軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，摩擦特性測(cè)量裝置包括搖擺軸承、徑向加載組件、軸向加載組件、搖擺驅(qū)動(dòng)組件、扭矩測(cè)量傳感器。徑向加載組件上左右2個(gè)承載板與搖擺軸之間安裝的搖擺軸承為被測(cè)試驗(yàn)軸承，搖擺軸與徑向載荷加載伺服油缸之間安裝的2個(gè)搖擺軸承為工藝軸承，2個(gè)承載板與工藝軸之間安裝的搖擺軸承為輔助軸承。徑向載荷由徑向力加載組件在豎直方向加載。被測(cè)試驗(yàn)軸承的軸向載荷通過2個(gè)軸向加載組件分別在水平方向?qū)Τ休d板加載點(diǎn)施加方向相反的拉力載荷來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型解決了軸承摩擦測(cè)量過程被測(cè)試驗(yàn)軸承既要轉(zhuǎn)動(dòng)、又要施加徑向載荷，同時(shí)還要施加軸向載荷的難題。
【專利說明】
軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，應(yīng)用于 液體火箭搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)的搖擺軸承在徑向、軸向載荷共同作用情況下，按一定擺角和頻率運(yùn) 動(dòng)的摩擦力矩測(cè)量。
【背景技術(shù)】
[0002] 搖擺軸承是液體火箭搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件，工作時(shí)要承受大噸位徑向載荷、軸 向載荷，并按一定頻率進(jìn)行小角度擺動(dòng)。擺軸承的摩擦特性直接影響伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載 和動(dòng)態(tài)特性，乃至影響箭體的姿態(tài)控制精度，因此需要精確測(cè)量搖擺軸承在工作工況下的 摩擦特性。受搖擺軸承結(jié)構(gòu)形式和工作工況的影響，目前國內(nèi)外軸承摩擦力矩主要通過旋 轉(zhuǎn)機(jī)械帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)，測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械輸出扭矩來測(cè)量軸承摩擦力矩，該方法只能測(cè)量軸承 小量級(jí)徑向載荷作用下的摩擦力矩，且軸承運(yùn)動(dòng)為整周轉(zhuǎn)動(dòng)，與火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺軸承實(shí)際 工作狀態(tài)不同，因此不能用于液體火箭搖擺發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺軸承摩擦力矩測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有搖擺軸承摩擦力矩測(cè)量裝置的測(cè)量局限性，本實(shí)用新型提供一種搖擺 軸承摩擦特性測(cè)量裝置。
[0004] 本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)解決方案：
[0005] -種軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特殊之處在于:包括 兩個(gè)承載板、6個(gè)同規(guī)格的搖擺軸承，1個(gè)工藝軸及一個(gè)搖擺軸；
[0006] 所述6個(gè)同規(guī)格的搖擺軸承包括2個(gè)被測(cè)試驗(yàn)軸承、2個(gè)工藝軸承及2個(gè)輔助軸承；
[0007] 兩個(gè)承載板沿豎直方向平行設(shè)置，工藝軸與搖擺軸沿兩個(gè)承載板的高度方向由上 而下水平設(shè)置，工藝軸的兩端各通過1個(gè)所述的輔助軸承與對(duì)應(yīng)端的承載板連接，搖擺軸的 兩端各通過1個(gè)所述的被測(cè)試驗(yàn)軸承與對(duì)應(yīng)端的承載板連接，2個(gè)工藝軸承設(shè)置在搖擺軸的 中間位置；
