一種熱處理機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種熱處理機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]熱處理車間中，由于需要將待處理工件輸送到熱處理設(shè)備，在采用機(jī)械化操作時(shí)，機(jī)械手臂操作復(fù)雜性越高，其累計(jì)誤差也越大?，F(xiàn)有的采用機(jī)械手臂處理的方式，由于其運(yùn)行過程中需要將待處理工件從存儲設(shè)備轉(zhuǎn)送到熱處理設(shè)備，操作空間大，運(yùn)行環(huán)節(jié)多，因而其運(yùn)行過程中累計(jì)誤差大，影響處理效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種熱處理機(jī)器人，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用傳輸裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將待加工工件輸送到夾持手臂下方，能夠有效減少夾持手臂運(yùn)行距離，降低運(yùn)行誤差。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種熱處理機(jī)器人，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上方的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道，在所述的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道上設(shè)置有夾持手臂，在所述的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有熱處理箱體，在所述的機(jī)架遠(yuǎn)離所述的熱處理箱體一端設(shè)置有傳輸裝置，在所述的機(jī)架上設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接；
[0006]所述的傳輸裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的傳輸皮帶，在所述的傳輸皮帶一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述的夾持手臂與傳輸皮帶之間，在所述的傳輸皮帶輸出端設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接；
[0007]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的固定桿及設(shè)置在固定桿上方的夾持連桿，在所述的固定桿兩端設(shè)置有齒輪，在所述的機(jī)架上設(shè)置有液壓缸，在所述的液壓缸的伸縮桿上設(shè)置有齒條，所述的齒條與所述的齒輪相嚙合。
[0008]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的夾持手臂上端設(shè)置有移動(dòng)滑竿，所述的移動(dòng)滑竿兩端設(shè)置有傳動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過導(dǎo)索帶動(dòng)所述的傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的夾持連桿上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器通過線路與控制機(jī)箱相連接。
[0010]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的傳輸皮帶兩端設(shè)置有皮帶輪，在靠近所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一端的皮帶輪一端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿體，在所述的聯(lián)動(dòng)桿體遠(yuǎn)離所述的皮帶輪一端設(shè)置有氣缸，所述的氣缸遠(yuǎn)離所述的聯(lián)動(dòng)桿體一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架上。
[0011]進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的氣缸通過線路與所述的控制機(jī)箱相連接。
[0012]一種熱處理機(jī)器人的熱控制方法，包括以下步驟:
[0013]S1:輸送待處理工件，并通過設(shè)置在傳輸皮帶輸出端的光電開關(guān)檢測工件位置；
[0014]S2:轉(zhuǎn)運(yùn)工件:啟動(dòng)液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在固定桿上的夾持連桿將工件夾持到夾持手臂下方；
[0015]S3:采用設(shè)置在機(jī)架上的光電開關(guān)檢測工件位置，并采用夾持手臂將工件輸送到熱處理機(jī)箱進(jìn)行熱處理。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0017](I)本實(shí)用新型通過采用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，將工件翻轉(zhuǎn)輸送到夾持手臂下方，能夠減少夾持手臂工作復(fù)雜程度，；
[0018](2)本實(shí)用新型通過采用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對待處理工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并對其翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測量，使其適應(yīng)夾持手臂操作角度，從而能夠降低夾持手臂的復(fù)雜操作，提高其操作效率。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:101.機(jī)架，102.機(jī)器手臂運(yùn)行軌道，103.夾持手臂，104.熱處理機(jī)箱，105.傳輸皮帶，106.固定桿，107.齒輪，108.液壓缸，109.齒條，110.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，111.移動(dòng)滑竿，112.傳動(dòng)輪，113.皮帶輪，114.聯(lián)動(dòng)桿體，115.氣缸，116.夾持連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0023]如圖1所示，一種熱處理機(jī)器人，包括機(jī)架101及設(shè)置在機(jī)架101上方的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道102，在所述的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道102上設(shè)置有夾持手臂103，在所述的機(jī)架101一側(cè)設(shè)置有熱處理箱體104，在所述的機(jī)架101遠(yuǎn)離所述的熱處理箱體104 —端設(shè)置有傳輸裝置，在所述的機(jī)架101上設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接；
[0024]所述的傳輸裝置包括設(shè)置在機(jī)架101上的傳輸皮帶105，在所述的傳輸皮帶105 —側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述的夾持手臂103與傳輸皮帶105之間，在所述的傳輸皮帶105輸出端設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接；
