動開盒裝置和用于把已經(jīng)開啟盒蓋的塑料包裝盒夾緊定位的自動定位裝置，所述機體的頂部前端還設有用于控制整機運行的PCL控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述自動分裝裝置包括第一支架、第一手輪、第一連接板、分裝機械手、第二支架、第二手輪和儲料槽，所述第一支架的底端固定連接于機體頂部，第一支架頂端設有可轉(zhuǎn)動的第一手輪，第一手輪的螺紋桿下端與放置于第一支架內(nèi)的第一連接板通過螺紋連接，第一連接板上固定連接有能夠自動把儲料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張吸取出來的分裝機械手，所述分裝機械手包括用于逐張吸取儲料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼的分裝機構(gòu)和用于帶動分裝機構(gòu)進行上下往復運動的往復運動機構(gòu)，所述第二支架的底端固定連接于第一支架的頂端，且第一支架的頂部還設有用于調(diào)節(jié)第二支架位置的第二手輪，第二支架的頂端設有儲料槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述分裝機械手包括分裝機構(gòu)和往復運動機構(gòu)，所述往復運動機構(gòu)包括第三氣缸、第二連接板、第一滑軌、第一滑塊和第一連接塊，第二連接板的一端固定連接于第一連接板的頂部，第二連接板的另一端的上表面設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿末端連接有第一連接塊，所述第一滑軌固定連接于第一連接板的側(cè)壁，所述第一滑塊可滑動地設于第一滑軌上；所述分裝機構(gòu)包括伺服電機、連接框架、第一負壓器、第二負壓器和T形負壓桿，連接框架的頂端與第一連接塊的底端固定連接，且連接框架的背部與第一滑塊固定連接，所述伺服電機設于連接框架的一側(cè)，第一負壓器設于連接框架的另一側(cè)，第二負壓器與第一負壓器緊密固定連接，且伺服電機、第一負壓器和第二負壓器三者同軸，所述T形負壓桿可轉(zhuǎn)動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且T形負壓桿與伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述分裝機構(gòu)上還設有第三支架和第三感應器，第三支架一端固定連接于第二負壓器的底部，第三支架的另一端設有用于感應創(chuàng)口貼的第三感應器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述T形負壓桿包括負壓轉(zhuǎn)軸、第一負壓桿、第一吸盤、第二負壓桿和第二吸盤，所述負壓轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且負壓轉(zhuǎn)軸一端與伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，另一端設有對稱設置的第一負壓桿和第二負壓桿，第一負壓桿一端與負壓轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第一吸盤連接，第二負壓桿一端與負壓轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第二吸盤連接；所述第一負壓器包括方形外殼、負壓接頭和密封軸承，負壓接頭設于方形外殼頂部，密封軸承設于方形外殼的軸心處，且密封軸承的內(nèi)徑與負壓轉(zhuǎn)軸相適配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述自動放料裝置包括放料支架、儲料斗、自動放料機構(gòu)和第三定位機構(gòu)，所述放料支架包括第四支架、第五支架和安裝支架，第四支架和第五支架互相對稱地設于安裝支架的兩側(cè)，且第四支架和第五支架的底端均固定連接于機體頂部，所述安裝支架上對稱設有用于組裝第一放料板和第二放料板的第一方形通孔，所述儲料斗設于安裝支架上，且儲料斗上對稱設有與第一方形通孔相適配的第二方形通孔，所述自動放料機構(gòu)包括左右對稱地設于放料支架上的第一放料機構(gòu)和第二放料機構(gòu)，所述第四支架的側(cè)部還設有用于自動壓緊盒蓋的第三定位機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述第一放料機構(gòu)包括第一氣缸和第一放料板，第二放料機構(gòu)包括第二氣缸和第二放料板，第一氣缸與第二氣缸互相對稱地設于第四支架與第五支架的頂部，第一放料板與第二放料板互相對稱并且可活動地裝設于安裝支架兩側(cè)，第一放料板與第一氣缸的活塞桿末端固定連接，第二放料板與第二氣缸的活塞桿末端固定連接；所述第三定位機構(gòu)包括第八支架、第八氣缸、第八壓緊塊、第八感應器、第一導軌和第二導軌，所述第八支架固定裝設在第四支架的側(cè)部，所述第一導軌和第二導軌均固定在第八