[000引所述搖擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置還包括徑向力加載組件、軸向力加載組件、搖擺 驅(qū)動(dòng)組件及測(cè)量組件；
[0009] 所述徑向力加載組件用于對(duì)被測(cè)試驗(yàn)軸承、工藝軸承及輔助軸承施加徑向力，所 述軸向力加載組件用于對(duì)被測(cè)試驗(yàn)軸承、輔助軸承施加軸向力，所述搖擺驅(qū)動(dòng)組件用于對(duì) 搖擺軸施加搖擺驅(qū)動(dòng)力；
[0010] 所述測(cè)量組件包括第一載荷傳感器4、第二載荷傳感器5、第Ξ載荷傳感器16、第四 載荷傳感器10、位移傳感器11及扭矩測(cè)量傳感器26,所述第一載荷傳感器4設(shè)置用于測(cè)量左 軸向載荷加載伺服油缸的輸出力，所述第二載荷傳感器5設(shè)置用于測(cè)量右軸向載荷加載伺 服油缸的輸出力，所述第Ξ載荷傳感器16用于測(cè)量徑向載荷加載伺服油缸的輸出力，所述 第四載荷傳感器10用于測(cè)量搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸的輸出力，所述位移傳感器11用于測(cè)量搖擺 驅(qū)動(dòng)伺服油缸的行程，
[0011] 所述扭矩測(cè)量傳感器26用于測(cè)量搖擺軸的輸出扭矩。
[0012] W上為本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，基于該基本結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還作出W下優(yōu)化限 定：
[0013] 上述徑向力加載組件包括承力平臺(tái)、徑向載荷加載伺服油缸及搭建在承力平臺(tái)上 的承力架，
[0014] 所述工藝軸的軸向中屯、通過上連接件與承力架的頂部連接，所述徑向載荷加載伺 服油缸通過下連接件與搖擺軸中屯、處的兩個(gè)工藝軸承連接。所述徑向加載伺服油缸下端固 定在承力平臺(tái)上。
[0015] 上述軸向力加載組件包括左軸向載荷加載伺服油缸、右軸向載荷加載伺服油缸、 左承力柱、右承力柱，所述左軸向載荷加載伺服油缸位于左側(cè)的承力板的左側(cè)，所述右軸向 載荷加載伺服油缸位于右側(cè)的承力板的右側(cè)，所述左軸向載荷加載伺服油缸與右軸向載荷 加載伺服油缸的施力方向位于同一水平直線，所述左軸向載荷加載伺服油缸的右端對(duì)左側(cè) 的承力板施加軸向拉力，所述右軸向載荷加載伺服油缸的左端對(duì)右側(cè)的承力板施加軸向拉 力，所述左承力柱與右承力柱固定設(shè)置在承載平臺(tái)上，所述左軸向載荷加載伺服油缸的左 端與左承力柱連接，所述右軸向載荷加載伺服油缸的右端與右承力柱連接。
[0016] 上述搖擺驅(qū)動(dòng)組件包括擺臂、搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸及固定底座，所述擺臂水平設(shè)置， 所述固定底座位于承力平臺(tái)上，所述搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸豎直設(shè)置在固定底座上，所述擺臂 的一端與搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸的驅(qū)動(dòng)端較接，所述擺臂的另一端與搖擺軸固定連接。
[0017] 上述徑向載荷加載伺服油缸、左軸向載荷加載伺服油缸、右軸向載荷加載伺服油 缸及搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸軸均為液壓伺服油缸，軸向液壓伺服油缸和徑向液壓伺服油缸為載 荷閉環(huán)反饋控制，搖擺驅(qū)動(dòng)液壓伺服油缸為位移閉環(huán)反饋控制。
[0018] 上述左右兩個(gè)輔助軸承距離徑向力加載組件加載軸線位置與左右兩個(gè)被測(cè)試驗(yàn) 軸承距離徑向力加載組件加載軸線位置相等，徑向加載伺服油缸載荷施加在兩個(gè)工藝軸承 上；
[0019] 搖擺軸軸屯、和工藝軸軸屯、距離承載板上軸向加載點(diǎn)距離相等，軸向加載組件別對(duì) 左右兩個(gè)承載板施加大小相等、方向相反的水平向載荷。
[0020] 上述擺臂水平位置為搖擺軸擺動(dòng)的零位。
