一種可升降限位的臂架式起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械，尤其涉及一種臂架式起重機(jī)及其分系統(tǒng)或部件。
【背景技術(shù)】
[0002]臂架式起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)收放繞于卷筒上的鋼繩來(lái)起吊工件?，F(xiàn)有臂架式卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不夠不便；又如，制動(dòng)器的制動(dòng)效果不夠理想，上下停車(chē)限位裝置容易失效，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時(shí)出現(xiàn)鋼繩松開(kāi)或纏繞在一起的問(wèn)題，由此增加了安全隱患；此外，卷?yè)P(yáng)機(jī)速度不能方便地調(diào)節(jié)；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對(duì)起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)機(jī)予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于改進(jìn)臂架式起重機(jī)整機(jī)、分系統(tǒng)或部件，以便提升產(chǎn)品的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可升降限位的臂架式起重機(jī)，包括底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于底盤(pán)，卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)，起降油缸的另一端鉸接于臂架，該卷?yè)P(yáng)機(jī)包括卷筒體及卷筒軸，卷筒體通過(guò)轉(zhuǎn)筒軸支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，卷筒支撐結(jié)構(gòu)安裝升降限位器，所述升降限位器包括限位器殼體、限位開(kāi)關(guān)及限位器驅(qū)動(dòng)端，所述限位器殼體通過(guò)U形支架安裝于卷筒支撐結(jié)構(gòu)的外蓋板，所述限位器驅(qū)動(dòng)端聯(lián)接所述卷筒軸上設(shè)置的卷筒軸聯(lián)接板，所述限位開(kāi)關(guān)由所述限位器驅(qū)動(dòng)端開(kāi)啟/關(guān)閉；該卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)接有變頻器，該變頻器把工頻交流供電電源轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓可控的交流電源給電機(jī)，以便通過(guò)改變頻率對(duì)電機(jī)調(diào)速。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)臂架式起重機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面:優(yōu)化卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開(kāi)或纏繞在一起的問(wèn)題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)制動(dòng)器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車(chē)等情況下可以按照預(yù)定意圖及時(shí)停車(chē)、制動(dòng)，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)調(diào)速，可以方面地控制起升速度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型臂架式起重機(jī)的示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型卷?yè)P(yáng)機(jī)的主視圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型卷?yè)P(yáng)機(jī)的俯視圖；
[0009]圖4為本實(shí)用新型卷?yè)P(yáng)機(jī)的右視圖；
[0010]圖5為本實(shí)用新型制動(dòng)器的示意圖；
[0011]圖6為本實(shí)用新型鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7為本實(shí)用新型卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0013]圖8為本實(shí)用新型卷筒體的主視圖；
[0014]圖9為本實(shí)用新型卷筒體的縱向剖視圖；
[0015]圖10為本實(shí)用新型卷筒軸的示意圖；
[0016]圖11為本實(shí)用新型卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖12為本實(shí)用新型壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖13為本實(shí)用新型卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖14為本實(shí)用新型升降限位器的示意圖；
[0020]圖15為本實(shí)用新型升降限位器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖16為本實(shí)用新型電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電氣原理圖；
[0022]圖17為本實(shí)用新型電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)的電連接圖；
[0023]圖18為本實(shí)用新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖；
[0024]圖19為本實(shí)用新型變頻器的電路原理框圖；
