一種伺服分瓶系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種通用瓶型(常規(guī)圓瓶)及異型瓶(非常規(guī)圓瓶)的實現(xiàn)自動分瓶的伺服分瓶系統(tǒng)，屬液體包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，酒類液體瓶的生產(chǎn)出現(xiàn)了多樣化，對于此類生產(chǎn)的要求也有所提高，因此每個最小單位的瓶體要求實現(xiàn)自動分瓶，使用氣缸分瓶辦法，存在不能滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求，特別是經(jīng)灌裝機(jī)出來的瓶體，由單排輸送鏈道送入的未封蓋的瓶體，經(jīng)本分瓶機(jī)可實現(xiàn)高速分瓶，然后再進(jìn)行封蓋工序的工作，避免了瓶體內(nèi)酒液的蕩酒現(xiàn)象。
[0003]傳統(tǒng)的順序理瓶機(jī)構(gòu)由單排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、雙排輸瓶鏈道和多排輸瓶鏈道構(gòu)成，單排輸瓶鏈道下游連接擺動分瓶板，擺動分瓶板通過記數(shù)檢測開關(guān)控制分瓶氣缸動作，實現(xiàn)瓶體分道，其不足之處在于:
[0004]一是在連續(xù)運(yùn)動中分瓶速度相對較慢；氣缸的動作與氣壓、流量相關(guān)，工作時穩(wěn)定性差；
[0005]二是氣缸控制擺動分瓶板時，其動作沖擊大，容易傷瓶或倒瓶，高頻率動作的氣缸很容易損壞，影響了生產(chǎn)線使用效率，維修周期短，維修費(fèi)用相對較高；
[0006]三是難于實現(xiàn)任意多道分瓶。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型要解決的問題是為了克服已有的氣缸分道分瓶機(jī)的不足，提供一種能夠在生產(chǎn)線高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，可實現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定分瓶的伺服分瓶系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]—種伺服分瓶系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有單排輸入鏈道和雙排分瓶鏈道，雙排分瓶鏈道分設(shè)在單排輸入鏈道的左右兩側(cè)，機(jī)架上設(shè)置有將灌裝瓶體從單排輸入鏈道上分流進(jìn)入雙排分瓶鏈道的擺動分瓶裝置。
[0010]以下是本實用新型對上述分案的進(jìn)一步優(yōu)化:
[0011]擺動分瓶裝置包括設(shè)置在單排輸入鏈道上方的擺動機(jī)架，所述擺動機(jī)架的上方與擺動動力驅(qū)動裝置傳動連接，擺動機(jī)架的下方連接有同步護(hù)欄，擺動動力驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動機(jī)架帶動同步護(hù)欄左右擺動時，可將單排輸入鏈道上的瓶體分別導(dǎo)進(jìn)雙排分瓶鏈道上。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)化:
[0013]所述擺動動力驅(qū)動裝置包括安裝在機(jī)架上方的伺服分瓶電機(jī)，所述伺服分瓶電機(jī)的動力輸出軸通過傳動鏈條傳動連接有可沿機(jī)架左右滑動的滑動套，所述滑動套與擺動機(jī)架固接。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)化:
[0015]所述同步護(hù)欄與擺動機(jī)架之間通過同步導(dǎo)軌滑動連接，所述擺動機(jī)架上還安裝有驅(qū)動同步護(hù)欄沿瓶體的運(yùn)動方向前后移動的動力驅(qū)動裝置。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)化:
[0017]該動力驅(qū)動裝置包括安裝在擺動機(jī)架上的伺服同步電機(jī)，伺服同步電機(jī)的動力輸出軸通過傳動鏈條與同步護(hù)欄傳動連接。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)化:
[0019]所述擺動機(jī)架的前端還固定連接有固定護(hù)欄，所述固定護(hù)欄通過鉸鏈連接有擺動護(hù)欄，擺動護(hù)欄的另一端固定在鉸鏈上，鉸鏈固定在輸送線進(jìn)瓶開始端，當(dāng)擺動機(jī)架左右擺動時，擺動護(hù)欄將圍繞鉸鏈左右擺動，帶動瓶子圍繞擺動鉸鏈左右擺動。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)化:
[0021]所述機(jī)架上還設(shè)置有計數(shù)與檢測裝置，該計數(shù)與檢測裝置由同步護(hù)瓶原點(diǎn)開關(guān)、分瓶計數(shù)開關(guān)、同步護(hù)瓶安全點(diǎn)開關(guān)和擺動分瓶安全點(diǎn)開關(guān)以及擺動分瓶原點(diǎn)開關(guān)組成，分瓶計數(shù)開關(guān)安裝在同步護(hù)欄前端，擺動分瓶安全點(diǎn)開關(guān)和擺動分瓶原點(diǎn)開關(guān)安裝在機(jī)架的上部，擺動分瓶安全點(diǎn)開關(guān)和擺動分瓶原點(diǎn)開關(guān)的檢測點(diǎn)固定在擺動機(jī)架的滑動套上。