[0021] 本實(shí)用新型還提供一種軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量方法，其特 殊之處在于:包括下列步驟：
[0022] (1)對(duì)搖擺軸承施加徑向載荷，搖擺伺服油缸驅(qū)動(dòng)擺臂按搖擺軸承要求的擺角和 頻率帶動(dòng)搖擺軸擺動(dòng)，扭矩傳感器測(cè)量搖擺軸輸出扭矩，計(jì)算搖擺軸上的搖擺軸承在徑向 載荷單獨(dú)作用下每一級(jí)的摩擦力矩;扭矩傳感器測(cè)量的扭矩為搖擺軸上四個(gè)軸承徑向載荷 作用下的總摩擦力矩，單個(gè)軸承徑向載荷作用下摩擦力矩獻(xiàn)| = ^ ;
[0023] (2)對(duì)試驗(yàn)裝置左右兩個(gè)承載板的軸向載荷加載點(diǎn)同時(shí)施加額定軸向載荷，并施 加徑向載荷，搖擺伺服油缸驅(qū)動(dòng)擺臂按搖擺軸承要求的擺角和頻率擺動(dòng)，測(cè)量擺動(dòng)過程搖 擺軸的輸出扭矩，根據(jù)軸承在徑向載荷單獨(dú)作用下的摩擦力矩，計(jì)算徑向載荷和軸向載荷 同時(shí)作用情況下被測(cè)試驗(yàn)軸承摩擦力矩，
[0024] M,=Ut-2M、) - 2
[0025] 式中；
[0026] 化一搖擺軸承徑向載荷單獨(dú)作用下的摩擦力矩；
[0027] M2-搖擺軸承徑向載荷及軸向載荷共同作用下摩擦力矩；
[0028] Τι-徑向載荷單獨(dú)下扭矩測(cè)量傳感器測(cè)量的搖擺軸輸出力矩。
[0029] Τ2-對(duì)徑向載荷及軸向載荷共同作用下扭矩測(cè)量傳感器測(cè)量的搖擺軸輸出力矩。
[0030] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是：
[0031] 1、本實(shí)用新型的在搖擺軸上采用工藝軸承平衡徑向載荷，并利用輔助軸承平衡軸 向載荷，解決了軸承摩擦測(cè)量過程被測(cè)試驗(yàn)軸承既要轉(zhuǎn)動(dòng)、又要施加徑向載荷，同時(shí)還要施 加軸向載荷的難題；
[0032] 2、本實(shí)用新型在搖擺軸一端利用搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，帶動(dòng)搖擺 軸擺動(dòng)，真實(shí)的模擬了搖擺軸承實(shí)際工作的擺動(dòng)角度和頻率，且伺服驅(qū)動(dòng)油缸采用閉環(huán)反 饋控制，擺動(dòng)角度和頻率精度高；
[0033] 3、本實(shí)用新型中徑向載荷和軸向載荷均采用閉環(huán)載荷控制，搖擺伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 擺臂零位處于水平狀態(tài)，當(dāng)擺臂擺動(dòng)按要求擺動(dòng)過程中對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生附加載荷時(shí)，液壓伺服 控制器能夠及時(shí)修正載荷，保證了載荷的準(zhǔn)確性，從而保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0034] 4、本實(shí)用新型在搖擺軸與擺臂之間安裝扭矩傳感器，能夠直接測(cè)量試驗(yàn)過程搖擺 軸的輸出扭矩，測(cè)量數(shù)據(jù)無額外因素影響，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高。
[0035] 5、本實(shí)用新型具有適用于各種液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺軸承摩擦特性測(cè)量的特點(diǎn)，也 適用于其它擺動(dòng)軸承摩擦特性測(cè)量，且結(jié)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)，成本低，載荷加載精度高、軸承搖擺 邊界準(zhǔn)確，系統(tǒng)測(cè)量精度高。
【附圖說明】
[0036] 圖1為本實(shí)用新型單獨(dú)施加徑向載荷主視圖；
[0037] 圖2為本實(shí)用新型軸向、徑向載荷同時(shí)加載主視圖；
[0038] 圖3為本實(shí)用新型剖視圖；
[0039] 圖4為本實(shí)用新型搖擺軸承安裝位置局部放大視圖；
[0040] 圖5為本實(shí)用新型控制原理圖；
