一種無線遙控家居垃圾桶的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種垃圾桶，特別是涉及一種無線遙控家居垃圾桶。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)如今，家居垃圾桶都是放置在固定的位置。扔垃圾時，需要走到垃圾桶放置處扔垃圾。對于老人、孕婦或者有殘疾的病人，存在著不便、費時、費勁等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便、效率高的家居垃圾桶。
[0004]為達上述目的，本實用新型一種無線遙控家居垃圾桶，所述垃圾桶包括一筒體和無線遙控器，所述筒體底部設置有滾輪，所述滾輪上設置有直流電機，所述直流電機的電機軸與所述滾輪的轉軸連接，所述筒體的內(nèi)側上端部設置有測距傳感器，所述筒體的外側設置有蜂鳴器、電源模塊、電機驅(qū)動模塊、主控單元、紅外避障模塊、無線模塊、電池槽和LED燈；所述測距傳感器、所述蜂鳴器、所述電源模塊、所述電機驅(qū)動模塊、所述紅外避障模塊、所述無線模塊和所述LED燈與所述主控單元連接，所述直流電機的啟動由電機驅(qū)動模塊控制。
[0005]其中所述滾輪為2個，對稱設置于所述筒體底部。
[0006]本實用新型無線遙控家居垃圾桶與現(xiàn)有技術不同之處在于本實用新型取得了如下技術效果:
[0007](I)遙控行走:本實用新型垃圾桶能夠?qū)τ脩舻臒o線遙控指令進行識別，通過紅外避障傳感器自行繞過障礙繼續(xù)緊隨用戶指令行進，從而實現(xiàn)垃圾桶的前進、后退、左移、右移等彳丁駛；
[0008](2)視覺享受兼提醒功能:扔垃圾時，垃圾桶周圍的LED燈會亮起，特別在晚上會很好看。桶滿了時，垃圾桶周圍的LED燈一閃一閃的，提示主人清理垃圾；
[0009](3)語音效果:垃圾桶到達指定位置時，垃圾桶會說“感謝您對環(huán)保的支持”，鼓勵大家養(yǎng)成垃圾入桶的習慣，特別是培養(yǎng)小朋友的環(huán)保意識。也可以放一首簡單的音樂，可以愉悅人們的心情?；蚍乓欢斡腥さ男υ挘o扔垃圾的人帶來一些樂趣；
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型無線遙控家居垃圾桶的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型無線遙控家居垃圾桶的系統(tǒng)框圖；
[0013]圖3為本實用新型無線遙控家居垃圾桶的部分電路圖。
[0014]附圖標記說明:1-筒體、2-蜂鳴器、3-無線模塊、4-電機驅(qū)動模塊、5-主控單元、6-紅外避障模塊、7-電源模塊、8-電池槽、9-滾輪、10-外沿套、11-測距傳感器、12-LED燈、13-無線遙控器。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和實施例，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型一種無線遙控家居垃圾桶，所述垃圾桶包括一筒體2和無線遙控器13，筒體I底部設置有兩個滾輪9，滾輪I上設置有直流電機，所述直流電機的電機軸與所述滾輪9的轉軸連接，筒體2的內(nèi)側上端部設置有測距傳感器11，筒體I的外側設置有蜂鳴器2、電源模塊7、電機驅(qū)動模塊4、主控單元5、紅外避障模塊6、無線模塊3、電池槽8和LED燈12 ;測距傳感器11、蜂鳴器2、電源模塊7、電機驅(qū)動模塊4、紅外避障模塊6、無線模塊3和LED燈12與主控單元5連接，所述直流電機的啟動由電機驅(qū)動模塊4控制。
[0017]具體使用流程如下:
