一種自動化數(shù)控包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化數(shù)控包裝機，特別涉及一種能夠自動將創(chuàng)口貼分裝到塑料包裝盒內(nèi)的自動化數(shù)控包裝機。
【背景技術】
[0002]目前，市面上的創(chuàng)口貼種類繁多，例如卡通型創(chuàng)口貼、透明防水型創(chuàng)口貼、超大型創(chuàng)口貼等等，為了滿足廣大消費者的需求，現(xiàn)有廠家在創(chuàng)口貼生產(chǎn)過程中，往往將多種創(chuàng)口貼包裝在一個塑料包裝盒內(nèi)，長期以來，這種將多種創(chuàng)口貼包裝在一個塑料包裝盒內(nèi)的生產(chǎn)過程大都采用傳統(tǒng)的手工包裝，每條包裝流水線上需要20-40個工人配合生產(chǎn)，在包裝生產(chǎn)過程中需要同時安排5-10個的工人將緊扣的塑料包裝盒打開，安排15-30個的工人將待包裝的創(chuàng)口貼進行分類整理，然后在放入到塑料包裝盒內(nèi)；采用手動打開塑料包裝盒的開盒效率較低，需要同時安排較多的工人來打開塑料包裝盒且工人的勞動強度較大，不利于降低生產(chǎn)成本，此外，工人在手動打開塑料包裝盒的盒蓋時，經(jīng)過較長時間工作之后，工人的手指容易產(chǎn)生酸脹、疼痛或磨破皮；采用人工手動分類整理待包裝的創(chuàng)口貼，整理效率較低，且容易出錯，在人工手動包裝過程中，工人要將創(chuàng)口貼分類、統(tǒng)計、然后放進塑料包裝盒內(nèi)，個別員工的疏忽，均容易影響最終的成品包裝質(zhì)量，導致出現(xiàn)返工或退貨，影響企業(yè)信譽，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟損失，比如，塑料包裝盒內(nèi)的創(chuàng)口貼數(shù)量多裝或少裝，導致在生產(chǎn)過程中進行產(chǎn)品抽檢時，包裝數(shù)量不符合包裝需求，包裝生產(chǎn)不合格率較高，返工費時費力，甚至出現(xiàn)產(chǎn)品因包裝數(shù)量不符合要求被退貨，給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟損失。因而，有必要研發(fā)出一種能夠將創(chuàng)口貼自動包裝到塑料包裝盒內(nèi)的自動化數(shù)控包裝機，以便于大大提高包裝生產(chǎn)效率，且能夠有效降低生產(chǎn)成本及降低工人的勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動化數(shù)控包裝機，該自動化數(shù)控包裝機能夠準確、快速地將緊扣的塑料包裝盒打開，并且能夠快速精確地將創(chuàng)口貼自動分裝到塑料包裝盒內(nèi)，能夠大大提高將創(chuàng)口貼分裝到塑料包裝盒內(nèi)的生產(chǎn)效率，在包裝過程中不會損傷塑料包裝盒及創(chuàng)口貼，并且創(chuàng)口貼分裝精準，能大大提高包裝成品的合格率，同時能夠減少人力投入并且降低工人勞動強度，能有效降低生產(chǎn)成本，此外，該自動化數(shù)控包裝機使用壽命長，維護和維修簡單。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種自動化數(shù)控包裝機，包括機體，機體內(nèi)部設有若干電控元件，該自動化數(shù)控包裝機還包括移盒軌道、自動分裝機臺、輸送軌道、自動開盒裝置、自動定位裝置和PLC控制器，所述機體頂部設有至少兩條的用于夾緊并且移動塑料包裝盒的移盒軌道，各移盒軌道互相間隔平行設置，所述機體頂部還設有若干沿著移盒軌道間隔均布的自動分裝機臺，該自動分裝機臺包括自動分裝裝置和自動放料裝置，該自動分裝裝置設有用于將創(chuàng)口貼分裝到自動放料裝置內(nèi)的分裝機械手，所述自動放料裝置位于分裝機械手的下方，該自動放料裝置用于將創(chuàng)口貼裝入到所述移盒軌道上的塑料包裝盒內(nèi)，所述機體的前端還設有若干與所述移盒軌道相適配的用于輸送塑料包裝盒的輸送軌道，各輸送軌道上均設有用于開啟盒蓋的自動開盒裝置和用于把已經(jīng)開啟盒蓋的塑料包裝盒夾緊定位的自動定位裝置，所述機體的頂部前端還設有用于控制整機運行的PCL控制器。
[0005]進一步地，所述自動分裝裝置包括第一支架、第一手輪、第一連接板、分裝機械手、第二支架、第二手輪和儲料槽，所述第一支架的底端固定連接于機體頂部，第一支架頂端設有可轉動的第一手輪，第一手輪的螺紋桿下端與放置于第一支架內(nèi)的第一連接板通過螺紋連接，第一連接板上固定連接有能夠自動把儲料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張吸取出來的分裝機械手，所述分裝機械手包括用于逐張吸取儲料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼的分裝機構和用于帶動分裝機構進行上下往復運動的往復運動機構，所述第二支架的底端固定連接于第一支架的頂端，且第一支架的頂部還設有用于調(diào)節(jié)第二支架位置的第二手輪，第二支架的頂端設有儲料槽。
