r>[0049]其中，每個移載限位部件126包括一對相對設置的移載限位塊，且一對移載限位塊之間設置有間隙。
[0050]本實施例中的水平移動裝置123優(yōu)選包括安裝在升降體123 —端的主動輪131，安裝在升降體123另一端的從動輪132，主動輪131與從動輪132上繞設有傳動件133，傳動件133與移載部件124固定連接，主動輪131與水平移動驅動裝置15連接。
[0051]當豎直移動裝置12將支撐裝置11上的卡車縱梁提升后，水平移動驅動裝置15驅動水平移動傳動件14轉動，從而帶動主動輪131轉動，由于主動輪131與從動輪132上繞設有傳動件14，移載部件124固定連接在傳動件133上，因此，移載部件124會載著卡車縱梁水平移動。
[0052]為了使得豎直移動裝置12提升卡車縱梁平穩(wěn)，本實施例提供的移載設備上還安裝有導向裝置19，導向裝置19包括安裝在升降體123下端的滑動桿191，與安裝在底座121上的，且與滑動桿191相配合的滑動部件192。
[0053]當豎直移動裝置12提升卡車縱梁豎直移動時，固定安裝在升降體123下端的滑動桿191會在滑動部件192上滑動，滑動部件192對滑動桿191的豎直移動起約束作用，保證了升降體123豎直移動的平穩(wěn)與穩(wěn)定。
[0054]具體的，滑動部件192可以包括固定安裝在底座121上的3個以上的固定件1921，以及安裝在固定件1921上的滑動輪1922，滑動輪1922與滑動桿191接觸。
[0055]當滑動桿1921豎直移動過程中，由于滑動輪1922的約束作用，不僅使得豎直移動平穩(wěn)，還減小了滑動桿1921與滑動部件192之間的摩擦力，不會對滑動桿1921豎直移動造成阻力。
[0056]本實施例中的升降曲柄組件122優(yōu)選包括，曲柄塊1221與轉軸1222，轉軸1222穿過曲柄塊1221且與曲柄塊1221固定連接，轉軸1222通過軸承1223安裝在底座121上，曲柄塊1221的一端滑動支撐升降體123，曲柄塊1221的另一端與拉桿125鉸接，轉軸1222通過豎直移動傳動件16與豎直移動驅動裝置17連接。
[0057]當升降曲柄組件122工作時，豎直移動驅動裝置17驅動轉軸1222轉動，在轉動的過程中，曲柄塊1221跟隨轉軸1222 —起轉動，使得曲柄塊的角度發(fā)生變化，從而將升降體123提升，由于曲柄塊1221的另一端與拉桿125鉸接，拉桿125與升降體123另一端的曲柄塊1221鉸接，因此，在此過程中，帶動另一端的曲柄塊1221轉動，使得曲柄塊1221的轉動同時進行，即同步完成對升降體123的提升。
[0058]需要說明的是，升降體123在提升的過程中，曲柄塊1221繞轉軸1222轉動給升降體123—個豎直向上的力與一個水平的摩擦力，使得升降體123在豎直移動的過程中，亦會水平移動，從而使得升降體123提升困難，為了避免升降體123在豎直移動的過程中同時水平運動，本實施例中，除了采用導向裝置19在升降體123提升的過程中對升降體123的豎直移動進行約束以外，還在曲柄塊1221與升降體123接觸處設置有滑輪，如此，當曲柄塊1221繞轉軸1222轉動時對升降體123產生的豎直向上的力使得升降體123提升，而產生的水平的摩擦力，則使得滑輪轉動，有效避免了水平的力在升降體123提升過程中所產生的影響，使得升降體123提升更加容易。
[0059]本實施例中，豎直移動驅動裝置17驅動豎直移動傳動件16轉動具體優(yōu)選為，在豎直移動傳動件16上固定連接有傳動塊161，傳動塊161的另一端鉸接有驅動拉桿162，驅動拉桿162遠離傳動塊161的一端鉸接有驅動塊163，驅動塊163上遠離驅動拉桿162的一端與豎直移動驅動裝置12的驅動轉軸固定連接。
[0060]豎直移動驅動裝置17的轉軸轉動，與轉軸固定連接的驅動塊163轉動，由于驅動塊163與驅動拉桿162鉸接，因此，拉動驅動拉桿162，在拉動驅動拉桿162的過程中，又由于，傳動塊161的一端與豎直移動轉動件16固定連接，另一端與驅動拉桿162鉸接，因此，在拉動驅動拉桿162的過程中，使得豎直移動傳動件16轉動，從而帶動與曲柄塊1221固定的轉軸1222的轉動，實現(xiàn)升降體123的提升。
[0061]本實施例中的，水平移動驅動裝置15與豎直移動驅動裝置17均優(yōu)選采用電機。
[0062]水平移動傳動件14優(yōu)選采用水平移動傳動桿，豎直移動傳動件16優(yōu)選采用豎直移動傳動桿。
