穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著穿梭車在倉儲(chǔ)系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛，其換向方式逐漸由原來的四輪旋轉(zhuǎn)換向逐漸過渡到八輪升降換向，其他同類設(shè)備中，換向方式通常采用滑槽、鏈輪等方式，但在升降輪組件降到最低或升到最高時(shí)，滑槽、鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸及電機(jī)均承受力或扭力，容易損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸等，維修頻繁，因此極大增加了維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)傳感器限位，保證升降輪組件在降到最低或升到最高時(shí)，其受力方向與偏心輪軸心、偏輪圓孔中心共線，避免扭力的產(chǎn)生，極大增加驅(qū)動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降輪組件、升降上擋板、螺栓、MS軸承、偏心輪、平鍵、驅(qū)動(dòng)軸、限位上擋板、滑桿、導(dǎo)向柱、支撐板、升降下?lián)醢濉⑾尬粔K、平端緊定螺釘、固定塊、傳感器、連接板組件；所述的MS軸承外圈上端與升降上擋板接觸，外圈下端與升降下?lián)醢褰佑|，內(nèi)圈與偏心輪配合；所述驅(qū)動(dòng)軸一端通過平鍵與偏心輪配合，中部通過平端緊定螺釘與限位塊配合，另一端與連接組件配合；所述的滑桿外圓柱面與升降輪組件配合，內(nèi)圓柱面可沿導(dǎo)向柱軸向滑動(dòng)；所述的傳感器固定在固定塊上的對應(yīng)位置，用于升降組件升降的檢側(cè)限位塊。
[0005]所述的所述偏心輪中心距離為升降輪組件上下移動(dòng)距離的二分之一，并在其圓柱孔上設(shè)矩形槽與平鍵配合。
[0006]所述升降下?lián)醢迮cMS軸承配合的端面設(shè)有兩階長圓凹槽，限制MS軸承工作過程中串動(dòng)。
[0007]所述導(dǎo)向柱與滑桿同軸度要保持一致，其配合間隙為0.1?0.2_。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，升降輪組件降到最低或升到最高時(shí)，其受力方向與偏心輪軸心、偏輪圓孔中心共線，不產(chǎn)生扭力，同時(shí)左右兩端滑桿、導(dǎo)向柱導(dǎo)向，保證了升降輪組件快速、可靠的實(shí)現(xiàn)穿梭車與軌道面間的相對位置的調(diào)整。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型局部示意圖。
[0011]圖中:1、升降輪組件，2、升降上擋板，3、螺栓，4、MS軸承，5、偏心輪，6、平鍵，7、驅(qū)動(dòng)軸，8、限位上擋板，9、滑桿，10、導(dǎo)向柱，11、支撐板，12、升降下?lián)醢澹?3、限位塊，14、平端緊定螺釘，15、固定塊，16、傳感器，17、連接板組件。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖1、附圖2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步清楚完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1，圖2所示，本實(shí)用新型包括升降輪組件1、升降上擋板2、螺栓3、MS軸承4、偏心輪5、平鍵6、驅(qū)動(dòng)軸7、限位上擋板8、滑桿9、導(dǎo)向柱10、支撐板11、升降下?lián)醢?2、限位塊13、平端緊定螺釘14、固定塊15、傳感器16、連接板組件17，其特征在于所述的MS軸承4外圈上端與升降上擋板2接觸，外圈下端與升降下?lián)醢?2接觸，內(nèi)圈與偏心輪5配合，所述的驅(qū)動(dòng)軸7 —端通過平鍵6與偏心輪5配合，中部通過平端緊定螺釘14與限位塊13配合，另一端與連接組件17配合，所述的滑桿9外圓柱面與升降輪組件I配合，內(nèi)圓柱面可沿導(dǎo)向柱10軸向滑動(dòng)，所述的傳感器16固定在固定塊15上的對應(yīng)位置，檢側(cè)限位塊13轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降組件I的升降程度。
[0014]圖2所示為本實(shí)施例的穿梭車升降輪組件處于高位時(shí)的位置狀態(tài)，其中一限位塊正好被一傳感器檢測到，此時(shí)升降輪組件重心穿過偏心輪及驅(qū)動(dòng)軸的中心；當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，升降輪組件處于低位位置狀態(tài)，另一限位塊正好被另一傳感器檢測到，此時(shí)穿梭車及物料重心仍穿過偏心輪及驅(qū)動(dòng)軸的中心，兩種狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均只受徑向力作用而不受扭力作用，結(jié)合導(dǎo)向柱與滑桿配合，可以實(shí)現(xiàn)升降輪組件快、順滑的工作。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型移動(dòng)實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替代、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降輪組件(I)、升降上擋板(2)、螺栓(3)、MS軸承(4)、偏心輪(5)、平鍵(6)、驅(qū)動(dòng)軸(7)、限位上擋板(8)、滑桿(9)、導(dǎo)向柱(10)、支撐板(11)、升降下?lián)醢?12)、限位塊(13)、平端緊定螺釘(14)、固定塊(15)、傳感器(16)、連接板組件(17);所述的MS軸承(4)外圈上端與升降上擋板(2)接觸，外圈下端與升降下?lián)醢?12)接觸，內(nèi)圈與偏心輪(5)配合；所述驅(qū)動(dòng)軸(7) —端通過平鍵(6)與偏心輪(5)配合，中部通過平端緊定螺釘(14)與限位塊(13)配合，另一端與連接組件(17)配合；所述的滑桿(9)外圓柱面與升降輪組件⑴配合，內(nèi)圓柱面可沿導(dǎo)向柱(10)軸向滑動(dòng)；所述的傳感器(16)固定在固定塊(15)上的對應(yīng)位置，用于升降組件(I)升降的檢側(cè)限位塊(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心輪(5)中心距離為升降輪組件(I)上下移動(dòng)距離的二分之一，并在其圓柱孔上設(shè)矩形槽與平鍵(6)配入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降下?lián)醢?12)與MS軸承(4)配合的端面設(shè)有兩階長圓凹槽，限制MS軸承(4)工作過程中串動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(10)與滑桿(9)同軸度要保持一致，其配合間隙為0.1?0.2_。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種穿梭車換向提升機(jī)構(gòu)，包括：升降輪組件(1)、升降上擋板(2)、螺栓(3)、MS軸承(4)、偏心輪(5)、平鍵(6)、驅(qū)動(dòng)軸(7)、限位上擋板(8)、滑桿(9)、導(dǎo)向柱(10)、支撐板(11)、升降下?lián)醢?12)、限位塊(13)、平端緊定螺釘(14)、固定塊(15)、傳感器(16)、連接板組件(17)，其特征在于所述的MS軸承(4)外圈上端與升降上擋板(2)接觸，外圈下端與升降下?lián)醢?12)接觸，內(nèi)圈與偏心輪(5)配合，所述的驅(qū)動(dòng)軸(7)一端通過平鍵(6)與偏心輪(5)配合，中部通過平端緊定螺釘(14)與限位塊(13)配合，另一端與連接組件(17)配合，所述的滑桿(9)外圓柱面與升降輪組件(1)配合，內(nèi)圓柱面可沿導(dǎo)向柱(10)軸向滑動(dòng)，所述的傳感器(16)固定在固定塊(15)上的對應(yīng)位置，檢側(cè)限位塊(13)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降組件(1)的升降程度。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN204713940
【申請?zhí)枴緾N201520373904
【發(fā)明人】谷春光, 沈鷺, 楊艷, 張 杰
【申請人】無錫凱樂士科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月2日