[0006]進一步地，所述分裝機械手包括分裝機構和往復運動機構，所述往復運動機構包括第三氣缸、第二連接板、第一滑軌、第一滑塊和第一連接塊，第二連接板的一端固定連接于第一連接板的頂部，第二連接板的另一端的上表面設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿末端連接有第一連接塊，所述第一滑軌固定連接于第一連接板的側壁，所述第一滑塊可滑動地設于第一滑軌上；所述分裝機構包括伺服電機、連接框架、第一負壓器、第二負壓器和T形負壓桿，連接框架的頂端與第一連接塊的底端固定連接，且連接框架的背部與第一滑塊固定連接，所述伺服電機設于連接框架的一側，第一負壓器設于連接框架的另一側，第二負壓器與第一負壓器緊密固定連接，且伺服電機、第一負壓器和第二負壓器三者同軸，所述T形負壓桿可轉動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且T形負壓桿與伺服電機的轉軸連接，所述分裝機構上還設有第三支架和第三感應器，第三支架一端固定連接于第二負壓器的底部，第三支架的另一端設有用于感應創(chuàng)口貼的第三感應器。
[0007]進一步地，所述T形負壓桿包括負壓轉軸、第一負壓桿、第一吸盤、第二負壓桿和第二吸盤，所述負壓轉軸可轉動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且負壓轉軸一端與伺服電機的轉軸通過聯(lián)軸器連接，另一端設有對稱設置的第一負壓桿和第二負壓桿，第一負壓桿一端與負壓轉軸固定連接，另一端與第一吸盤連接，第二負壓桿一端與負壓轉軸固定連接，另一端與第二吸盤連接；所述第一負壓器包括方形外殼、負壓接頭和密封軸承，負壓接頭設于方形外殼頂部，密封軸承設于方形外殼的軸心處，且密封軸承的內(nèi)徑與負壓轉軸相適配。
[0008]進一步地，所述自動放料裝置包括放料支架、儲料斗、自動放料機構和第三定位機構，所述放料支架包括第四支架、第五支架和安裝支架，第四支架和第五支架互相對稱地設于安裝支架的兩側，且第四支架和第五支架的底端均固定連接于機體頂部，所述安裝支架上對稱設有用于組裝第一放料板和第二放料板的第一方形通孔，所述儲料斗設于安裝支架上，且儲料斗上對稱設有與第一方形通孔相適配的第二方形通孔，所述自動放料機構包括左右對稱地設于放料支架上的第一放料機構和第二放料機構，所述第四支架的側部還設有用于自動壓緊盒蓋的第三定位機構。
[0009]進一步地，所述第一放料機構包括第一氣缸和第一放料板，第二放料機構包括第二氣缸和第二放料板，第一氣缸與第二氣缸互相對稱地設于第四支架與第五支架的頂部，第一放料板與第二放料板互相對稱并且可活動地裝設于安裝支架兩側，第一放料板與第一氣缸的活塞桿末端固定連接，第二放料板與第二氣缸的活塞桿末端固定連接；所述第三定位機構包括第八支架、第八氣缸、第八壓緊塊、第八感應器、第一導軌和第二導軌，所述第八支架固定裝設在第四支架的側部，所述第一導軌和第二導軌均固定在第八支架上，且第一導軌和第二導軌互相平行間隔設置，所述第八氣缸設于第八支架上，第八氣缸的活塞桿末端連接有用于壓緊盒蓋的第八壓緊塊，所述第八支架上還設有用于感應盒蓋的第八感應器。
[0010]進一步地，所述自動開盒裝置包括用于開啟塑料包裝盒的第一開盒機構和用于進一步開啟塑料包裝盒的第二開盒機構；所述第一開盒機構包括固定支架、開盒機械手、第一定位氣缸和第一感應器，所述開盒機械手由第一壓緊機構和開啟機構兩部分組成，所述固定支架裝設于所述輸送軌道的側壁，所述開啟機構和第一定位氣缸裝設于所述固定支架上，所述第一壓緊機構裝設于所述開啟機構底部，所述第一感應器設于所述輸送軌道的另一側壁，且第一感應器與第一定位氣缸左右對應設置；所述第二開盒機構包括吹氣嘴、第二壓緊機構、第二定位氣缸和第二感應器，所述吹氣嘴、第二壓緊機構和第二定位氣缸裝設于所述輸送軌道的側壁，所述第二感應器固定裝設在所述輸送軌道的另一側壁，且第二感應器與第二定位氣缸左右對應設置，所述第二壓緊機構包括第九氣缸和第九壓緊塊，第九氣缸固定裝設于所述輸送軌道的側壁，第九氣缸的活塞桿上固定連接有一個用于壓緊固定塑料包裝盒的第九壓緊塊。
[0011]進一步地，所述開盒機械手由第一壓緊機構和開啟機構兩部分組成，所述開啟機構包括齒輪殼體、第一齒輪、第二齒輪、直齒條和第四氣缸，所述第二齒輪上一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的爪勾，所述第一齒輪上一體成型有