一種模切紙制品的上料裝備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝備，尤其是涉及一種模切紙制品的上料裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]在模切紙制品的生產(chǎn)工藝中，模切裝置依據(jù)設(shè)計(jì)好的形狀，在紙板上切出多個(gè)單元，而為了加快模切速度，目前模切裝置都是采用不完全切斷的方式，即模切后，各個(gè)單元與邊料之間通過(guò)細(xì)小的齒狀塊粘連在一起。因此在模切后還需要進(jìn)行邊料清除工序，即將各個(gè)單元與邊料之間通過(guò)細(xì)小的齒狀塊撕裂，將各個(gè)單元與邊料分離開(kāi)來(lái)。
[0003]目前多數(shù)廠家采用各種脫盒設(shè)備將模切好紙板進(jìn)行統(tǒng)一邊料清除，而這些設(shè)備通常采用人工上料的方式，即將疊成一疊的多塊紙板通過(guò)人工搬運(yùn)的方式搬上脫盒設(shè)備。由于紙制品單元與邊料僅通過(guò)細(xì)小的齒狀塊粘連，在人工搬運(yùn)過(guò)程中，人力通過(guò)穩(wěn)定紙板的四個(gè)角再進(jìn)行搬運(yùn)，由于重力作用，紙制品單元容易與紙板撕裂脫離，產(chǎn)生大量廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種模切紙制品的上料裝備，該裝備能夠?qū)⒍喾菽Ｇ屑堉破返募埌瀵B放上料并搬運(yùn)到下游設(shè)備上，保證紙板的完整性，提高生產(chǎn)效率和合格率。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種模切紙制品的上料裝備，包括機(jī)架、升降料板和料板升降機(jī)構(gòu)，料板升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，升降料板安裝在升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，其特征在于:還包括至少一個(gè)夾具、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)夾具作升降及平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料平臺(tái)、接料導(dǎo)軌和接料平移機(jī)構(gòu)；接料導(dǎo)軌的長(zhǎng)度大于或等于兩倍接料平臺(tái)的寬度；接料導(dǎo)軌沿水平安裝在所述機(jī)架上，接料導(dǎo)軌處于所述升降料板上方并且向一側(cè)伸出，接料平臺(tái)安裝在接料導(dǎo)軌上，接料平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，接料平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與接料平臺(tái)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并且處于接料平臺(tái)的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于接料導(dǎo)軌的中間位置；夾具安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上并朝向升降料板。
[0006]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用一個(gè)或多個(gè)氣缸組合的結(jié)構(gòu)。
[0007]將模切好的紙板疊放在升降料板上，料板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降料板上升到一定高度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行升降及平移，調(diào)整夾具到合適位置，夾具夾住升降料板上紙板的一側(cè)邊，并將紙板的該側(cè)邊向上抬起；紙板被抬起一邊后，接料平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)沿接料導(dǎo)軌移動(dòng)，接料平臺(tái)從被抬起的紙板下方插入，直至紙板完全置于接料平臺(tái)上，而后接料平臺(tái)返回，將紙板運(yùn)送到下游相關(guān)設(shè)備。在搬運(yùn)模切紙板的過(guò)程中，紙板只需抬起一側(cè)邊，即可通過(guò)接料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抬起并放置在接料平臺(tái)上，避免傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的過(guò)程中由于重力作用使模切紙板的單元與邊料發(fā)生撕裂脫離，保證模切紙板的完整性，從而提高生產(chǎn)效率和合格率。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾具升降機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)和夾具平移機(jī)構(gòu)；夾具升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，升降臺(tái)安裝在夾具升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，夾具平移機(jī)構(gòu)安裝在升降臺(tái)上；所述夾具安裝在夾具平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。夾具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用夾具升降機(jī)構(gòu)和夾具平移機(jī)構(gòu)的雙驅(qū)動(dòng)方式，控制夾具的升降和平移，使夾具更準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)紙板的具體位置。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述夾具包括支架板、下固定板、上活動(dòng)板和夾合氣缸；支架板安裝在夾具平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；下固定板安裝在支架板下端，夾合氣缸安裝在支架板上端，上活動(dòng)板安裝在夾合氣缸的動(dòng)力輸出端上。夾具使用下固定板和上活動(dòng)板的夾取配合結(jié)構(gòu)，下固定板抬起紙板的一邊，夾合氣缸驅(qū)動(dòng)上活動(dòng)板進(jìn)行夾合，使夾具能夠更穩(wěn)固的夾起紙板。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述下固定板的前端設(shè)有斜面。下固定板的前端設(shè)置有斜面，減少下固定板在插入并抬起紙板的過(guò)程中對(duì)紙板的摩擦，避免紙板受到磨損。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述夾具和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為兩個(gè)，還包括夾取導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；夾取導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上并且處于接料平臺(tái)的上方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在夾取導(dǎo)軌上。使用兩個(gè)夾具使紙板在抬起的過(guò)程中邊緣的受力更為平均；安裝夾取導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使夾具可以根據(jù)紙板的實(shí)際大小進(jìn)行夾取位置調(diào)節(jié)。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺桿，所述夾取導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿鎖緊在滑槽上。采用調(diào)節(jié)螺桿和滑槽搭配的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述料板升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸和鏈條；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和轉(zhuǎn)軸均安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接，鏈輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸兩端，鏈條繞過(guò)鏈輪與升降料板連接。料板升降機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)升降料板升降的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述接料平臺(tái)包括第一固定座、第二固定座、至少兩條滑軸和至少一塊平滑支撐板；滑軸和平滑支撐板間隔安裝在第一固定座和第二固定座之間；第一固定座安裝在接料導(dǎo)軌上并可沿接料導(dǎo)軌滑動(dòng)。接料平臺(tái)采用滑軸和平滑支撐板間隔拼接的方式，一方面減少紙板與接料平臺(tái)之間的摩擦，降低紙板受磨損的幾率，另一方面可以根據(jù)紙板的大小調(diào)節(jié)接料平臺(tái)的大小。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括光電眼；所述光電眼安裝在機(jī)架上并且處于升降料板的上方。通過(guò)安裝光電眼裝置，將升降料板上紙板的具體高度和位置通過(guò)光電眼反饋給夾具，使夾具定位更加準(zhǔn)確。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]將模切好的紙板疊放在升降料板上，料板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降料板上升到一定高度，此時(shí)驅(qū)動(dòng)夾具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行升降及平移調(diào)整夾具的位置，使夾具抬起疊放在升降料板上紙板的一邊；紙板被抬起一邊后，接料平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)沿接料導(dǎo)軌移動(dòng)，逐漸抬起紙板并將紙板完全置于接料平臺(tái)上，而后接料平臺(tái)返回，將紙板運(yùn)送到下游相關(guān)設(shè)備。在搬運(yùn)模切紙板的過(guò)程中，紙板只需抬起一邊，即可通過(guò)接料平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抬起并放置在接料平臺(tái)上，避免傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的過(guò)程中由于重力作用使模切紙板的單元與邊料發(fā)生撕裂脫離，保證模切紙板的完整性，從而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型上料裝備的示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型上料裝備的夾具及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方案
[0020]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，一種模切紙制品的上料裝備，包括機(jī)架1、升降料板2和料板升降機(jī)構(gòu)3，料板升降機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架I上，升降料板2安裝在料板升降機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力輸出端上；所述料板升降機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖1中被擋住未標(biāo)示)、