一種單索無線遙控木材抓斗的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及木材搬運機械領域，特別涉及一種單索無線遙控木材抓斗。
【背景技術】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
[0003]現(xiàn)有木材抓斗多為雙索結構，通過鋼絲繩的收緊和松開實現(xiàn)木材的抓取和卸除動作，且無導向裝置，在抓取過程中抓斗存在嚴重歪斜的情況?，F(xiàn)有雙索木材抓斗的結構包括斗體、下承梁(含滑輪)、上承梁(含滑輪)、撐桿、兩根鋼絲繩等，其中斗體與撐桿鉸軸連接，斗體與下承梁(含滑輪)鉸軸連接，上承梁(含滑輪)與撐桿鉸軸連接，上承梁(含滑輪)和下承梁(含滑輪)通過鋼絲繩繩纏繞連接，其中一根鋼絲繩起到支承作用，另一根鋼絲繩起到開閉作用；通過開閉鋼絲繩的收緊實現(xiàn)抓斗的閉合抓取動作，通過開閉鋼絲繩的松開實現(xiàn)抓斗的打開卸除動作；這種結構的抓斗只能適用于雙索起重機，對于已配套了單索起重機的情況不能適用，使得起重機資源造成浪費，而且該抓斗的工作效率不高。鑒于此，本實用新型提供了一種單索木材抓斗，即一種單索無線遙控木材抓斗。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種單索無線遙控木材抓斗。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現(xiàn):一種單索無線遙控木材抓斗，包括上承梁、兩根撐桿、兩根連桿、上導向機構、活動梁、吊擔、鋼絲繩、下承梁、兩個斗體、兩個液壓缸和下導向機構，所述的兩根撐桿沿縱向中心軸線分別對稱傾斜安裝，且撐桿頂端安裝在上承梁上，撐桿底端與連桿一端鉸接，連桿另一端與斗體中部相連接；所述的上導向機構安裝在上承梁和活動梁之間；所述的上承梁左右兩側分別設置有滑輪I，活動梁左右兩端分別設置有滑輪II，鋼絲繩依次穿過活動梁上的滑輪II和上承梁上的滑輪I與吊擔相連接；所述的下承梁兩端分別通過轉動銷與兩個斗體的上端相連接；所述的液壓缸缸體與下承梁相連，液壓缸活塞桿與活動梁相連接；所述的下導向機構安裝在下承梁和活動梁之間，通過上導向機構和下導向機構，保證了液壓缸活塞桿在拉出和縮回時的豎直狀態(tài)，避免了抓斗工作過程中傾斜所帶來的問題。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的兩根撐桿底端分別設置有咬合口，且兩個咬合口鉸接。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的吊擔呈倒立的月牙狀結構，且吊擔沿其外側壁上開設有弧形滑槽。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的兩個斗體上端均分別設置有不完全傳動齒輪，且兩個不完全傳動齒輪相嚙合。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0010](I)本實用新型利用無線遙控液壓技術可實現(xiàn)斗體空中任意高度打開，可遠距離遙控操作實現(xiàn)木材的抓取、轉運和卸除動作，實現(xiàn)了人機分離的功能，大大提高了的安全性；
[0011](2)本實用新型可適用于單索吊機使用，使得起重機資源得到充分利用，同時提高了木材裝卸效率；
[0012](3)本實用新型通過上導向機構和下導向機構避免了抓斗工作過程中存在的嚴重歪斜的情況，解決了抓斗動作過程中的導向問題，減少油缸密封圈磨損，延長使用壽命，同時也解決了抓斗歪斜嚴重時油箱中的油溢出問題。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的主視圖；
[0015]圖2是本實用新型張開準備抓取時的左視圖；
[0016]圖3是本實用新型收起抓取物料時的左視圖。
具體實施例
[0017]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0018]如圖1至圖3所示，一種單索無線遙控木材抓斗，包括上承梁1、兩根撐桿2、兩根連桿3、上導向機構4、活動梁5、吊擔6、鋼絲繩7、下承梁8、兩個斗體9、兩個液壓缸10和下導向機構11，所述的兩根撐桿2沿縱向中心軸線分別對稱傾斜安裝，且撐桿2頂端安裝在上承梁I上，撐桿2底端與連桿3 —端鉸接，連桿3另一端與斗體9中部相連接；所述的上導向機構4安裝在上承梁I和活動梁5之間；所述的上承梁I左右兩側分別設置有滑輪I，活動梁5左右兩端分別設置有滑輪II，鋼絲繩7依次穿過活動梁5上的滑輪II和上承梁I上的滑輪I與吊擔6相連接；所述的下承梁8兩端分別通過轉動銷與兩個斗體9的上端相連接；所述的液壓缸10缸體與下承梁8相連，液壓缸10活塞桿與活動梁5相連接；所述的下導向機構11安裝在下承梁8和活動梁5之間，通過上導向機構4和下導向機構11，保證了液壓缸10活塞桿在拉出和縮回時的豎直狀態(tài)，避免了斗體工作過程中傾斜所帶來的問題。
