一種智能起重機小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機小車，特別涉及一種智能起重機小車。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機在工業(yè)領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用，起重機通常包括用于提供拉力的起升機構(gòu)、用于使起重機在軌道梁上行進的運行機構(gòu)以及吊繩以及吊鉤等部件，起重機還包括小車，用于起吊重物，是起重機重要的組成部分，目前起重機小車安裝復(fù)雜，體積大、質(zhì)量重，不能滿足輕便的要求，而且，起重機在起吊過程中，容易出現(xiàn)起吊重物擺動，不能有效的監(jiān)測擺動的狀況，尤其是在戶外作業(yè)的起重機，有很大的安全隱患，另一方面，目前的起重機在制動過程中，不能夠監(jiān)測到制動器的溫度，溫度是影像制動效果的關(guān)鍵因素，容易出現(xiàn)制動器溫升過高，造成制動效果差，出現(xiàn)沖頂?shù)任ｋU情況，而且，不能夠有效的監(jiān)測起升機構(gòu)電機的電流變化，一旦出現(xiàn)電流不穩(wěn)的情況，若不能及時的停止電機，制動，就會出現(xiàn)重大事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、安裝精度低、便于維護、能夠微量調(diào)節(jié)跨度、能夠有效的監(jiān)測起吊傾角、制動效果、能夠進行危險報警的智能起重機小車。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種智能起重機小車，它包括相對設(shè)置的縱梁，所述的縱梁的一端設(shè)置有主動輪，所述的主動輪連接有行走電機，縱梁的另一端設(shè)置有從動輪，兩個縱梁的中部設(shè)置有橫梁，所述的橫梁的左端的下部通過固定螺栓與縱梁相連，橫梁的右端的內(nèi)部設(shè)置有T型槽，所述的T型槽的下部開口，T型槽的內(nèi)部設(shè)置有T型連接件，所述的T型連接件的下部連接有固定板A，橫梁的右端面設(shè)置有內(nèi)螺紋的調(diào)節(jié)輪，所述的調(diào)節(jié)輪內(nèi)設(shè)置有絲桿，所述的絲桿的一端端面與T型連接件的側(cè)面連接，橫梁右端端部的下表面設(shè)置有固定板B，所述的固定板A和固定板B通過連接銷與縱梁連接，橫梁的下部鉸接連接有隨動擺桿，所述的隨動擺桿的下端設(shè)置有角度傳感器和繩索固定器，橫梁的后側(cè)面設(shè)置有配重塊，橫梁的正側(cè)面設(shè)置有起吊裝置，所述的起吊裝置的左側(cè)設(shè)置有減速機，所述的減速機的輸出軸連接有滾筒，所述的滾筒表面設(shè)置有鋼絲繩，所述的鋼絲繩的下部連接有吊鉤滑輪組，所述的吊鉤滑輪組上設(shè)置有無線傳輸模塊和電子羅盤，減速機的輸入軸連接有起升電機，所述的起升電機右側(cè)設(shè)置有制動器，所述的制動器內(nèi)設(shè)置有制動輪，所述的制動輪設(shè)置有溫度傳感器，所述的溫度傳感器連接有控制器。
[0005]所述的控制器連接有起升電機電流測試儀和報警器。
[0006]所述的電子羅盤與無線傳輸模塊相連，并且無線傳輸模塊與控制器連接。
[0007]所述的角度傳感器與控制器相連。
[0008]所述的T型槽與T型連接件相配合。
[0009]所述的繩索固定器與鋼絲繩的一端固定端相連。
[0010]所述的隨動擺桿的長度1.5m。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型一種智能起重機小車，小車架由縱梁和橫梁組成H型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以有效的減輕起重機小車架的重量，使得起重機小車向小體積、輕量化轉(zhuǎn)變，可以節(jié)約成本，降低加工難度，另外，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計業(yè)可以降低安裝難度，便于組裝，而且，起重機小車架的橫梁的一端通過設(shè)置的固定螺栓與縱梁固定連接，而橫梁的另一端通過可以調(diào)節(jié)的固定板A，使得起重機小車架的橫梁與縱梁連接，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計就可以降低起重機小車架的安裝精度，提高安裝的效率，降低安裝的難度，便于安裝和保養(yǎng)，此外橫梁的另一端通過連接銷與縱梁連接，這種鉸接的方式，可以有利于小車在軌道上行走時，行走輪能夠做微量的調(diào)整，另外，在起重機小車的橫梁下部設(shè)置有鉸