帶線式充電器自動(dòng)測(cè)試鉚合鐳雕生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶線式充電器自動(dòng)測(cè)試鉚合鐳雕生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]充電器的生產(chǎn)包括測(cè)試、鉚合和鐳雕等過(guò)程，目前的生產(chǎn)過(guò)程一般采用人工手動(dòng)式的進(jìn)行測(cè)試、鉚合和鐳雕，在這些過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)面臨很大的困難，尤其是帶線式的充電器在生產(chǎn)過(guò)程中由于線體容易散開(kāi)，在搬運(yùn)過(guò)程中極其容易纏繞到機(jī)械設(shè)備中造成生產(chǎn)中斷，并且出現(xiàn)設(shè)備故障，另外充電器的直流接頭(PIN)在運(yùn)用機(jī)械手拔出時(shí)極易損壞，致使帶線式充電器的質(zhì)量下降，自動(dòng)生產(chǎn)效率很低，為了不損壞直流接頭(PIN)目前采取的主要方式是人工手動(dòng)抽拔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種帶線式充電器自動(dòng)測(cè)試鉚合鐳雕生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]帶線式充電器自動(dòng)測(cè)試鉚合鐳雕生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在生產(chǎn)線機(jī)架上的下料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)、Z軸系統(tǒng)和抓取機(jī)構(gòu)，所述X軸系統(tǒng)與所述Y軸系統(tǒng)滑動(dòng)連接，所述Y軸系統(tǒng)與所述Z軸系統(tǒng)滑動(dòng)連接，所述Z軸系統(tǒng)與所述抓取機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿連接，所述抓取結(jié)構(gòu)包括Z軸連接塊，所述Z軸連接塊設(shè)置有脫P(yáng)IN氣缸和夾持氣缸，所述脫P(yáng)IN氣缸連接氣爪，所述夾持氣缸連接夾持片。
[0006]所述X軸系統(tǒng)包括支撐板，所述Y軸系統(tǒng)包括X軸連接塊，所述Z軸系統(tǒng)包括Y軸連接塊，所述抓取機(jī)構(gòu)包括Z軸連接塊，所述支撐板上設(shè)置有X軸氣缸和X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸氣缸與所述X軸連接塊固定連接，所述X軸直線導(dǎo)軌與所述X軸連接塊滑動(dòng)連接；所述X軸連接塊設(shè)置有Y軸氣缸和Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y軸氣缸與所述Y軸連接塊固定連接，所述Y軸直線導(dǎo)軌與所述Y軸連接塊滑動(dòng)連接；所述Y軸連接塊還設(shè)置有Z軸氣缸和Z軸導(dǎo)桿，所述Y軸連接塊和所述Z軸導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述Z軸導(dǎo)桿的一端與所述Z軸連接塊固定連接。
[0007]所述脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)包括托板，所述托板設(shè)置有治具阻擋裝置和定位裝置，所述治具阻擋裝置設(shè)置有頂動(dòng)氣缸，所述頂動(dòng)氣缸通過(guò)連接塊與所述托板連接，所述頂動(dòng)氣缸的活動(dòng)端設(shè)置有頂動(dòng)塊，所述頂動(dòng)塊的一端設(shè)置有阻擋輪，所述阻擋輪與所述連接塊連接。
[0008]所述定位裝置與所述托板固定連接，所述定位裝置的活動(dòng)端設(shè)置有定位頭。
[0009]所述托板還設(shè)置有單脫P(yáng)IN限位塊和雙脫P(yáng)IN限位塊，所述單脫P(yáng)IN限位塊設(shè)置有脫P(yáng)IN單舌，所述雙脫P(yáng)IN限位塊設(shè)置有脫P(yáng)IN雙舌，所述單脫P(yáng)IN限位塊設(shè)置于所述托板的兩側(cè)，所述雙脫P(yáng)IN限位塊設(shè)置于所述托板的中部。
[0010]所述支撐板兩端分別設(shè)置有X軸限位塊，每個(gè)所述X軸限位塊均設(shè)置有X軸緩沖器，每個(gè)所述X軸連接塊一端和中部分別設(shè)置有Y軸限位塊，所述Y軸限位塊設(shè)置有Y軸緩沖器。