[0063]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種移載設備，主要用于卡車縱梁加工過程中的移載，其特征在于，包括兩組以上的移載單元(I)，所述移載單元(I)包括，豎直移動裝置(12) 用于在移載之前支撐卡車縱梁的支撐裝置(11); 用于在所述豎直移動裝置(12)提升所述支撐裝置(11)上的卡車縱梁后，將卡車縱梁水平移動至預設位置的水平移動裝置(13); 所述豎直移動裝置(12)用于提升所述支撐裝置(11)上的卡車縱梁，并在所述水平移動裝置(13)將卡車縱梁移動至預設位置后，使得所述卡車縱梁下降至預設位置； 所述移載設備還包括，用于連接每組移載單元(I)上水平移動裝置(13)的水平移動傳動件(14)； 與所述水平移動傳動件(14)連接，用于驅動所述水平移動裝置(13)的水平移動驅動裝置(15); 用于連接每組移載單元(I)上豎直移動裝置(12)的豎直移動傳動件(16); 與所述豎直移動傳動件(16)連接，用于驅動所述豎直移動裝置(12)的豎直移動驅動裝置(17); 其中，所述豎直移動裝置(12)包括，底座(121)、升降曲柄組件(122)、升降體(123)以及能夠在所述升降體(123)上滑動的移載部件(124)，所述底座(121)安裝在所述升降體(123)兩端的底部，所述升降曲柄組件(122)安裝在所述底座(121)上，且滑動支撐所述升降體(123)，安裝在所述底座(121)上的升降曲柄組件(122)通過拉桿(125)連接，其中一升降曲柄組件(122)與所述豎直移動驅動裝置(17)連接，所述水平移動裝置(13)安裝在所述升降體(123)上，所述支撐裝置(11)安裝在所述底座(121)上。2.根據(jù)權利要求1所述的移載設備，其特征在于，在所述支撐裝置(11)上設置有4個以上的支撐限位部件(111)。3.根據(jù)權利要求2所述的移載設備，其特征在于，在所述底座(121)上還安裝有可水平移動的使得所述卡車縱梁在所述支撐裝置(11)上緊靠所述支撐限位部件(111)的定位裝置(18)O4.根據(jù)權利要求3所述的移載設備，其特征在于，所述定位裝置(18)包括， 與所述支撐裝置(11)平行且等高設置的定位板(181); 與設置在所述定位板(181)上的4個以上的定位塊(182)，每個定位塊(182)之間的間距與所述支撐限位部件(111)之間的間距相等。5.根據(jù)權利要求2至4任意一項所述的移載設備，其特征在于，在所述移載部件(124)上安裝有移載限位部件(126)，所述移載限位部件(126)設置有4個以上，且每個移載限位部件(126)之間的間距小于所述支撐限位部件(111)之間的距離。6.根據(jù)權利要求1所述的移載設備，其特征在于，所述水平移動裝置(13)包括安裝在所述升降體(123) —端的主動輪(131)，安裝在所述升降體(123)另一端的從動輪(132)，所述主動輪(131)與所述從動輪(132)上繞設有傳動件(133)，所述傳動件(133)與所述移載部件(124)固定連接，所述主動輪(131)與所述水平移動驅動裝置(15)連接。7.根據(jù)權利要求1所述的移載設備，其特征在于，所述移載設備上還安裝有導向裝置(19)，所述導向裝置(19)包括安裝在所述升降體(123)下端的滑動桿(191)，與安裝在所述底座(121)上的，且與所述滑動桿(191)相配合的滑動部件(192)。8.根據(jù)權利要求7所述的移載設備，其特征在于，所述滑動部件(192)包括固定安裝在所述底座(121)上的3個以上的固定件(1921)，以及安裝在所述固定件(1921)上的滑動輪(1922)，所述滑動輪(1922)與所述滑動桿(191)接觸。9.根據(jù)權利要求1所述的移載設備，其特征在于，所述升降曲柄組件(122)包括，曲柄塊(1221)與轉軸(1222)，所述轉軸(1222)穿過所述曲柄塊(1221)且與所述曲柄塊(1221)固定連接，所述轉軸(1222)通過軸承(1223)安裝在所述底座(121)上，所述曲柄塊(1221)的一端滑動支撐所述升降體(123)，所述曲柄塊(1221)的另一端與拉桿(125)鉸接，所述轉軸(1222)通過所述豎直移動傳動件(16)與所述豎直移動驅動裝置(17)連接。10.根據(jù)權利要求1所述的移載設備，其特征在于，在所述豎直移動傳動件(16)上固定連接有傳動塊(161)，所述傳動塊(161)的另一端鉸接有驅動拉桿(162)，所述驅動拉桿(162)遠離所述傳動塊(161)的一端鉸接有驅動塊(163)，所述驅動塊(163)上遠離所述驅動拉桿(162)的一端與所述豎直移動驅動裝置(17)的驅動轉軸固定連接。
【專利摘要】本申請公開了一種移載設備，包括，兩組以上的移載單元，移載單元包括支撐裝置，豎直移動裝置與水平移動裝置，其中，豎直移動裝置包括，底座、升降曲柄組件、升降體以及能夠在升降體上滑動的移載部件，底座安裝在升降體兩端的底部，升降曲柄組件安裝在底座上，且滑動支撐所述升降體，安裝在底座上的升降曲柄組件通過拉桿連接，其中一升降曲柄組件與豎直移動驅動裝置連接，水平移動裝置安裝在升降體上，支撐裝置安裝在底座上。本實用新型提供的移載設備，故障率低，且實現(xiàn)卡車縱梁的平穩(wěn)移載。
【IPC分類】B65G35/00, B66F11/00
【公開號】CN204714474
【申請?zhí)枴緾N201520408705
【發(fā)明人】倪永杰, 何春江, 熊晗, 陳紅兵
【申請人】常州好迪機械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月12日