[0025]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架101上的固定桿106及設(shè)置在固定桿106上方的夾持連桿116，在所述的固定桿106兩端設(shè)置有齒輪107，在所述的機(jī)架101上設(shè)置有液壓缸108，在所述的液壓缸108的伸縮桿上設(shè)置有齒條109，所述的齒條109與所述的齒輪107相嚙合。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]本實(shí)施例中，優(yōu)選地，公開了一種傳動(dòng)夾持手臂運(yùn)行的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，在所述的機(jī)架101—側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，在所述的夾持手臂103上端設(shè)置有移動(dòng)滑竿111，所述的移動(dòng)滑竿111兩端設(shè)置有傳動(dòng)輪112，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)110通過導(dǎo)索帶動(dòng)所述的傳動(dòng)輪112轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]為了方便控制夾持連桿116的運(yùn)行角度，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的夾持連桿116上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器通過線路與控制機(jī)箱相連接。
[0029]進(jìn)一步優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)間歇性輸出，本實(shí)施例中，所述的傳輸皮帶105兩端設(shè)置有皮帶輪113，在靠近所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一端的皮帶輪113 —端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿體114，在所述的聯(lián)動(dòng)桿體114遠(yuǎn)離所述的皮帶輪113 —端設(shè)置有氣缸115，所述的氣缸115遠(yuǎn)離所述的聯(lián)動(dòng)桿體114 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架101上。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)集中控制，優(yōu)選地，所述的氣缸115通過線路與所述的控制機(jī)箱相連接。
[0031]實(shí)施例2:
[0032]一種熱處理機(jī)器人的熱控制方法，包括以下步驟:
[0033]S1:輸送待處理工件，并通過設(shè)置在傳輸皮帶105輸出端的光電開關(guān)檢測工件位置；
[0034]S2:轉(zhuǎn)運(yùn)工件:啟動(dòng)液壓缸108推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定桿106轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在固定桿106上的夾持連桿116將工件夾持到夾持手臂103下方；
[0035]S3:采用設(shè)置在機(jī)架101上的光電開關(guān)檢測工件位置，并采用夾持手臂103將工件輸送到熱處理機(jī)箱進(jìn)行熱處理。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱處理機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)架(101)及設(shè)置在機(jī)架(101)上方的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道(102)，在所述的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道(102)上設(shè)置有夾持手臂(103)，在所述的機(jī)架(101) —側(cè)設(shè)置有熱處理箱體(104)，在所述的機(jī)架(101)遠(yuǎn)離所述的熱處理箱體(104) 一端設(shè)置有傳輸裝置，在所述的機(jī)架(101)上設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接； 所述的傳輸裝置包括設(shè)置在機(jī)架(101)上的傳輸皮帶(105)，在所述的傳輸皮帶(105)一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述的夾持手臂(103)與傳輸皮帶(105)之間，在所述的傳輸皮帶(105)輸出端設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接； 所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(101)上的固定桿(106)及設(shè)置在固定桿(106)上方的夾持連桿(116)，在所述的固定桿(106 )兩端設(shè)置有齒輪(107 )，在所述的機(jī)架(101)上設(shè)置有液壓缸(108)，在所述的液壓缸(108)的伸縮桿上設(shè)置有齒條(109)，所述的齒條(109)與所述的齒輪(107)相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理機(jī)器人，其特征在于:在所述的機(jī)架(101)—側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(110)，在所述的夾持手臂(103)上端設(shè)置有移動(dòng)滑竿(111)，所述的移動(dòng)滑竿(111)兩端設(shè)置有傳動(dòng)輪(112)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(110)通過導(dǎo)索帶動(dòng)所述的傳動(dòng)輪(112)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種熱處理機(jī)器人，其特征在于:在所述的夾持連桿(116)上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器通過線路與控制機(jī)箱相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種熱處理機(jī)器人，其特征在于:所述的傳輸皮帶(105)兩端設(shè)置有皮帶輪(113)，在靠近所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一端的皮帶輪(113)—端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿體(114)，在所述的聯(lián)動(dòng)桿體(114)遠(yuǎn)離所述的皮帶輪(113) —端設(shè)置有氣缸(115)，所述的氣缸(115)遠(yuǎn)離所述的聯(lián)動(dòng)桿體(114) 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架(101)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熱處理機(jī)器人，其特征在于:所述的氣缸(115)通過線路與所述的控制機(jī)箱相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種熱處理機(jī)器人，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上方的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道，在所述的機(jī)器手臂運(yùn)行軌道上設(shè)置有夾持手臂，在所述的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有熱處理箱體，在所述的機(jī)架遠(yuǎn)離所述的熱處理箱體一端設(shè)置有傳輸裝置，在所述的機(jī)架上設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接；所述的傳輸裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的傳輸皮帶，在所述的傳輸皮帶一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述的夾持手臂與傳輸皮帶之間，在所述的傳輸皮帶輸出端設(shè)置有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)通過線路與控制機(jī)箱相連接。本實(shí)用新型通過采用傳輸裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將待加工工件輸送到夾持手臂下方，能夠有效減少夾持手臂運(yùn)行距離，降低運(yùn)行誤差。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204917201
【申請?zhí)枴緾N201520629735
【發(fā)明人】王維民, 陳龍文, 胡春園, 毛雪冬
【申請人】天津中環(huán)創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月19日