[0018](I)放置垃圾桶:垃圾桶放在某個位置，先將垃圾袋放入筒體I中，用外沿套10放置筒體邊沿，以固定垃圾袋位置；然后在電池槽8中放入12V可充電電池，通過電源模塊7的輸出端分別連接所用到的各個模塊的電源端，為垃圾桶供電。各個模塊的連接如圖2所示，測距傳感器11、蜂鳴器2、電源模塊7、電機驅(qū)動模塊4、紅外避障模塊6、無線模塊3和LED燈12與主控單元5連接。其中LM7805輸出5V電壓，為主控單元STC12C5A60S2、測距傳感器11中的紅外接收芯片CX20106及六反相緩沖器⑶4049、電機驅(qū)動模塊L298、LED燈12、蜂鳴器2、紅外避障模塊6供電，LMl117-3.3V輸出3.3V電壓，為無線模塊NRF2401供電；測距傳感器11、無線模塊3、LED燈12、蜂鳴器2與主控單元5連接的電路如圖3所示。
[0019](2)扔垃圾:控制者通過無線遙控器13發(fā)送命令，此命令由無線信號傳輸給無線模塊3 (具體電路如圖3所示)，無線模塊3將接收到的信號傳送給主控單元5 (具體電路如圖3所示)，由主控單元5發(fā)送命令至電機驅(qū)動模塊4，電機驅(qū)動模塊4控制滾輪9上的直流電機以一定轉速帶動垃圾桶底部的滾輪9運轉，實現(xiàn)垃圾桶的前進、后退、左移、右移等行駛。在行駛過程中，距離障礙物20cm處，垃圾桶可通過紅外避障模塊6感應前方障礙物，此模塊發(fā)送命令給主控單元5，由主控單元5發(fā)送指令給電機驅(qū)動模塊4，垃圾桶按照命令實現(xiàn)向左或向右轉彎，控制者可根據(jù)自己的方位對垃圾桶進行實時控制以使垃圾桶到達控制者附近，主控單元5發(fā)送指令驅(qū)使蜂鳴器2 (具體電路如圖3所示)發(fā)出“感謝您對環(huán)保的支持”，LED燈12亮(具體電路如圖3所示)，控制者向垃圾桶內(nèi)扔垃圾。扔完垃圾后，LED燈12滅，垃圾桶在無線遙控器13和紅外避障模塊6的共同作用下，返回原先所在地。
[0020](3)滿桶提醒:如果垃圾桶內(nèi)物品裝滿時，可通過測距傳感器11 (具體電路如圖3所示)感應到垃圾桶內(nèi)物品高度；如果筒體I內(nèi)物品高度到達距桶沿一定高度處，測距傳感器11可向主控單元5發(fā)送命令，主控單元5控制蜂鳴器2發(fā)出提醒聲音，并驅(qū)使LED燈12閃爍，已提醒主人清理垃圾。
[0021]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種無線遙控家居垃圾桶，其特征在于:所述垃圾桶包括一筒體和無線遙控器，所述筒體底部設置有滾輪，所述滾輪上設置有直流電機，所述直流電機的電機軸與所述滾輪的轉軸連接，所述筒體的內(nèi)側上端部設置有測距傳感器，所述筒體的外側設置有蜂鳴器、電源模塊、電機驅(qū)動模塊、主控單元、紅外避障模塊、無線模塊、電池槽和LED燈；所述測距傳感器、所述蜂鳴器、所述電源模塊、所述電機驅(qū)動模塊、所述紅外避障模塊、所述無線模塊和所述LED燈與所述主控單元連接，所述直流電機的啟動由電機驅(qū)動模塊控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的無線遙控家居垃圾桶，其特征在于:所述滾輪為2個，對稱設置于所述筒體底部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線遙控家居垃圾桶，其目的在于提供一種結構簡單、成本低、操作簡便、效率高的家居垃圾桶，本實用新型所述垃圾桶包括一筒體和無線遙控器，所述筒體底部設置有滾輪，所述滾輪上設置有直流電機，所述直流電機的電機軸與所述滾輪的轉軸連接，所述筒體的內(nèi)側上端部設置有測距傳感器，所述筒體的外側設置有蜂鳴器、電源模塊、電機驅(qū)動模塊、主控單元、紅外避障模塊、無線模塊、電池槽和LED燈；所述測距傳感器、所述蜂鳴器、所述電源模塊、所述電機驅(qū)動模塊、所述紅外避障模塊、所述無線模塊和所述LED燈與所述主控單元連接，所述直流電機的啟動由電機驅(qū)動模塊控制。
【IPC分類】B65F1-00, B65F1-14
【公開號】CN204489714
【申請?zhí)枴緾N201520060144
【發(fā)明人】吳燕, 王蓓
【申請人】江西科技學院
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月29日