一種碼垛機(jī)抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于碼垛系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種碼垛機(jī)抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)大多為實(shí)現(xiàn)功能單一的碼垛功能，隨著社會生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，各種新型多功能的自動化碼垛輸送系統(tǒng)的需求不斷增加，這種應(yīng)用于袋類的集整形、檢測、稱重、篩選、碼垛為一體的自動化機(jī)器人碼垛系統(tǒng)就是應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)需要而產(chǎn)生的。
[0003]上述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)僅僅適用在袋類產(chǎn)品上，但是對于像筆記本裝箱等等非袋類的產(chǎn)品上，在碼垛的匹配上不合適。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種碼垛機(jī)抓取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠夾持不同類型的物品，制造成本低、適合非袋類產(chǎn)品的抓取。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種碼垛機(jī)抓取裝置，與碼垛機(jī)相配合，其特征在于:包括與碼垛機(jī)連接的連接盤，連接盤上設(shè)置有底座，底座的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)傳動連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有弧形夾件；所述轉(zhuǎn)軸與弧形夾件之間設(shè)置有力傳感器；所述電機(jī)與力傳感器連接有控制器。
[0007]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述連接盤連接碼垛機(jī)，所述的碼垛機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上有兩個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)適合重量小于50kg的物品，為輕型碼垛機(jī)構(gòu)，另一個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)適合重量大于50kg的物品，為重型碼垛機(jī)構(gòu)；所述輕型碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在碼垛機(jī)架上的底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部連接有連接盤；重型碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在碼垛機(jī)架上的底座，底座上設(shè)置有橫梁，橫梁的一端安裝有起重電機(jī)，起重電機(jī)連接有升降桿，升降桿的下端連接有連接盤。
[0008]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述橫梁遠(yuǎn)離起重電機(jī)的一端設(shè)置有配重塊。
[0009]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述起重電機(jī)是通過滑套活動安裝在橫梁上；所述橫梁上設(shè)置有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)連接滑套。
[0010]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述控制器安裝在機(jī)架中，所述控制器連接力傳感器、推桿電機(jī)、起重電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠夾持不同類型的物品，制造成本低、適合非袋類產(chǎn)品的抓取。
[0012]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中碼垛機(jī)的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例:
[0016]如圖1、圖2所示，一種碼垛機(jī)抓取裝置，與碼垛機(jī)相配合，包括與碼垛機(jī)連接的連接盤12，連接盤12上設(shè)置有底座，底座的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)31，電機(jī)31傳動連接轉(zhuǎn)軸33，轉(zhuǎn)軸33上安裝有弧形夾件34。所述轉(zhuǎn)軸33與弧形夾件34之間設(shè)置有力傳感器32。所述電機(jī)31與力傳感器32連接有控制器13。
[0017]在本實(shí)施例中，所述連接盤12連接碼垛機(jī)，所述的碼垛機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上有兩個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)適合重量小于50kg的物品，為輕型碼垛機(jī)構(gòu)，另一個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)適合重量大于50kg的物品，為重型碼垛機(jī)構(gòu)。
[0018]所述輕型碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在碼垛機(jī)架上的底座15，底座15上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16上安裝有機(jī)械臂11，機(jī)械臂11的端部連接有連接盤12。
[0019]重型碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在碼垛機(jī)架上的底座2，底座2上設(shè)置有橫梁8，橫梁8的一端安裝有起重電機(jī)4，起重電機(jī)4連接有升降桿，升降桿的下端連接有連接盤。
[0020]所述橫梁遠(yuǎn)離起重電機(jī)的一端設(shè)置有配重塊10。所述起重電機(jī)是通過滑套6活動安裝在橫梁8上，所述橫梁8上設(shè)置有推桿電機(jī)9，推桿電機(jī)9連接滑套。
[0021]所述控制器安裝在機(jī)架中，另外根據(jù)需要在連接盤上設(shè)置位置傳感器。所述控制器連接力傳感器、位置傳感器、推桿電機(jī)、起重電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)。
[0022]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠夾持不同類型的物品，制造成本低、適合非袋類產(chǎn)品的抓取。
[0023]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)抓取裝置，與碼垛機(jī)相配合，其特征在于:包括與碼垛機(jī)連接的連接盤，連接盤上設(shè)置有底座，底座的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)傳動連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有弧形夾件；所述轉(zhuǎn)軸與弧形夾件之間設(shè)置有力傳感器；所述電機(jī)與力傳感器連接有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)抓取裝置，其特征在于:所述連接盤連接碼垛機(jī)，所述的碼垛機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上有兩個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)適合重量小于50kg的物品，為輕型碼垛機(jī)構(gòu)，另一個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)適合重量大于50kg的物品，為重型碼垛機(jī)構(gòu)； 所述輕型碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在碼垛機(jī)架上的底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部連接有連接盤； 重型碼垛機(jī)構(gòu)包括安裝在碼垛機(jī)架上的底座，底座上設(shè)置有橫梁，橫梁的一端安裝有起重電機(jī)，起重電機(jī)連接有升降桿，升降桿的下端連接有連接盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)抓取裝置，其特征在于:所述橫梁遠(yuǎn)離起重電機(jī)的一端設(shè)置有配重塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)抓取裝置，其特征在于:所述起重電機(jī)是通過滑套活動安裝在橫梁上；所述橫梁上設(shè)置有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)連接滑套。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)抓取裝置，其特征在于:所述控制器安裝在機(jī)架中，所述控制器連接力傳感器、推桿電機(jī)、起重電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種碼垛機(jī)抓取裝置，與碼垛機(jī)相配合，其特征在于：包括與碼垛機(jī)連接的連接盤，連接盤上設(shè)置有底座，底座的兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)傳動連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有弧形夾件；所述轉(zhuǎn)軸與弧形夾件之間設(shè)置有力傳感器；所述電機(jī)與力傳感器連接有控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠夾持不同類型的物品，制造成本低、適合非袋類產(chǎn)品的抓取。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN204802657
【申請?zhí)枴緾N201520078023
【發(fā)明人】陳信宏
【申請人】合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年2月3日