支架上，且第一導軌和第二導軌互相平行間隔設置，所述第八氣缸設于第八支架上，第八氣缸的活塞桿末端連接有用于壓緊盒蓋的第八壓緊塊，所述第八支架上還設有用于感應盒蓋的第八感應器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述自動開盒裝置包括用于開啟塑料包裝盒的第一開盒機構(gòu)和用于進一步開啟塑料包裝盒的第二開盒機構(gòu)；所述第一開盒機構(gòu)包括固定支架、開盒機械手、第一定位氣缸和第一感應器，所述開盒機械手由第一壓緊機構(gòu)和開啟機構(gòu)兩部分組成，所述固定支架裝設于所述輸送軌道的側(cè)壁，所述開啟機構(gòu)和第一定位氣缸裝設于所述固定支架上，所述第一壓緊機構(gòu)裝設于所述開啟機構(gòu)底部，所述第一感應器設于所述輸送軌道的另一側(cè)壁，且第一感應器與第一定位氣缸左右對應設置；所述第二開盒機構(gòu)包括吹氣嘴、第二壓緊機構(gòu)、第二定位氣缸和第二感應器，所述吹氣嘴、第二壓緊機構(gòu)和第二定位氣缸裝設于所述輸送軌道的側(cè)壁，所述第二感應器固定裝設在所述輸送軌道的另一側(cè)壁，且第二感應器與第二定位氣缸左右對應設置，所述第二壓緊機構(gòu)包括第九氣缸和第九壓緊塊，第九氣缸固定裝設于所述輸送軌道的側(cè)壁，第九氣缸的活塞桿上固定連接有一個用于壓緊固定塑料包裝盒的第九壓緊塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述開盒機械手由第一壓緊機構(gòu)和開啟機構(gòu)兩部分組成，所述開啟機構(gòu)包括齒輪殼體、第一齒輪、第二齒輪、直齒條和第四氣缸，所述第二齒輪上一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的爪勾，所述第一齒輪上一體成型有用于配合爪勾打開盒蓋的條形塊，所述第一齒輪與第二齒輪裝設于齒輪殼體內(nèi)，第一齒輪與第二齒輪通過齒輪嚙合傳動連接，所述第四氣缸設于所述齒輪殼體的頂端，第四氣缸的活塞桿末端固定連接直齒條，且直齒條與第二齒輪通過齒輪嚙合傳動連接；所述第一壓緊機構(gòu)包括壓緊支架和第五氣缸，所述第五氣缸固定裝設于齒輪殼體的側(cè)壁，第五氣缸的活塞桿末端與壓緊支架固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述自動定位裝置包括定位支架、第二滑軌、第一定位機構(gòu)、第二定位機構(gòu)和第四感應器，所述定位支架包括第六支架和第七支架，第七支架的底部固定連接于所述輸送軌道的側(cè)壁，第七支架的頂端與第六支架的前端固定連接，第六支架的側(cè)壁設有第二滑軌，第六支架的前端設有第一定位機構(gòu)，第六支架的后端設有第二定位機構(gòu)，所述第六支架的前端還設有感應端豎直向下的第四感應器；所述第一定位機構(gòu)包括第六氣缸、第二連接塊、第二滑塊、第七氣缸和第一定位塊，第六氣缸設于第六支架前端，第六氣缸的活塞桿末端與第二連接塊的前端連接，第二連接塊的側(cè)壁與第二滑塊固定連接，且第二滑塊可滑動地設于第二滑軌上，第二連接塊的后端設有第七氣缸，第七氣缸的活塞桿豎直向下，且活塞桿末端連接有第一定位塊，所述第二定位機構(gòu)包括第十氣缸和第二定位塊，第十氣缸設于第六支架的后端，且第十氣缸的活塞桿末端連接有第二定位塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化數(shù)控包裝機，其特征在于:所述移盒軌道包括第一直軌、第二直軌和第三直軌，所述第一直軌與第二直軌用于夾緊移動第三直軌上的塑料包裝盒，第三直軌固定設于機體的頂部，第一直軌和第二直軌可活動地設于第三直軌的兩側(cè)，且第一直軌和第二直軌上設有互相對應的間隔均布的夾緊塊。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動化數(shù)控包裝機，包括機體，機體內(nèi)部設有若干電控元件，還包括移盒軌道、自動分裝機臺、輸送軌道、自動開盒裝置、自動定位裝置和PLC控制器，機體頂部設有至少兩條的移盒軌道，機體頂部還設有若干沿著移盒軌道間隔均布的自動分裝機臺，該自動分裝機臺包括自動分裝裝置和自動放料裝置，該自動分裝裝置設有分裝機械手，自動放料裝置位于分裝機械手的下方，該自動放料裝置用于將創(chuàng)口貼裝入到移盒軌道上的塑料包裝盒內(nèi)，機體的前端還設有若干輸送軌道，各輸送軌道上均設有自動開盒裝置和自動定位裝置，機體的頂部前端設有PCL控制器。該自動化數(shù)控包裝機能夠大大提高將創(chuàng)口貼分裝到塑料包裝盒內(nèi)的生產(chǎn)效率及包裝成品的合格率。
【IPC分類】B65B25/14, B65B35/38, B65B43/42, B65B57/00, B65B43/26
【公開號】CN204871712
【申請?zhí)枴緾N201520563654
【發(fā)明人】唐宇, 朱世欽, 蔡金根
【申請人】泉州華碩實業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月30日