端，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述緩存機(jī)構(gòu)下方，所述二軸機(jī)器人設(shè)于所述輸入裝置上方，所述二軸機(jī)器人上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤。2.如權(quán)利要求1所述的混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述緩存機(jī)構(gòu)包括兩塊水平并排設(shè)置的托板，各所述托板分別連接有氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述混合條煙自動(dòng)包裝機(jī)還包括有傳送裝置以及依次排列的套膜封口裝置、烘箱、風(fēng)扇，所述套膜封口裝置與所述托料機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述傳送裝置設(shè)于所述套膜封口裝置的輸出端，所述烘箱以及風(fēng)扇設(shè)置在所述傳送裝置上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī),具體是涉及一種用于細(xì)支條煙及傳統(tǒng)條煙混合包裝的自動(dòng)包裝機(jī)，包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的輸入裝置、緩存機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)以及二軸機(jī)器人，所述緩存機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸入裝置的輸出端，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述緩存機(jī)構(gòu)下方，所述二軸機(jī)器人設(shè)于所述輸入裝置上方，所述二軸機(jī)器人上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤，所述緩存機(jī)構(gòu)包括兩水平并排設(shè)置的托板，各所述托板分別連接有氣缸。本實(shí)用新型不僅具備傳統(tǒng)條煙的包裝功能，同時(shí)還具有在細(xì)支條煙及傳統(tǒng)條煙兩者混合時(shí)自動(dòng)包裝的功能。
【IPC分類】B65B19/04
【公開號(hào)】CN204937580
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520704018
【發(fā)明人】曾國(guó)耀
【申請(qǐng)人】泉州市科盛包裝機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日