[0041] 圖6為2個(gè)被測(cè)試驗(yàn)軸承在徑向載荷和軸向載荷同時(shí)作用情況摩擦力矩隨加載級(jí) 變化曲線。
[0042] 圖標(biāo)記說明：1-承力平臺(tái)；2-左承力立柱1;3-左軸向載荷加載伺服油缸1;4、第一 載荷傳感器;5-第二載荷傳感器;6-右軸向載荷加載伺服油缸2; 7-右承力立柱2; 8-龍口架； 9-擺臂；10-第四載荷傳感器；11-位移傳感器；12-搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸；13-固定底座；14-連 接件；15-固定螺母；16-第Ξ載荷傳感器；17-徑向載荷加載伺服油缸；18-平臺(tái)承力點(diǎn)；19- 輔助軸承;20-工藝軸;21-承載板;22-搖擺軸;23-被測(cè)試驗(yàn)軸承;24-工藝軸擋圈；25-搖擺 軸擋圈；26-扭矩測(cè)量傳感器;27-液壓伺服控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 如圖1所示，摩擦特性測(cè)量裝置包括搖擺軸承、徑向加載組件、軸向加載組件、搖擺 驅(qū)動(dòng)組件、扭矩測(cè)量傳感器。徑向加載組件上左右2個(gè)承載板與搖擺軸之間安裝的搖擺軸承 為被測(cè)試驗(yàn)軸承23,搖擺軸22與徑向載荷加載伺服油缸17之間安裝的2個(gè)搖擺軸承為工藝 軸承25,2個(gè)承載板21與工藝軸20之間安裝的搖擺軸承為輔助軸承19。徑向載荷由徑向力加 載組件在豎直方向加載。被測(cè)試驗(yàn)軸承23的軸向載荷通過2個(gè)軸向加載組件分別在水平方 向?qū)Τ休d板21加載點(diǎn)施加方向相反的拉力載荷來實(shí)現(xiàn)。搖擺驅(qū)動(dòng)組件通過擺臂9驅(qū)動(dòng)搖擺 軸22按一定頻率的小角度擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的擺動(dòng)。扭矩測(cè)量傳感器26安裝在擺臂9與搖 擺軸22之間測(cè)量搖擺軸的輸出扭矩。搖擺軸承軸、徑向載荷共同作用下摩擦力矩測(cè)量過程 首先單獨(dú)施加徑向載荷，搖擺驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)搖擺軸擺動(dòng)，扭矩測(cè)量傳感器測(cè)量的扭矩Τι為 搖擺軸上四個(gè)軸承徑向載荷作用下的總摩擦力矩，單個(gè)軸承徑向載荷作用下摩擦力矩 % 。然后同時(shí)施加徑向載荷和軸向載荷，扭矩測(cè)量傳感器測(cè)量的扭矩Τ2 = 2Μ2+2化(Μ2- 徑向、軸向載荷共同作用下被測(cè)試驗(yàn)軸承的摩擦力矩），根據(jù)徑向載荷單獨(dú)作用下測(cè)量的摩 擦力矩，則徑向、軸向載荷共同作用下被測(cè)試驗(yàn)軸承的摩擦力矩雌=1巧-2Μ,)。
[0044] 該摩擦特性測(cè)量裝置中搖擺軸上四個(gè)軸承內(nèi)圈的軸向位移均被約束，兩個(gè)輔助軸 承內(nèi)圈在工藝軸上的位置也被約束，試驗(yàn)軸承和工藝軸承外圈分別約束在左右承載板上， 兩個(gè)工藝軸承外圈約束在徑向加載伺服油缸上的工裝上，兩個(gè)工藝軸承分別固定在徑向加 載組件加載軸線左右兩側(cè)，兩個(gè)被測(cè)試驗(yàn)軸承距離徑向加載組件加載軸線位置相等，左右 兩個(gè)輔助軸承距離徑向加載組件加載軸線位置與左右兩個(gè)被測(cè)試驗(yàn)軸承距離徑向加載組 件加載軸線位置相等，徑向加載伺服油缸載荷Fi施加在兩個(gè)工藝軸承上，則工藝軸上的每 個(gè)軸承徑向載荷巧徑向加載液壓伺服油缸載荷Fi由液壓伺服控制器閉環(huán)反饋控制。
[0045] 搖擺軸軸屯、和工藝軸軸屯、與承載板上軸向加載點(diǎn)軸線距離相等，且Ξ個(gè)軸線在同 一豎直平面，當(dāng)軸向加載組件別對(duì)左右兩個(gè)承載板施加大小相等、方向相反的水平向載荷 的，則軸向載荷施加時(shí)不影響徑向載荷力線。由于試驗(yàn)軸承和輔助軸承為同規(guī)格軸承，因此 受力邊界相同，被測(cè)試驗(yàn)軸承和輔助軸承所受軸向載荷相等，則被測(cè)試驗(yàn)軸承軸向載荷 巧=^，軸向加載液壓伺服油缸載荷的由液壓伺服控制器閉環(huán)反饋控制。