[0022]伺服分瓶電機(jī)的擺動范圍是基準(zhǔn)C-D之間，伺服同步電機(jī)運(yùn)動范圍是基準(zhǔn)A-B之間。工作中，瓶體在單排輸入鏈道上由基準(zhǔn)A-B正向前行。
[0023]同步護(hù)欄安裝在同步導(dǎo)軌上，伺服分瓶電機(jī)可驅(qū)動滑動套在滑軌上沿著基準(zhǔn)C-D左右擺動。
[0024]伺服同步電機(jī)安裝在擺動機(jī)架上，該伺服同步電機(jī)通過皮帶可帶動同步護(hù)欄在滑軌上沿著基準(zhǔn)A-B前后伸縮運(yùn)動，運(yùn)動速度與瓶體同步，因此瓶體的前進(jìn)方向必然會依著擺動護(hù)欄及伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)的固定護(hù)欄和同步護(hù)欄的合成方向前行。
[0025]本實用新型采用上述方案，剛開始生產(chǎn)時，瓶體由單排輸入鏈道經(jīng)過擺動護(hù)欄，固定護(hù)欄、同步護(hù)欄，運(yùn)動到雙排分瓶鏈道的第一排鏈道，分瓶計數(shù)開關(guān)計數(shù)瓶體數(shù)量達(dá)到個，伺服分瓶電機(jī)動作，瓶體被擺到雙排分瓶鏈道的第二排鏈道，同時伺服同步電機(jī)動作，同步護(hù)欄前伸，與擺動前行的瓶體同步，通過合成運(yùn)動，完成分瓶工作；
[0026]當(dāng)分瓶計數(shù)開關(guān)計數(shù)瓶體數(shù)量達(dá)到個，伺服分瓶電機(jī)動作，瓶體被擺到雙排分瓶鏈道的第一排鏈道，同時伺服同步電機(jī)動作，同步護(hù)欄前伸，與擺動前行的瓶體同步，通過合成運(yùn)動，完成分瓶工作，分瓶計數(shù)開關(guān)計數(shù)瓶體數(shù)量達(dá)到個，再次進(jìn)行下一個循環(huán)分瓶工作。
[0027]每完成一個循環(huán)后，伺服分瓶電機(jī)在帶動伺服機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)過程中，按照設(shè)定要求，開始先慢速啟動，再快速運(yùn)動，之后慢速停止，有利于防止動作激烈，瓶體內(nèi)酒液出現(xiàn)蕩酒現(xiàn)象，造成分瓶效果差。之后再進(jìn)行下一個工作循環(huán)。
[0028]伺服同步電機(jī)及伺服分瓶電機(jī)的動作，其移動距離均是控制系統(tǒng)按設(shè)定的固定脈沖數(shù)控制的。另一方面，分瓶所運(yùn)行的距離依靠脈沖數(shù)進(jìn)行定位，經(jīng)過多次分瓶后產(chǎn)生積累誤差，但經(jīng)分瓶原點(diǎn)檢測裝置檢測并控制，回原點(diǎn)后即可消除積累誤差。
[0029]當(dāng)需要不同排數(shù)分瓶時，伺服機(jī)構(gòu)在C-D多排鏈道內(nèi)移動，也可以由上述實施例中的二排擴(kuò)展到至多排，此時硬件部分不變，只需將改變預(yù)先設(shè)定的控制程序，讓伺服分瓶電機(jī)的動作行程按規(guī)定程序開始，按順序循環(huán)分瓶，可適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求，提高效率。
[0030]本實用新型采用上述分案，經(jīng)灌裝機(jī)出來的瓶體，由單排輸送鏈道送入的未封蓋的瓶體，經(jīng)本分瓶機(jī)可實現(xiàn)高速分瓶，分瓶速度可達(dá)到每小時26000個，是已有的氣缸分瓶裝置理瓶速度的二倍以上，通過伸縮護(hù)欄的作用，克服了倒瓶現(xiàn)象發(fā)生，通過伺服控制分瓶護(hù)欄的運(yùn)動速度，可以平穩(wěn)的分瓶，避免了瓶體內(nèi)酒液的蕩酒現(xiàn)象，保證了生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)需求。
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0032]附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0034]附圖3為附圖1的俯視圖。
[0035]1-擺動鉸鏈；2_擺動護(hù)欄；3_鉸鏈；4_同步護(hù)瓶原點(diǎn)；5_分瓶計數(shù)開關(guān)；6_同步護(hù)瓶安全點(diǎn)；7_擺動分瓶安全點(diǎn)；8_擺動分瓶原點(diǎn)；9_單排輸入鏈道；10_瓶體；11_機(jī)架；12-滑動套；13_固定護(hù)欄；14_同步護(hù)欄；15_擺動機(jī)架；16_同步導(dǎo)軌；17_伺服同步電機(jī)；18-伺服分瓶電機(jī)；19_雙排分瓶鏈道。
【具體實施方式】
[0036]實施例，如圖1、圖2、圖3所不，一種伺服分瓶系統(tǒng)，包括機(jī)架11，所述機(jī)架11上設(shè)置有單排輸入鏈道9和雙排分瓶鏈道19，雙排分瓶鏈道19分設(shè)在單排輸入鏈道9的左右兩側(cè)，機(jī)架11上設(shè)置有將灌裝瓶體從單排輸入鏈道9上分流進(jìn)入雙排分瓶鏈道19的擺動分瓶裝置。
[0037]擺動分瓶裝置包括設(shè)置在單排輸入鏈道9上方的擺動機(jī)架15，所述擺動機(jī)架15的上方與擺動動力驅(qū)動裝置傳動連接，擺動機(jī)架15的下方連接有同步護(hù)欄14，擺動動力驅(qū)動裝置驅(qū)