一種電氣自動(dòng)化貨梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電氣自動(dòng)化貨梯。
【背景技術(shù)】
[0002]超市的工作人員將貨品擺放到貨架上時(shí)都需要用到貨梯，現(xiàn)有的貨梯在使用過(guò)程中存在以下問(wèn)題:1.需要人工推動(dòng)，使用起來(lái)費(fèi)力；2.工人從貨梯上爬上爬下，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種移動(dòng)省力、能夠提高工人工作效率的電氣自動(dòng)化貨梯。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電氣自動(dòng)化貨梯，包括底座箱，所述底座箱上設(shè)置有相互平行的左豎板和右豎板，所述左豎板、右豎板之間活動(dòng)設(shè)置有橫板，其特征在于，所述橫板與所述底座箱之間設(shè)置有升降裝置；所述升降裝置包括下管體、中空的上桿體、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿、設(shè)置在下管體內(nèi)的斜齒輪副、第一伺服電機(jī)，所述下管體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸塊，所述上桿體的外壁沿豎直方向設(shè)置有滑槽，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述上桿體的一端插入到所述下管體內(nèi)且所述凸塊與所述滑槽可滑動(dòng)配合連接，所述絲桿的一端與所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的輸出軸連接，另一端插入到所述上桿體內(nèi)且絲桿的螺紋與所述上桿體的內(nèi)螺紋配合連接，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸插入到所述下管體內(nèi)且與所述斜齒輪副的主動(dòng)輪的輸出軸連接；所述底座箱的底部分別設(shè)置有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述底座箱內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，兩個(gè)所述前輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述底座箱上設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有PLC以及分別與所述PLC連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第一伺服電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第二伺服電機(jī)電性連接，所述控制盒上設(shè)置有與所述PLC電性連接的觸摸屏。
[0005]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化貨梯，其中所述凸塊的數(shù)量為兩個(gè)。
[0006]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化貨梯，其中所述底座箱的底部設(shè)置有定位裝置。
[0007]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化貨梯，其中所述定位裝置包括可伸縮插接而成的第一管體和第二管體，所述第一管體的外壁可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位螺絲，所述定位螺絲的端頭旋入到所述第一管體的內(nèi)腔中并與所述第二管體的外壁接觸。
[0008]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化貨梯，其中所述定位裝置的底部設(shè)置有防滑板。
[0009]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化貨梯，其中所述控制盒包括盒體、與所述盒體通過(guò)合頁(yè)連接的門體。
[0010]優(yōu)選地，上述的電氣自動(dòng)化貨梯，其中所述左豎板、右豎板的內(nèi)壁設(shè)置有滑軌，所述橫板的兩端設(shè)置有滾輪，所述滑軌與所述滾輪滑動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:通過(guò)觸摸屏可以直接輸入移動(dòng)的距離、上升或下降的高度；PLC控制第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)升降裝置的高度調(diào)節(jié)，工人站在橫板上即可，避免了工人爬貨梯，提高了工人的工作效率；PLC控制第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪帶動(dòng)前滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的移動(dòng)，因此移動(dòng)起來(lái)不需要人力，節(jié)省了大量的人力；第一伺服電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由于凸塊卡在滑槽內(nèi)，從而阻止了桿體與絲桿一起旋轉(zhuǎn)，只能沿著滑槽上下移動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了升降裝置的高度調(diào)節(jié)，采用這種結(jié)構(gòu)，使用方便，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1底座箱的橫向剖視圖；
[0014]圖3為圖1中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖2中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖1中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為圖2中斜齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為圖1中B處局部放大圖；
[0019]圖8為圖1中控制盒打開(kāi)門體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021 ] 如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，一種電氣自動(dòng)化貨梯，包括底座箱I，底座箱I上設(shè)置有相互平行的左豎板2和右豎板3，左豎板2、右豎板3之間活動(dòng)設(shè)置有橫板4，橫板4與底座箱I之間設(shè)置有升降裝置5 ;升降裝置5包括下管體51、中空的上桿體52、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿53、設(shè)置在下管體51內(nèi)的斜齒輪副54、第一伺服電機(jī)55，下管體51的內(nèi)壁設(shè)置有兩個(gè)凸塊56，上桿體52的外壁沿豎直方向設(shè)置有滑槽57，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，上桿體52的一端插入到下管體51內(nèi)且凸塊56與滑槽57可滑動(dòng)配合連接，絲桿53的一端與斜齒輪副54的從動(dòng)輪90的輸出軸連接，另一端插入到上桿體52內(nèi)且絲桿53的螺紋與上桿體52的內(nèi)螺紋配合連接，第一伺服電機(jī)55的輸出軸插入到下管體51內(nèi)且與斜齒輪副54的主動(dòng)輪80的輸出軸連接；底座箱I的底部分別設(shè)置有兩個(gè)前輪11和兩個(gè)后輪12，底座箱I內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)13，兩個(gè)前輪11通過(guò)轉(zhuǎn)軸14連接，轉(zhuǎn)軸14上設(shè)置有從動(dòng)齒輪15，第二伺服電機(jī)13的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪16，從動(dòng)齒輪15與主動(dòng)齒輪16嚙合，底座箱I上設(shè)置有控制盒6，控制盒6內(nèi)設(shè)置有PLC61以及分別與PLC61連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器62和第二伺服驅(qū)動(dòng)器63，第一伺服驅(qū)動(dòng)器62與第一伺服電機(jī)55電性連接，第二伺服驅(qū)動(dòng)器63與第二伺服電機(jī)13電性連接，控制盒6上設(shè)置有與PLC61電性連接的觸摸屏64。