塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸液制劑塑料瓶制品自動(dòng)裝箱設(shè)備，具體涉及一種輸液制劑塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輸液制劑塑料瓶制品的裝箱工作都是由人工完成。人工操作相對(duì)不僅生產(chǎn)速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要占用大量人員，而且會(huì)造成產(chǎn)品外包裝的損壞及污染?，F(xiàn)在各國都在大力發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)不僅能把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此，隨著生產(chǎn)單位對(duì)生產(chǎn)率要求的提高，人工裝箱已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要?，F(xiàn)急需一種自動(dòng)裝箱裝置來與生產(chǎn)能力相配合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種輸液制劑塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決這一問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，包括連接在氣缸底板上的左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸，與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動(dòng)組件，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動(dòng)組件，以及連接在左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件下端的夾爪連接板和多個(gè)夾爪。
[0006]所述的夾爪連接板包括左夾爪連接板和右夾爪連接板，每個(gè)夾爪由相鄰的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板組成，左側(cè)夾板均連接在左夾爪連接板下方，右側(cè)夾板均連接在右夾爪連接板下方。
[0007]左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件的上端通過光軸連接，光軸上還連接有左從動(dòng)連接件和右從動(dòng)連接件；光軸與驅(qū)動(dòng)組件連接處，以及光軸與從動(dòng)連接件連接處均設(shè)置有直線軸承。
[0008]左驅(qū)動(dòng)組件和左從動(dòng)連接件與左夾爪連接板連接，右驅(qū)動(dòng)組件和右從動(dòng)連接件與右夾爪連接板連接。
[0009]每個(gè)夾爪的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板相互平行，左側(cè)夾板和右側(cè)夾板的下端向內(nèi)形成鉤狀結(jié)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，通過夾爪裝置抓取瓶體上栓部，不會(huì)造成瓶體的損傷，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；相比人工裝箱，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]附圖中主要部件符號(hào)說明:
[0015]1:固定板2:右氣缸底板
[0016]3:右側(cè)氣缸4:左從動(dòng)連接件
[0017]5:直線軸承6:光軸
[0018]7:右驅(qū)動(dòng)組件8:右夾爪連接板
[0019]9:右側(cè)夾板10:左側(cè)氣缸
[0020]11:右從動(dòng)連接件12:左驅(qū)動(dòng)組件
[0021]13:左夾爪連接板14:左側(cè)夾板
[0022]15:左氣缸底板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。下面描述的具體實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0024]圖1本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，包括固定板1，將整個(gè)夾爪裝置固定在生產(chǎn)線上；連接在固定板I上的左氣缸底板15和右氣缸底板2，用于安裝和固定氣缸；連接在左氣缸底板15上的左側(cè)氣缸10和連接在右氣缸底板2上的右側(cè)氣缸3 ;與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動(dòng)組件12，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動(dòng)組件7，以及連接在左驅(qū)動(dòng)組件12和右驅(qū)動(dòng)組件7下端的夾爪連接板和多個(gè)夾爪。
[0025]左側(cè)氣缸或右側(cè)氣缸可以是一個(gè)，也可以是成排的多個(gè)。每個(gè)左側(cè)氣缸的活塞桿端部均與左驅(qū)動(dòng)組件12連接。同樣，每個(gè)右側(cè)氣缸的活塞桿端部均與右驅(qū)動(dòng)組件7連接。
[0026]左驅(qū)動(dòng)組件12和右驅(qū)動(dòng)組件7的上端通過光軸6連接，光軸上還連接有左從動(dòng)連接件4和右從動(dòng)連接件11。光軸6與驅(qū)動(dòng)組件連接處，以及光軸6與從動(dòng)連接件連接處均設(shè)置有直線軸承5。
