一種用于自行小車的精確定位檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種檢測裝置，尤其是涉及一種用于自行小車的精確定位檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，電動單軌小車輸送系統(tǒng)(Electric Mover System, EMS)在工業(yè)領(lǐng)域大得到了大規(guī)模的應用。該輸送系統(tǒng)最大的特點是每臺運行小車車組獨自帶有馬達及馬達控制器，在工作時，由安裝在自行小車系統(tǒng)電動單軌小車行走軌道上的供電電排與小車上的集電電刷接觸，來實現(xiàn)給小車馬達及其控制器供電。
[0003]然而，現(xiàn)有的用于EMS的定位裝置主要采用接近開關(guān)直接控制的方式，但該方式存在許多弊端，例如，定位精度較差，定位精度一般為1mm以內(nèi)，這就無法保證轉(zhuǎn)換工位的精度，以致存在較大的安全隱患，不利于載體順利安全地送達下一個工位。而目前，用于提高EMS定位精度的技術(shù)鮮有報道。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，能快速對小車停位進行精確檢測的用于自行小車的精確定位檢測裝置。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種用于自行小車的精確定位檢測裝置，該檢測裝置包括固定在自行小車工作臺上的感應板以及與感應板配合使用的第一對射式光電傳感單元及第二對射式光電傳感單元，并且所述的第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元均通過電路與自行小車的PLC連接。
[0007]所述的第一對射式光電傳感單元包括第一光電發(fā)射器及第一光電接收器，并且所述的第一光電發(fā)射器與第一光電接收器一下一上呈對角線設(shè)置在感應板的左、右兩側(cè)。
[0008]所述的第二對射式光電傳感單元包括第二光電發(fā)射器及第二光電接收器，并且所述的第二光電發(fā)射器與第二光電接收器一上一下呈對角線設(shè)置在感應板的左、右兩側(cè)。
[0009]所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器均安裝在自行小車的左側(cè)支架上，并且所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器的錯位間距為5_。
[0010]所述的第一光電接收器與第二光電接收器均安裝在自行小車的右側(cè)支架上，并且所述的第一光電接收器與第二光電接收器的錯位間距為5_。
[0011 ] 本實用新型中，第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元均固定在自行小車的支架上，并且將第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器的錯位間距及第一光電接收器與第二光電接收器的錯位間距均設(shè)為5mm，并且可以上下調(diào)節(jié)角度，保證在沒有感應板的時候，第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器分別能照射到斜對角設(shè)置的第一光電接收器與第二光電接收器，而當自行小車停位時，感應板正好能擋住其中一個對射式光電傳感單元，此時，自行小車的停位精度在5mm以內(nèi)；而如果超出或者都沒感應到，那么PLC會接收到來自第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元的報警信號。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用精度高的對射式光電傳感單元，能夠有效提高自行小車的停位精度，使得停位精度在5mm以內(nèi)，有效保證了轉(zhuǎn)換工位的精度，降低事故出錯概率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中標記說明:
[0015]I一感應板、2—第一光電發(fā)射器、3—第二光電發(fā)射器、4一第一光電接收器、5—第二光電接收器、6—自行小車工作臺、7—左側(cè)支架、8—右側(cè)支架。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0017]實施例:
[0018]如圖1所示，一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，該檢測裝置包括固定在自行小車工作臺6上的感應板I以及與感應板I配合使用的第一對射式光電傳感單元及第二對射式光電傳感單元，并且第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元均通過電路與自行小車的PLC連接。
[0019]其中，第一對射式光電傳感單元包括第一光電發(fā)射器2及第一光電接收器4，并且第一光電發(fā)射器2與第一光電接收器4一下一上呈對角線設(shè)置在感應板I的左、右兩側(cè)；第二對射式光電傳感單元包括第二光電發(fā)射器3及第二光電接收器5，并且第二光電發(fā)射器3與第二光電接收器5 —上一下呈對角線設(shè)置在感應板I的左、右兩側(cè)。
[0020]第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3均安裝在自行小車的左側(cè)支架7上，并且第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3的錯位間距為5_ ;第一光電接收器4與第二光電接收器5均安裝在自行小車的右側(cè)支架8上，并且第一光電接收器4與第二光電接收器5的錯位間距為5mmο
[0021]第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元均固定在自行小車的支架上，并且將第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3的錯位間距及第一光電接收器4與第二光電接收器5的錯位間距均設(shè)為5mm，并且可以上下調(diào)節(jié)角度，保證在沒有感應板I的時候，第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3分別能照射到斜對角設(shè)置的第一光電接收器4與第二光電接收器5。
[0022]在實際使用時，當自行小車停位時，感應板I正好能擋住其中一個對射式光電傳感單元，此時，自行小車的停位精度在5mm以內(nèi)；而如果超出或者都沒感應到，那么PLC會接收到來自第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元的報警信號。
【主權(quán)項】
1.一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置包括固定在自行小車工作臺上的感應板以及與感應板配合使用的第一對射式光電傳感單元及第二對射式光電傳感單元，并且所述的第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元均通過電路與自行小車的PLC連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，其特征在于，所述的第一對射式光電傳感單元包括第一光電發(fā)射器及第一光電接收器，并且所述的第一光電發(fā)射器與第一光電接收器一下一上呈對角線設(shè)置在感應板的左、右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，其特征在于，所述的第二對射式光電傳感單元包括第二光電發(fā)射器及第二光電接收器，并且所述的第二光電發(fā)射器與第二光電接收器一上一下呈對角線設(shè)置在感應板的左、右兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，其特征在于，所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器均安裝在自行小車的左側(cè)支架上，并且所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器的錯位間距5_。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，其特征在于，所述的第一光電接收器與第二光電接收器均安裝在自行小車的右側(cè)支架上，并且所述的第一光電接收器與第二光電接收器的錯位間距為5mm。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自行小車的精確定位檢測裝置，該檢測裝置包括固定在自行小車工作臺上的感應板以及與感應板配合使用的第一對射式光電傳感單元及第二對射式光電傳感單元，并且所述的第一對射式光電傳感單元與第二對射式光電傳感單元均通過電路與自行小車的PLC連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，采用精度高的對射式光電傳感單元，能夠有效提高自行小車的定位精度，使得停位精度在5mm以內(nèi)，有效保證了轉(zhuǎn)換工位的精度，降低事故出錯概率，穩(wěn)定性好。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN204847250
【申請?zhí)枴緾N201520531381
【發(fā)明人】王虎俊
【申請人】上海富朗德機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月21日