為了將斜齒輪副54固定，下管體51內(nèi)設(shè)置有與斜齒輪副54的從動(dòng)輪90的輸出軸可旋轉(zhuǎn)連接的58。
[0022]為了防止本實(shí)用新型在地面自行滑動(dòng)，底座箱I的底部設(shè)置有定位裝置7。定位裝置7包括可伸縮插接而成的第一管體71和第二管體72，第一管體71的外壁可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位螺絲73，定位螺絲73的端頭旋入到第一管體71的內(nèi)腔中并與第二管體72的外壁接觸。定位裝置7的底部設(shè)置有防滑板8。用戶可以調(diào)整定位裝置7的高度使得防滑板8與地面接觸，從而防止本實(shí)用新型在地面自行移動(dòng)。
[0023]為了方便更換控制盒6內(nèi)的電器元件，控制盒6包括盒體66、與盒體66通過(guò)合頁(yè)連接的門體67。
[0024]其中左豎板2、右豎板3的內(nèi)壁設(shè)置有滑軌23，橫板4的兩端設(shè)置有滾輪41，滑軌23與滾輪41滑動(dòng)連接。這樣設(shè)計(jì)一方面減小了摩擦力，另一方面使得橫板4上升或下降過(guò)程中更加平穩(wěn)。
[0025]上面所述的實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電氣自動(dòng)化貨梯，包括底座箱，所述底座箱上設(shè)置有相互平行的左豎板和右豎板，所述左豎板、右豎板之間活動(dòng)設(shè)置有橫板，其特征在于:所述橫板與所述底座箱之間設(shè)置有升降裝置；所述升降裝置包括下管體、中空的上桿體、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿、設(shè)置在下管體內(nèi)的斜齒輪副、第一伺服電機(jī)，所述下管體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸塊，所述上桿體的外壁沿豎直方向設(shè)置有滑槽，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述上桿體的一端插入到所述下管體內(nèi)且所述凸塊與所述滑槽可滑動(dòng)配合連接，所述絲桿的一端與所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的輸出軸連接，另一端插入到所述上桿體內(nèi)且絲桿的螺紋與所述上桿體的內(nèi)螺紋配合連接，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸插入到所述下管體內(nèi)且與所述斜齒輪副的主動(dòng)輪的輸出軸連接；所述底座箱的底部分別設(shè)置有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述底座箱內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，兩個(gè)所述前輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述底座箱上設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有PLC以及分別與所述PLC連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器和第二伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第一伺服電機(jī)電性連接，所述第二伺服驅(qū)動(dòng)器與所述第二伺服電機(jī)電性連接，所述控制盒上設(shè)置有與所述PLC電性連接的觸摸屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化貨梯，其特征在于:所述凸塊的數(shù)量為兩個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化貨梯，其特征在于:所述底座箱的底部設(shè)置有定位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣自動(dòng)化貨梯，其特征在于:所述定位裝置包括可伸縮插接而成的第一管體和第二管體，所述第一管體的外壁可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位螺絲，所述定位螺絲的端頭旋入到所述第一管體的內(nèi)腔中并與所述第二管體的外壁接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電氣自動(dòng)化貨梯，其特征在于:所述定位裝置的底部設(shè)置有防滑板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化貨梯，其特征在于:所述控制盒包括盒體、與所述盒體通過(guò)合頁(yè)連接的門體。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣自動(dòng)化貨梯，其特征在于:所述左豎板、右豎板的內(nèi)壁設(shè)置有滑軌，所述橫板的兩端設(shè)置有滾輪，所述滑軌與所述滾輪滑動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電氣自動(dòng)化貨梯，包括底座箱，底座箱上設(shè)置有相互平行的左豎板和右豎板，左豎板、右豎板之間活動(dòng)設(shè)置有橫板，橫板與底座箱之間設(shè)置有升降裝置；升降裝置包括下管體、中空的上桿體、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿、設(shè)置在下管體內(nèi)的斜齒輪副、第一伺服電機(jī)；底座箱的底部分別設(shè)置有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，底座箱內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)，兩個(gè)前輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合。其有益效果是：移動(dòng)省力、能夠提高工人工作效率。
【IPC分類】B66F7/28, B66F11/04, B66F7/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204917881
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520703606
【發(fā)明人】曾振興
【申請(qǐng)人】曾振興
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日