接的隨動擺桿，并且隨動擺桿與鋼絲繩固定在一起，這樣就能夠通過下部設(shè)置的角度傳感器監(jiān)測到起吊重物與水平的傾角，當傾角大于設(shè)定值時，控制器通過報警器及時報警，同時，吊鉤滑輪組設(shè)定的電子羅盤可以監(jiān)測到滑輪組的水平轉(zhuǎn)動情況，如果轉(zhuǎn)動角度大于設(shè)定值時，停止吊裝作業(yè)，這種結(jié)構(gòu)可以有效的避免戶外作業(yè)時，吊裝設(shè)備收到風(fēng)力等外力影響時，出現(xiàn)安全隱患，此外，起重機小車制動輪上設(shè)置有溫度傳感器，這種結(jié)構(gòu)可以及時的將溫度傳感器的制動輪溫度情況及時反饋到操作室，便于處理，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、安裝精度低、便于維護、能夠微量調(diào)節(jié)跨度、能夠有效的監(jiān)測起吊傾角、制動效果、能夠進行危險報警的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種智能起重機小車俯視圖。
[0013]圖2是本實用新型一種智能起重機小車左視圖。
[0014]圖3是本實用新型一種智能起重機小車的橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實用新型一種智能起重機小車的起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實用新型一種智能起重機小車的橫梁主視圖。
[0017]圖6是本實用新型一種智能起重機小車的控制原理圖。
[0018]圖中:1、縱梁2、主動輪3、行走電機4、從動輪5、橫梁6、T型槽7、T型連接件8、固定板A 9、調(diào)節(jié)輪10、絲桿11、固定板B 12、隨動擺桿13、角度傳感器14、繩索固定器15、配重塊16、起吊裝置17、減速機18、滾筒19、鋼絲繩20、吊鉤滑輪組21、無線傳輸模塊22、電子羅盤23、起升電機24、制動器25、制動輪26、溫度傳感器27、控制器28、起升電機電流測試儀29、報警器。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]如圖1-6所示，一種智能起重機小車，它包括相對設(shè)置的縱梁I，所述的縱梁I的一端設(shè)置有主動輪2，所述的主動輪2連接有行走電機3，縱梁I的另一端設(shè)置有從動輪4，兩個縱梁I的中部設(shè)置有橫梁5，所述的橫梁5的左端的下部通過固定螺栓與縱梁I相連，橫梁5的右端的內(nèi)部設(shè)置有T型槽6，所述的T型槽6的下部開口，T型槽6的內(nèi)部設(shè)置有T型連接件7，所述的T型連接件7的下部連接有固定板AS，橫梁5的右端面設(shè)置有內(nèi)螺紋的調(diào)節(jié)輪9，所述的調(diào)節(jié)輪9內(nèi)設(shè)置有絲桿10，所述的絲桿10的一端端面與T型連接件7的側(cè)面連接，橫梁5右端端部的下表面設(shè)置有固定板B11，所述的固定板AS和固定板BlO通過連接銷與縱梁I連接，橫梁5的下部鉸接連接有隨動擺桿12，所述的隨動擺桿12的下端設(shè)置有角度傳感器13和繩索固定器14，橫梁5的后側(cè)面設(shè)置有配重塊15，橫梁5的正側(cè)面設(shè)置有起吊裝置16，所述的起吊裝置16的左側(cè)設(shè)置有減速機17，所述的減速機17的輸出軸連接有滾筒18，所述的滾筒18表面設(shè)置有鋼絲繩19，所述的鋼絲繩19的下部連接有吊鉤滑輪組20，所述的吊鉤滑輪組20上設(shè)置有無線傳輸模塊21和電子羅盤22，減速機17的輸入軸連接有起升電機23，所述的起升電機23右側(cè)設(shè)置有制動器24，所述的制動器24內(nèi)設(shè)置有制動輪25，所述的制動輪25設(shè)置有溫度傳感器26，所述的溫度傳感器26連接有控制器27。
[0022]本實用新型一種智能起重機小車，小車架由縱梁和橫梁組成H型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以有效的減輕起重機小車架的重量，使得起重機小車向小體積、輕量化轉(zhuǎn)變，可以節(jié)約成本，降低加工難度，另外，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計業(yè)可以降低安裝難度，便于組裝，而且，起重機小車架的橫梁的一端通過設(shè)置的固定螺栓與縱梁固定連接，而橫梁的另一端通過可以調(diào)節(jié)的固定板A，使得起重機小車架的橫梁與縱梁連接，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計就可以降低起重