[0025]圖20為本實(shí)用新型逆變器的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過(guò)程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]圖1-圖20對(duì)本實(shí)用新型卷?yè)P(yáng)機(jī)、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)示，其中的相同標(biāo)號(hào)表不為相同部件。
[0028]參見(jiàn)圖1，示出本實(shí)用新型臂架式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)。該臂架式起重機(jī)包括底盤(pán)S1、轉(zhuǎn)臺(tái)S2、卷?yè)P(yáng)機(jī)S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉(zhuǎn)臺(tái)S2裝于底盤(pán)SI，卷?yè)P(yáng)機(jī)S3裝于轉(zhuǎn)臺(tái)，臂架S5的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉(zhuǎn)臺(tái)S2轉(zhuǎn)動(dòng)使得臂架S5旋轉(zhuǎn)，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷?yè)P(yáng)機(jī)S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來(lái)起吊吊鉤S6上的工件。本實(shí)用新型對(duì)于卷?yè)P(yáng)機(jī)S3及其分系統(tǒng)及部件進(jìn)行了多處改進(jìn)，以下進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]同時(shí)參見(jiàn)圖2-圖4，示出本實(shí)用新型卷?yè)P(yáng)機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)。該卷?yè)P(yáng)機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置、卷繞裝置、制動(dòng)裝置及控制裝置(圖未示出):驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)MOl (優(yōu)選為變頻電機(jī))、聯(lián)軸器7、減速機(jī)I等部件構(gòu)成，電機(jī)M01、聯(lián)軸器7、減速機(jī)I依次聯(lián)接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構(gòu)成，卷筒2傳動(dòng)連接于減速機(jī)I以使得卷筒2轉(zhuǎn)繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進(jìn)行收放；制動(dòng)裝置由制動(dòng)器5及附件等構(gòu)成，制動(dòng)器5作用于減速機(jī)I的高速軸或低速軸上進(jìn)行制動(dòng)；控制裝置設(shè)置有電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的上限位或下限位時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行。
[0030]如圖2-圖4所示，該卷?yè)P(yáng)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)是:減速機(jī)I及卷筒支撐結(jié)構(gòu)4安裝于機(jī)架SOl上部，卷筒2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)4，卷筒2的另一端通過(guò)卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)8傳動(dòng)連接于減速機(jī)I的低速軸，減速機(jī)I的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器(外部設(shè)有聯(lián)軸器殼罩)7與電機(jī)MOl的動(dòng)力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機(jī)架SOl，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機(jī)MOl正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)相應(yīng)進(jìn)行收放；制動(dòng)器5安裝于減速機(jī)I上，制動(dòng)時(shí)可抱緊減速機(jī)I高速軸上的制動(dòng)輪6而進(jìn)行制動(dòng)。
[0031]該卷?yè)P(yáng)機(jī)中，優(yōu)化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)了卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩機(jī)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開(kāi)或纏繞在一起的問(wèn)題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)了制動(dòng)器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車(chē)等情況下可以按照預(yù)定意圖及時(shí)停車(chē)、制動(dòng)，從而有效地降低安全事故。以下進(jìn)一步描述。