[0011]所述氣爪和所述夾持片均設(shè)置有防滑膠。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的應(yīng)用于帶線式充電器自動(dòng)測(cè)試鉚合鐳雕生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架設(shè)置有配合治具的抓取機(jī)械手及輔助脫P(yáng)IN(直流插頭)裝置，實(shí)現(xiàn)多方位自動(dòng)搬運(yùn)，抓取機(jī)械手設(shè)置有脫P(yáng)IN氣缸和氣爪，可以穩(wěn)定的抽拔DC插頭，避免了直流接頭在抽拔的過(guò)程中治具常被帶起的現(xiàn)象，保證了直流接頭在測(cè)試后的穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)帶線式充電器的自動(dòng)生產(chǎn)，有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1至圖4包括有:
[0018]脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)70;
[0019]治具阻擋裝置700 ;阻擋輪701 ;頂動(dòng)塊702 ;頂動(dòng)氣缸703 ;連接塊704 ；
[0020]單脫P(yáng)IN限位塊710 ;脫P(yáng)IN單舌711 ;雙脫P(yáng)IN限位塊720 ;脫P(yáng)IN雙舌721 ；
[0021]定位裝置730 ;定位頭731 ；
[0022]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)74 ；
[0023]支撐板740 ；
[0024]X軸系統(tǒng)75 ；X軸氣缸750 ；X軸直線導(dǎo)軌751 ；X軸限位塊752 ；X軸緩沖器753 ；X軸連接塊754 ;
[0025]Y軸系統(tǒng)76 ；Y軸氣缸760 ；Υ軸直線導(dǎo)軌761 ；Υ軸限位塊762 ；Υ軸緩沖器763 ；Υ軸連接塊764 ;
[0026]Z軸系統(tǒng)77 ；Ζ軸氣缸770 ；Ζ軸導(dǎo)桿771 ；Ζ軸連接塊785 ；
[0027]抓取機(jī)構(gòu)78 ;抓取機(jī)構(gòu)780 JAPIN氣缸781 ;氣爪782 ;夾持氣缸783 ;夾持片784 ；防滑膠786 ;
[0028]托板790。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于此。
[0030]參考圖1至圖4，本實(shí)用新型的應(yīng)用于帶線式充電器自動(dòng)測(cè)試鉚合鐳雕生產(chǎn)線的測(cè)試治具，包括設(shè)置在生產(chǎn)線機(jī)架上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)74和脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)70兩部分如圖1 (圖1中為表達(dá)簡(jiǎn)潔、突出重點(diǎn)，未示出生產(chǎn)線機(jī)架)，脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)70設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)74的下方，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)74的功能是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的運(yùn)輸和DC接頭(PIN)的抽拔，脫P(yáng)IN輔助機(jī)構(gòu)70的功能是治具的載體傳遞，配合搬運(yùn)機(jī)構(gòu)74進(jìn)行脫P(yáng)IN，保證治具不被帶起。所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括X軸系統(tǒng)75、Y軸系統(tǒng)76、Z軸系統(tǒng)77和抓取機(jī)構(gòu)78，如圖2所示，所述X軸系統(tǒng)75與所述Y軸系統(tǒng)76滑動(dòng)連接，所述Y軸系統(tǒng)76與所述Z軸系統(tǒng)77滑動(dòng)連接，所述Z軸系統(tǒng)77與所述抓取機(jī)構(gòu)78導(dǎo)桿連接，所述抓取結(jié)構(gòu)78包括Z軸連接塊785，所述Z軸連接塊785設(shè)置有脫P(yáng)IN氣缸781和夾持氣缸783，所述脫P(yáng)IN氣缸781連接氣爪782，所述夾持氣缸78