翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在薄板加工過程中，常常需要人工搬運(yùn)薄板至送料裝置上，極易導(dǎo)致操作員工疲勞作業(yè)，勞動效率低下，且存在安全生產(chǎn)隱患。有些生產(chǎn)車間，也存在半自動化板材輸送設(shè)備，但是對于薄板的上料一般通過吸盤吸附作用進(jìn)行上升、移動、下降，并通過輸送帶傳遞至下道工序，這樣的結(jié)構(gòu)繁瑣、工序復(fù)雜、占用空間大、送料不穩(wěn)定，導(dǎo)致薄板輸送后的加工精度不高。
[0003]公告號為CN201711442U，公告日為2011年I月19日的中國專利文件中公開了一種板材下吸輸送裝置，與板材送出機(jī)構(gòu)相接設(shè)置，包括傳送組件和板材吸附組件，板材吸附組件設(shè)于傳送組件上，所述板材吸附組件包括氣缸和設(shè)于氣缸上端的吸桿，吸桿上設(shè)有多個吸嘴，氣缸下端通過傳動軸固定座與傳送組件固定連接。通過吸附組件中氣缸上升，吸桿上的多個吸嘴吸附托住板材，然后傳送組件帶動板材吸附組件將板材送至板材送出機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中采用的氣動及傳送組件只能實(shí)現(xiàn)板材的升降平移動作，致使裝置整體占用空間，應(yīng)用局限，送料精度低，運(yùn)行穩(wěn)定性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，采用全自動化操作模式代替手工搬運(yùn)作業(yè)，輸送精度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問題得以解決。
[0006]翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架長度方向上間隔組配設(shè)置若干組上料單元和輸送單元，機(jī)架的尾端設(shè)置與輸送單元在水平方向?qū)优浜系乃土蠁卧狭蠁卧洼斔蛦卧g設(shè)置翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)支架和吸盤，轉(zhuǎn)軸同軸連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，翻轉(zhuǎn)支架固接在轉(zhuǎn)軸上，吸盤與翻轉(zhuǎn)支架裝設(shè)在一起保持同步翻轉(zhuǎn)動作。在該結(jié)構(gòu)中，通過在上料單元和輸送單元之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒈“鍙纳狭蠁卧衔胶笞詣臃D(zhuǎn)移動至輸送單元上，實(shí)現(xiàn)了高度的自動化作業(yè)，代替效率低下的手工搬運(yùn)作業(yè)，保證輸送的高精確度，從而確保長時間連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0007]作為優(yōu)選，上料單元包括減速機(jī)、絲杠聯(lián)動升降機(jī)和臺架，減速機(jī)驅(qū)動絲杠聯(lián)動升降機(jī)帶動臺架上下升降動作。作為改進(jìn)，輸送單元包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)和調(diào)偏機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn)，吸盤的翻轉(zhuǎn)角度為180度，吸盤在O度的初始位置位于臺架的正上方，吸盤在180度的翻轉(zhuǎn)位置位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶的正下方。
[0008]作為優(yōu)選，送料單元包括夾送輥機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)。作為改進(jìn)，放料機(jī)構(gòu)包括放料支架和驅(qū)動氣缸，機(jī)架上設(shè)置銷座，放料支架鉸接在銷座上，驅(qū)動氣缸的缸體鉸接在機(jī)架上，放料支架上設(shè)置連接架，驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接在連接架上。
[0009]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)。作為改進(jìn)，限位機(jī)構(gòu)包括固定支板、限位體和調(diào)節(jié)螺釘，固定支板固接在翻轉(zhuǎn)支架上，調(diào)節(jié)螺釘穿接固定支板與限位體固接。
[0010]作為優(yōu)選，吸盤為電磁吸盤或者真空吸盤。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1.翻轉(zhuǎn)式吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧緊湊，機(jī)械構(gòu)件少，制作成本低，運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)移動一步到位的功能。
[0013]2.全自動化操作模式代替手工搬運(yùn)作業(yè)，提高了輸送精確度和勞動效率，降低員工勞動強(qiáng)度。
[0014]3.翻轉(zhuǎn)移動的輸送模式使設(shè)備整體占用空間小，方便布置在生產(chǎn)現(xiàn)場，維修管理便利。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1中絲杠聯(lián)動升降機(jī)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖2中翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-機(jī)架，2-驅(qū)動電機(jī)，3-轉(zhuǎn)軸，4-翻轉(zhuǎn)支架，5-吸盤，6_絲杠聯(lián)動升降機(jī)，7-臺架，8-放料支架，9-驅(qū)動氣缸，10-銷座，11-連接架，12-固定支板，13-限位體，14-調(diào)節(jié)螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1至圖4中所示的本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其用于薄板類板材的輸送，包括機(jī)架1，機(jī)架I長度方向上間隔組配設(shè)置若干組上料單元和輸送單元，機(jī)架I的尾端設(shè)置與輸送單元在水平方向?qū)优浜系乃土蠁卧狭蠁卧洼斔蛦卧g設(shè)置翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)。如圖4中所示，翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3、翻轉(zhuǎn)支架4和吸盤5，轉(zhuǎn)軸3同軸連接驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸，翻轉(zhuǎn)支架4固接在轉(zhuǎn)軸3上，吸盤5與翻轉(zhuǎn)支架4裝設(shè)在一起保持同步翻轉(zhuǎn)動作。吸盤5可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置為電磁吸盤或者真空吸盤。翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)采用自動控制系統(tǒng)，通過主控臺實(shí)現(xiàn)板材的吸附翻轉(zhuǎn)輸送動作。薄板材料在進(jìn)入上料單元預(yù)定位置后，吸盤5吸附住薄板材料，然后隨翻轉(zhuǎn)支架4在驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)帶動下翻轉(zhuǎn)，將薄板材料輸送至送料單元?？稍诜D(zhuǎn)支架4上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)用于限位靠齊板材。圖4中所示的限位機(jī)構(gòu)包括固定支板12、限位體13和調(diào)節(jié)螺釘14，固定支板12固接在翻轉(zhuǎn)支架4上，調(diào)節(jié)螺釘14穿接固定支板12與限位體13固接，可通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘14前后移動設(shè)定限位體13的限位位置，使得操作性好，靈活方便。