[0032]圖2-圖4示出制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)，該制動(dòng)器5安裝于減速機(jī)I的高速軸上，通過(guò)抱緊制動(dòng)輪6而使得減速機(jī)I制動(dòng)，并由此使得減速機(jī)I的低速軸上的卷筒2制動(dòng)。以下進(jìn)一步對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]參見(jiàn)圖5，示出本實(shí)用新型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。該制動(dòng)器5中，第一制動(dòng)臂52、第一制動(dòng)臂53、帶驅(qū)動(dòng)裝置50的主動(dòng)伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動(dòng)伸縮桿58的一端分別鉸接于制動(dòng)座51 ;第一制動(dòng)臂52、主動(dòng)伸縮桿59、從動(dòng)伸縮桿58的另一端分別鉸接于L形連桿57的一臂；第二制動(dòng)臂53的另一端與線形連桿55鉸接，線形連桿55的另一端與L形連桿57的另一臂鉸接；第一制動(dòng)塊56安裝于第一制動(dòng)臂52的內(nèi)側(cè)，第二制動(dòng)塊54安裝于第二制動(dòng)臂53的內(nèi)側(cè)，該第一制動(dòng)塊56的內(nèi)弧面和第二制動(dòng)塊54的內(nèi)弧面在制動(dòng)時(shí)抱緊減速機(jī)I高速軸上的制動(dòng)輪6。這種制動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)響應(yīng)快，效果較好。
[0034]參見(jiàn)圖6，示出本實(shí)用新型鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)。該鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)中，鋼繩10通過(guò)下述方式纏繞于卷筒2、上滑輪(臂架滑輪)組3及下滑輪(吊鉤滑輪)組9:鋼繩10的第一端繞于卷筒2的第一端并固定于第一壓繩位置2a，鋼繩10的第二端繞于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二壓繩位置2d，鋼繩10自卷筒2第一導(dǎo)繩位置2b逆時(shí)針?lè)较蚶@出，依次逆時(shí)針繞過(guò)第一下滑輪91、第一上滑輪31、第二下滑輪92、第二上滑輪32，再依次順時(shí)針繞過(guò)第三下滑輪93、第三上滑輪33、第四下滑輪94后，再逆時(shí)針繞回卷筒2第二導(dǎo)繩位置2c。鋼繩10采用這種纏繞方式，可以減小鋼繩纏繞、松開(kāi)等不良現(xiàn)象的出現(xiàn)概率。
[0035]參見(jiàn)圖7，示出本實(shí)用新型卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)。卷筒2包括卷筒體21及卷筒軸22，該卷筒軸22的第一端固定支撐于卷筒體21的第二端，卷筒體21的第一端通過(guò)卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)(圖6中的I部分)與減速機(jī)I的低速軸聯(lián)接，卷筒軸22的第二端支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)(圖6中的III部分)，安裝起來(lái)十分方便。此外，卷筒體21的兩端上部分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)(圖6中的II部分)，可以較好的固定鋼繩10的端部。
[0036]同時(shí)參見(jiàn)8-圖9，示出本實(shí)用新型卷筒的結(jié)構(gòu)。該卷筒體21設(shè)置第一端板25、第二端板24與支撐板23，卷筒體21的第一端板25通過(guò)卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)與減速機(jī)I的低速軸聯(lián)接，卷筒體21的第二端板24與支撐板23固定支撐卷筒軸22，該卷筒軸22安裝于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，安裝起來(lái)十分方便。
[0037]如圖2-圖9所示，該卷筒體21上面設(shè)置鋼繩導(dǎo)槽211，便于鋼繩10順著鋼繩導(dǎo)槽211引入/引出，由此有利于鋼繩10有序地纏繞。
[0038]參見(jiàn)圖10，示出本實(shí)用新型卷筒軸的結(jié)構(gòu)。該卷筒軸22包括卷筒軸主體222，卷筒軸主體222的第一端設(shè)置第一軸肩221，卷筒軸主體222的第二端設(shè)置第二軸肩224及第三軸肩225，其中，卷筒軸主體222、第一軸肩221、第二軸肩224及第三軸肩225的外徑依次減小，且卷筒軸主體222和第二軸肩224之間設(shè)置錐形過(guò)渡部223，這種卷筒軸22結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好，也方便安裝。
[0039]參見(jiàn)圖11，示出本實(shí)用新型卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)。該卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)中，聯(lián)接半軸84由圓柱滾子軸承87支撐于連接盤(pán)82，且聯(lián)接半軸84的內(nèi)側(cè)端部設(shè)置擋板86，聯(lián)接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤(pán)82的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板85封堵，聯(lián)接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤(pán)82的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板83封堵，連接盤(pán)82與法蘭盤(pán)81固定，法蘭盤(pán)81緊固于卷筒體21上的第一端板25。這種結(jié)構(gòu)聯(lián)接可靠，安裝方便。
[0040]參見(jiàn)圖12，示出本實(shí)用新型壓繩結(jié)構(gòu)。該壓繩結(jié)構(gòu)11包括鋼繩壓板111，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽1121，該鋼繩壓板111通過(guò)螺栓112緊固于卷筒體21的螺孔中，使得鋼繩10被可靠地固定于卷筒體21上而不會(huì)脫出，由此增加安全系數(shù)。
[0041]參見(jiàn)圖13，示出本實(shí)用新型卷筒支撐結(jié)構(gòu)。該卷筒支撐結(jié)構(gòu)4中，支撐基座41