[0046] 搖擺軸的擺動(dòng)角度α由搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸的行程到空制，S = L tan α，搖擺伺服油 缸的行程S由液壓伺服控制器閉環(huán)反饋控制。
[0047] 實(shí)施實(shí)例
[004引（1)按附圖1、附圖3、附圖4將內(nèi)徑70mm、外徑105mm、內(nèi)圈寬度49mm、外圈寬度均為 40mm的工藝軸承25、試驗(yàn)軸承23和輔助軸承19與徑向加載組件的搖擺軸22、工藝軸20、承載 板21、徑向加載伺服油缸17、第Ξ載荷傳感器16、龍口架8、承力平臺(tái)1等安裝。工藝軸20-端 設(shè)計(jì)為臺(tái)階形式，另外一端為螺紋結(jié)構(gòu)，螺紋端利用螺母固定約束工藝軸上各部件的水平 方向位移。搖擺軸22同樣一端設(shè)計(jì)為臺(tái)階形式，另外一端利用螺母固定約束搖擺軸上各部 件的水平方向位移，臺(tái)階軸端安裝扭矩測(cè)量傳感器26,扭矩測(cè)量傳感器26的另外一端固定 擺臂9,擺臂長度1000mm;
[0049] (2)徑向加載伺服油缸17逐級(jí)施加徑向載荷，載荷為0~700kN，每級(jí)遞增載荷 50kN，在擺臂9下端施加搖擺驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)擺臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺臂9與搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸12之間 連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)行程為280mm，對(duì)應(yīng)軸承擺角為± 8°，運(yùn)動(dòng)頻率為0.5Hz，扭矩測(cè)量傳感器26輸 出扭矩Ti，計(jì)算每個(gè)軸承的摩擦力矩M,二^7；·，搖擺軸承摩擦力矩隨加載級(jí)變化曲線見附 圖2;
[0050] (3)按附圖2安裝軸向加載系統(tǒng)的左承力立柱2、右承力立柱7、左軸向加載伺服油 缸3、右軸向加載伺服油缸6、第一載荷傳感器4、第二載荷傳感器5。按圖2將軸向加載系統(tǒng)的 兩個(gè)伺服油缸與承載板的加載點(diǎn)連接，在兩個(gè)承載板的加載點(diǎn)同時(shí)施加200kN軸向載荷，按 (2)中加載級(jí)逐級(jí)施加徑向載荷W及搖擺伺服驅(qū)動(dòng)載荷，測(cè)量每級(jí)軸向載荷和徑向載荷共 同作用下扭矩測(cè)量傳感器26的輸出扭矩T2,計(jì)算徑向載荷和軸向載荷共同作用被測(cè)試驗(yàn)軸 承23摩擦力矩Μ =^(7； -2Mi)，被測(cè)試驗(yàn)軸承23徑向載荷和軸向載荷同時(shí)作用情況摩擦 力矩隨加載級(jí)變化曲線見附圖6。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征在于:包括兩個(gè)承 載板、6個(gè)同規(guī)格的搖擺軸承，1個(gè)工藝軸及一個(gè)搖擺軸； 所述6個(gè)同規(guī)格的搖擺軸承包括2個(gè)被測(cè)試驗(yàn)軸承、2個(gè)工藝軸承及2個(gè)輔助軸承； 兩個(gè)承載板沿豎直方向平行設(shè)置，工藝軸與搖擺軸沿兩個(gè)承載板的高度方向由上而下 水平設(shè)置，工藝軸的兩端各通過1個(gè)所述的輔助軸承與對(duì)應(yīng)端的承載板連接，搖擺軸的兩端 各通過1個(gè)所述的被測(cè)試驗(yàn)軸承與對(duì)應(yīng)端的承載板連接，2個(gè)工藝軸承設(shè)置在搖擺軸的中間 位置； 所述搖擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置還包括徑向力加載組件、軸向力加載組件、搖擺驅(qū)動(dòng) 組件及測(cè)量組件； 所述徑向力加載組件用于對(duì)被測(cè)試驗(yàn)軸承、工藝軸承及輔助軸承施加徑向力，所述軸 向力加載組件用于對(duì)被測(cè)試驗(yàn)軸承、輔助軸承施加軸向力，所述搖擺驅(qū)動(dòng)組件用于對(duì)搖擺 軸施加搖擺驅(qū)動(dòng)力； 所述測(cè)量組件包括第一載荷傳感器、第二載荷傳感器、第三載荷傳感器、第四載荷傳感 