[0022]作為一種實(shí)施方式，上料單元包括減速機(jī)5、絲杠聯(lián)動升降機(jī)6和臺架7，減速機(jī)5驅(qū)動絲杠聯(lián)動升降機(jī)6帶動臺架7上下升降動作。輸送單元包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)和調(diào)偏機(jī)構(gòu)。皮帶輸送機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)帶動。調(diào)偏機(jī)構(gòu)可選擇通過氣缸進(jìn)行調(diào)整將板材靠齊。實(shí)際工作狀態(tài)下，如圖4所示，將吸盤5的翻轉(zhuǎn)角度設(shè)置為180度，吸盤5在O度的初始位置位于臺架7的正上方，吸盤5在180度的翻轉(zhuǎn)位置位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶的正下方。
[0023]作為一種實(shí)施方式，送料單元包括夾送輥機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)。放料機(jī)構(gòu)包括放料支架8和驅(qū)動氣缸9，機(jī)架I上設(shè)置銷座10，放料支架8鉸接在銷座10上，驅(qū)動氣缸9的缸體鉸接在機(jī)架I上，放料支架8上設(shè)置連接架11，驅(qū)動氣缸9的活塞桿鉸接在連接架11上。通過驅(qū)動氣缸9的活塞桿的伸縮動作帶動放料支架8豎直方向上進(jìn)行預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)動作。
[0024]本實(shí)用新型不局限于上述的實(shí)施方式，機(jī)架的外形特征，上料單元、輸送單元和送料單元的結(jié)構(gòu)及連接方式也可以采用公知技術(shù)當(dāng)中的其他等效變換的結(jié)構(gòu)變形，只要屬于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思或精神，通過采用翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)薄板從上料單元上吸附后自動翻轉(zhuǎn)移動至輸送單元上的全自動化操作模式為目的的實(shí)施方式均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)長度方向上間隔組配設(shè)置若干組上料單元和輸送單元，機(jī)架(I)的尾端設(shè)置與輸送單元在水平方向?qū)优浜系乃土蠁卧狭蠁卧洼斔蛦卧g設(shè)置翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸(3 )、翻轉(zhuǎn)支架(4 )和吸盤(5 )，轉(zhuǎn)軸(3 )同軸連接驅(qū)動電機(jī)(2 )的輸出軸，翻轉(zhuǎn)支架(4 )固接在轉(zhuǎn)軸(3 )上，吸盤(5 )與翻轉(zhuǎn)支架(4)裝設(shè)在一起保持同步翻轉(zhuǎn)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:上料單元包括減速機(jī)(5)、絲杠聯(lián)動升降機(jī)(6)和臺架(7)，減速機(jī)(5)驅(qū)動絲杠聯(lián)動升降機(jī)(6)帶動臺架(7)上下升降動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:輸送單元包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)和調(diào)偏機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:吸盤(5)的翻轉(zhuǎn)角度為180度，吸盤(5)在O度的初始位置位于臺架(7)的正上方，吸盤(5)在180度的翻轉(zhuǎn)位置位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶的正下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:送料單元包括夾送輥機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:放料機(jī)構(gòu)包括放料支架(8)和驅(qū)動氣缸(9 )，機(jī)架(I)上設(shè)置銷座(10 )，放料支架(8 )鉸接在銷座(10 )上，驅(qū)動氣缸(9 )的缸體鉸接在機(jī)架(I)上，放料支架(8 )上設(shè)置連接架(11)，驅(qū)動氣缸(9 )的活塞桿鉸接在連接架(11)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:翻轉(zhuǎn)支架(4)上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:限位機(jī)構(gòu)包括固定支板(12)、限位體(13)和調(diào)節(jié)螺釘(14)，固定支板(12)固接在翻轉(zhuǎn)支架(4)上，調(diào)節(jié)螺釘(14)穿接固定支板(12)與限位體(13)固接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，其特征是:吸盤(5)為電磁吸盤或者真空吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)式吸盤輸送機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架長度方向上間隔組配設(shè)置若干組上料單元和輸送單元，機(jī)架的尾端設(shè)置與輸送單元在水平方向?qū)优浜系乃土蠁卧狭蠁卧洼斔蛦卧g設(shè)置翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)支架和吸盤，轉(zhuǎn)軸同軸連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，翻轉(zhuǎn)支架固接在轉(zhuǎn)軸上，吸盤與翻轉(zhuǎn)支架裝設(shè)在一起保持同步翻轉(zhuǎn)動作。該輸送機(jī)采用全自動化操作模式代替手工搬運(yùn)作業(yè)，通過在上料單元和輸送單元之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)式吸盤機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒈“鍙纳狭蠁卧衔胶笞詣臃D(zhuǎn)移動至輸送單元上，實(shí)現(xiàn)高度的自動化作業(yè)，輸送精度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
【IPC分類】B65H15/00, B65H5/08
【公開號】CN204873000
【申請?zhí)枴緾N201520503099
【發(fā)明人】李秋林
【申請人】杭州炫恩科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月14日