[0019]如圖1所示，所述的兩根撐桿2底端分別設置有咬合口，且兩個咬合口鉸接。
[0020]如圖1所示，所述的吊擔6呈倒立的月牙狀結構，且吊擔6沿其外側壁上開設有弧形滑槽。
[0021]如圖1所示，所述的兩個斗體9上端均分別設置有不完全傳動齒輪，且兩個不完全傳動齒輪相嗤合。
[0022]如圖2和圖3所示，本實用新型的具體工作過程為:本實用新型的兩個斗體9呈張開狀態(tài)放置在將被抓取的木材料堆上，此時液壓缸10的活塞桿處于液壓缸10底部，活塞桿及活動梁5處于最低位置。隨著起重機吊鉤上升，本實用新型的鋼絲繩7處于張緊狀態(tài)，鋼絲繩7 —端固定在活動梁5上，鋼絲繩7的拉力使得活動梁5、液壓缸10和下承梁8隨著鋼絲繩7的上升而上升，連桿3的內拉力通過撐桿2變成推力推動兩個斗體9相互靠攏，斗體9開始閉合并抓取物料。起重機吊鉤繼續(xù)上升，上承梁I和下承梁8通過鋼絲繩7逐漸被拉到最小距離，兩個斗體9繼續(xù)閉合至完全夾緊木材，且剛開始兩個斗體9閉合時為抓取最大量直徑，完全閉合時為抓取最小量直徑，此時起重機吊鉤繼續(xù)上升將抓滿物料并處于閉合狀態(tài)的斗體9整體吊起，離開料堆升高，并回轉(或移動)到卸料點上方等待卸料。當抓滿物料并處于閉合狀態(tài)的斗體9被起重機移動到卸料點上方后，下承梁8帶動液壓缸10缸體沿液壓缸10活塞桿開始下降，撐桿2處于受拉狀態(tài)，從而帶動兩個斗體9回轉，斗體9開始張開，并實現(xiàn)抓斗卸料。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種單索無線遙控木材抓斗，包括上承梁、兩根撐桿、兩根連桿、上導向機構、活動梁、吊擔、鋼絲繩、下承梁、兩個斗體、兩個液壓缸和下導向機構，其特征在于:所述的兩根撐桿沿縱向中心軸線分別對稱傾斜安裝，且撐桿頂端安裝在上承梁上，撐桿底端與連桿一端鉸接，連桿另一端與斗體中部相連接；所述的上導向機構安裝在上承梁和活動梁之間；所述的上承梁左右兩側分別設置有滑輪I，活動梁左右兩端分別設置有滑輪II，鋼絲繩依次穿過活動梁上的滑輪II和上承梁上的滑輪I與吊擔相連接；所述的下承梁兩端分別通過轉動銷與兩個斗體的上端相連接；所述的液壓缸缸體與下承梁相連，液壓缸活塞桿與活動梁相連接；所述的下導向機構安裝在下承梁和活動梁之間。2.根據(jù)權利要求1所述的一種單索無線遙控木材抓斗，其特征在于:所述的兩根撐桿底端分別設置有咬合口，且兩個咬合口鉸接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種單索無線遙控木材抓斗，其特征在于:所述的吊擔呈倒立的月牙狀結構，且吊擔沿其外側壁上開設有弧形滑槽。4.根據(jù)權利要求1所述的一種單索無線遙控木材抓斗，其特征在于:所述的兩個斗體上端均分別設置有不完全傳動齒輪，且兩個不完全傳動齒輪相嚙合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種單索無線遙控木材抓斗，包括上承梁、兩根撐桿、兩根連桿、上導向機構、活動梁、吊擔、鋼絲繩、下承梁、兩個斗體、兩個液壓缸和下導向機構，撐桿頂端安裝在上承梁上，撐桿底端與連桿一端鉸接，連桿另一端與斗體中部相連接，鋼絲繩依次穿過活動梁上的滑輪II和上承梁上的滑輪I與吊擔相連接，下承梁兩端分別通過轉動銷與兩個斗體的上端相連接。本實用新型可適用于單索吊機使用，使得起重機資源得到充分利用，同時提高了木材裝卸效率；通過上導向機構和下導向機構避免了抓斗工作過程中存在的嚴重歪斜的情況，解決了抓斗動作過程中的導向問題，減少油缸密封圈磨損，延長使用壽命，同時也解決了抓斗歪斜嚴重時油箱中的油溢出問題。
【IPC分類】B66C3/16
【公開號】CN204823718
【申請?zhí)枴緾N201520415809
【發(fā)明人】閆勝昝, 李鵬飛, 李若愚
【申請人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月16日