[0027]上述的夾爪連接板為長(zhǎng)條形板，包括左夾爪連接板13和右夾爪連接板8。左驅(qū)動(dòng)組件12和左從動(dòng)連接件4與左夾爪連接板13連接，左驅(qū)動(dòng)組件12的前端和后端各設(shè)置有一個(gè)左夾爪連接板13。右驅(qū)動(dòng)組件7和右從動(dòng)連接件11與右夾爪連接板8連接。
[0028]每個(gè)夾爪由相鄰的左側(cè)夾板14和右側(cè)夾板9組成。每個(gè)夾爪的左側(cè)夾板14和右側(cè)夾板9相互平行，左側(cè)夾板14和右側(cè)夾板9的下端向內(nèi)形成鉤狀結(jié)構(gòu)。所有的左側(cè)夾板14均連接在左夾爪連接板13下方，所有的右側(cè)夾板9均連接在右夾爪連接板8下方。
[0029]本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置的工作過程如下:
[0030]塑瓶裝箱改為流水線方式，塑瓶以五列六瓶的方式排列整齊，通過自動(dòng)裝箱夾爪裝置下方時(shí)，兩個(gè)氣缸的活塞桿伸出，使左驅(qū)動(dòng)組件帶著左夾爪連接板向左移動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)組件帶著右夾爪連接板向右移動(dòng)，即左側(cè)夾板全部向左移動(dòng)，右側(cè)夾板全部向右移動(dòng)，從而使夾爪全部張開，下移到塑瓶中栓脖頸處，兩個(gè)氣缸的活塞桿縮回，驅(qū)動(dòng)左夾爪連接板向右移動(dòng)，右夾爪連接板向左移動(dòng)，使夾爪閉合，抓取塑瓶。全部抓取后整體提升移動(dòng)到外箱處，打開夾爪，將瓶體置入箱體中。進(jìn)入下一循環(huán)工位。
[0031]本實(shí)用新型通過夾爪裝置抓取瓶體上栓部，不會(huì)造成瓶體的損傷，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；相比人工裝箱，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，其特征在于:該夾爪裝置包括連接在氣缸底板上的左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸，與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動(dòng)組件，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動(dòng)組件，以及連接在左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件下端的夾爪連接板和多個(gè)夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，其特征在于:夾爪連接板包括左夾爪連接板和右夾爪連接板，每個(gè)夾爪由相鄰的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板組成，左側(cè)夾板均連接在左夾爪連接板下方，右側(cè)夾板均連接在右夾爪連接板下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，其特征在于:左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件的上端通過光軸連接，光軸上還連接有左從動(dòng)連接件和右從動(dòng)連接件；光軸與驅(qū)動(dòng)組件連接處，以及光軸與從動(dòng)連接件連接處均設(shè)置有直線軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，其特征在于:左驅(qū)動(dòng)組件和左從動(dòng)連接件與左夾爪連接板連接，右驅(qū)動(dòng)組件和右從動(dòng)連接件與右夾爪連接板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，其特征在于:每個(gè)夾爪的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板相互平行，左側(cè)夾板和右側(cè)夾板的下端向內(nèi)形成鉤狀結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，包括連接在氣缸底板上的左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸，與左側(cè)氣缸活塞桿連接的左驅(qū)動(dòng)組件，與右側(cè)氣缸活塞桿連接的右驅(qū)動(dòng)組件，以及連接在左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件下端的夾爪連接板和多個(gè)夾爪。夾爪連接板包括左夾爪連接板和右夾爪連接板，每個(gè)夾爪由相鄰的左側(cè)夾板和右側(cè)夾板組成，左側(cè)夾板均連接在左夾爪連接板下方，右側(cè)夾板均連接在右夾爪連接板下方。本實(shí)用新型的塑料瓶制品自動(dòng)裝箱夾爪裝置，通過夾爪裝置抓取瓶體上栓部，不會(huì)造成瓶體的損傷，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；相比人工裝箱，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了安全隱患，提高了生產(chǎn)效率，保證了設(shè)備整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65B21/12
【公開號(hào)】CN204937581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520585264
【發(fā)明人】王嘉鵬, 郭延昱, 張富斌, 劉光斌, 王洪濤
【申請(qǐng)人】中國大冢制藥有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日