器、位移傳感器及扭矩測(cè)量傳感器，所述第一載荷傳感器設(shè)置用于測(cè)量左軸向載荷加載伺 服油缸的輸出力，所述第二載荷傳感器設(shè)置用于測(cè)量右軸向載荷加載伺服油缸的輸出力， 所述第三載荷傳感器用于測(cè)量徑向載荷加載伺服油缸的輸出力，所述第四載荷傳感器用于 測(cè)量搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸的輸出力，所述位移傳感器用于測(cè)量搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸的行程， 所述扭矩測(cè)量傳感器用于測(cè)量搖擺軸的輸出扭矩。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征 在于： 所述徑向力加載組件包括承力平臺(tái)、徑向載荷加載伺服油缸及搭建在承力平臺(tái)上的承 力架， 所述工藝軸的軸向中心通過上連接件與承力架的頂部連接，所述徑向載荷加載伺服 油缸通過下連接件與搖擺軸中心處的兩個(gè)工藝軸承連接； 所述徑向加載伺服油缸下端固定在承力平臺(tái)上。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征 在于： 所述軸向力加載組件包括左軸向載荷加載伺服油缸、右軸向載荷加載伺服油缸、左承 力柱、右承力柱，所述左軸向載荷加載伺服油缸位于左側(cè)的承力板的左側(cè)，所述右軸向載荷 加載伺服油缸位于右側(cè)的承力板的右側(cè)，所述左軸向載荷加載伺服油缸與右軸向載荷加載 伺服油缸的施力方向位于同一水平直線，所述左軸向載荷加載伺服油缸的右端對(duì)左側(cè)的承 力板施加軸向拉力，所述右軸向載荷加載伺服油缸的左端對(duì)右側(cè)的承力板施加軸向拉力， 所述左承力柱與右承力柱固定設(shè)置在承載平臺(tái)上，所述左軸向載荷加載伺服油缸的左端與 左承力柱連接，所述右軸向載荷加載伺服油缸的右端與右承力柱連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征 在于： 所述搖擺驅(qū)動(dòng)組件包括擺臂、搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸及固定底座，所述擺臂水平設(shè)置，所述 固定底座位于承力平臺(tái)上，所述搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸豎直設(shè)置在固定底座上，所述擺臂的一 端與搖擺驅(qū)動(dòng)伺服油缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接，所述擺臂的另一端與搖擺軸固定連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征 在于： 徑向載荷加載伺服油缸、左軸向載荷加載伺服油缸、右軸向載荷加載伺服油缸及搖擺 驅(qū)動(dòng)伺服油缸軸均為液壓伺服油缸，軸向液壓伺服油缸和徑向液壓伺服油缸為載荷閉環(huán)反 饋控制，搖擺驅(qū)動(dòng)液壓伺服油缸為位移閉環(huán)反饋控制。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征 在于： 左右兩個(gè)輔助軸承距離徑向力加載組件加載軸線位置與左右兩個(gè)被測(cè)試驗(yàn)軸承距離 徑向力加載組件加載軸線位置相等，徑向加載伺服油缸載荷施加在兩個(gè)工藝軸承上； 搖擺軸心和工藝軸軸心距離承載板上軸向加載點(diǎn)距離相等，軸向加載組件分別對(duì)左右 兩個(gè)承載板施加大小相等、方向相反的水平向載荷。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸徑向載荷共同作用下?lián)u擺軸承摩擦特性測(cè)量裝置，其特征 在于： 所述擺臂水平位置為搖擺軸擺動(dòng)的零位。
【文檔編號(hào)】G01N19/00GK205449360SQ201521050402
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】周云端, 李鋒, 雷詩瑩, 楊孟博, 袁軍社, 王婷, 龐勇
【申請(qǐng)人】西安航天動(dòng)力研究所