新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種變速操縱裝置，尤其涉及一種新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市化進(jìn)程的加快，經(jīng)濟的快速發(fā)展，國家基本建設(shè)的規(guī)模越來越大，需要吊裝的物品的重量及起升高度越來越大，履帶式起重機越來越顯示其優(yōu)越性，履帶式起重機得到了迅猛的發(fā)展。履帶式起重機為了提高其起升高度及工作幅度，通常設(shè)計安裝變幅副臂。
[0003]如圖1所示，主臂系統(tǒng)靠近臂架跟部有一專用的卷揚節(jié)，卷揚節(jié)上安裝有變幅副臂變幅卷揚(序02)，變幅副臂變幅卷揚(序02)上纏繞變幅副臂變幅鋼絲繩(序04);主臂系統(tǒng)靠近臂頭處有一專用的過渡臂節(jié)，該過渡節(jié)上安裝有變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置(序03);變幅副臂變幅鋼絲繩(序04)從變幅副臂變幅卷揚(序02)輸出后經(jīng)過變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置(序03)后到達(dá)變幅副臂支架(序07-2)頭部滑輪組，然后依次纏繞在變幅副臂支架(序07-1、序07-2)頭部滑輪組上；工作時通過變幅副臂變幅卷揚(序02)收回或放出變幅副臂變幅鋼絲繩(序04)來達(dá)到變幅副臂(序08)改變幅度的目的。從起升卷揚(序01)輸出的起升鋼絲繩(序05)，依次經(jīng)過變幅副臂支架(序07)上的起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置(序06)，最后到達(dá)變幅副臂臂頭導(dǎo)向滑輪(序010)，從而實現(xiàn)吊裝。其中變幅副臂支架起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置具體滑輪布置如圖9所示。
[0004]如圖7所示，主臂工況時，從起升卷揚(序01)輸出的起升鋼絲繩(序05)，直接經(jīng)過主臂頭部的起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置(序012)，從而實現(xiàn)吊裝；由圖8可以看出，由于卷揚具有一定的寬度，起升鋼絲繩在卷揚上會沿著圖8所示箭頭方向來回移動，當(dāng)起升鋼絲繩從卷揚一側(cè)變到另一側(cè)時，起升鋼絲繩走過一定的角度。
[0005]起臂是起重機將臂架系統(tǒng)舉升至所需作業(yè)工況位置的過程。對于履帶式起重機尤其是大噸位履帶式起重機，起臂工況是最危險、最惡劣的工況，起臂的成功與否直接關(guān)系到能否進(jìn)行作業(yè)，甚至是結(jié)構(gòu)件損壞、整機傾翻等危險。如圖5所示為履帶式起重機主臂工況起臂示意圖，由圖5可以看出，起臂時臂架會產(chǎn)生一個向下的撓度，臂架重量尤其是靠近臂頭處重量越重?fù)隙仍酱?，隨著撓度的增大，起臂的難度也加大，因此，要控制臂架的難度及起臂時臂架的撓度。
[0006]上述履帶式起重機存在以下缺點:
[0007]1.需要專用的變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置，如圖2所示，以及用于固定連接該變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置:特殊主臂過渡節(jié)，降低主臂臂節(jié)間的通用性，增加臂架的整體加工復(fù)雜性，增加成本；
[0008]2.主臂過渡節(jié)只能固定的裝配在靠近臂頭的位置，增加安裝時的復(fù)雜性；
[0009]3.變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置在主臂過渡節(jié)安裝位置如圖4所示的A區(qū)域需要特殊加強以適應(yīng)變幅鋼絲繩所產(chǎn)生的拉力，導(dǎo)致該過渡節(jié)重量增大，而該過渡節(jié)的安裝位置必須靠近臂頭，使得整個臂架靠近臂頭處重量增大，臂架自身的重量越大所產(chǎn)生的傾覆力矩及起臂時的撓度就越大，整機的起臂難度就越大；
[0010]4.履帶式起重機由于受到運輸尺寸及運輸重量的限制，作業(yè)前后往往需要進(jìn)行拆裝，變幅副臂變幅鋼絲繩也需要反復(fù)的纏繞，如圖6所示為變幅副臂安裝時變幅鋼絲繩走繩的示意圖，從圖中可以看出，變幅鋼絲繩在變幅副臂支架上部走繩，由于變幅副臂需要完成各種功能，該支架上部會有相當(dāng)數(shù)量的附件，如拉板托架等附屬小件，在變幅鋼絲繩穿繩時不可避免地與這些附件干涉，造成結(jié)構(gòu)件的損壞或鋼絲繩的磨損等；
[0011]5.主臂工況下，起升鋼絲繩自起升機構(gòu)輸出后到達(dá)主臂頭部的起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置，當(dāng)起升鋼絲繩在起升機構(gòu)上移動過程中會與主臂過渡節(jié)上的變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置相干涉，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件及鋼絲繩損壞，因此在主臂工況下需要將變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置拆除，增加拆裝的復(fù)雜性；
[0012]6.運輸時，主臂過渡節(jié)由于變幅副臂變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置超高，如圖3所示，H的高度，需要將該導(dǎo)向滑輪裝置拆除單獨運輸，增加運輸成本，同時降低勞動效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機，無需主臂過渡節(jié)，主臂重量輕，整車傾覆力矩小，更容易起臂，起重能力得到提升，便于運輸。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型變幅副臂走繩方式的履帶式起重機，包括主臂、變幅副臂前支架、變幅副臂后支架、變幅副臂、變幅卷揚、起升卷揚和前起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置，變幅副臂后支架和變幅副臂的一端均與主臂的頂端鉸接，變幅副臂前支架鉸接在變幅副臂下端部，變幅副臂變幅卷揚設(shè)置在主臂下部位置，前起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置設(shè)置在變幅副臂前支架上，還包括一體化導(dǎo)向滑輪裝置，一體化導(dǎo)向滑輪裝置設(shè)置在變幅副臂后支架上，變幅鋼絲繩從變幅卷揚輸出后到達(dá)變幅副臂后支架上的一體化導(dǎo)向滑輪裝置，經(jīng)過一體化導(dǎo)向滑輪裝置變向后在變幅副臂后支架內(nèi)部上升到在變幅副臂后支架頭部的滑輪組，然后依次纏繞在變幅副臂前支架、變幅副臂后支架頭部滑輪組上；從起升卷揚輸出的起升鋼絲繩，依次經(jīng)過變幅副臂后支架上的一體化導(dǎo)向滑輪裝置、變幅副臂前支架上的前起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置，最后到達(dá)變幅副臂臂頭導(dǎo)向滑輪。
[0015]進(jìn)一步的，一體化導(dǎo)向滑輪裝置由后起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪和變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪組成，變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪設(shè)置在后起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪的軸向一側(cè)。
[0016]進(jìn)一步的，變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與后起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪同軸。
[0017]進(jìn)一步的，前起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置設(shè)置在變幅副臂前支架距離與主臂鉸接點四分之一處。
[0018]進(jìn)一步的，一體化導(dǎo)向滑輪裝置設(shè)置在變幅副臂后支架距離與主臂鉸接點四分之一處。
[0019]本實用新型的有益效果是:1.變幅副臂工況時，變幅副臂變幅鋼絲繩在變幅副臂后支架內(nèi)走繩，避免變幅副臂變幅鋼絲繩與變幅副臂后支架上的附屬件干涉，減少變幅副臂變幅鋼絲繩的損耗，提高變幅副臂變幅鋼絲繩使用壽命；2.主臂無需專用的變幅副臂變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置，可以增強主臂臂節(jié)間的通用性，降低加工及拆裝復(fù)雜性；3.主臂頭部的重量得到減輕，使得整車傾覆力矩變小，臂架受力更好，更容易起臂，起重能力得到提升；4.變幅副臂變幅鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置與起升鋼絲繩導(dǎo)向滑輪裝置同軸，形成一體化導(dǎo)向滑輪裝置，減少整車零部件數(shù)量，增加拆卸的便利性，也便于運輸。
【附圖說明】
[0020]圖1為【背景技術(shù)】中現(xiàn)有履帶式起重機圖；
[0021]圖2為【背景技術(shù)】中導(dǎo)向滑輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為【