一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種承罐系統(tǒng)，適用于多水平繩罐道立井罐籠提升的礦井，尤其是一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前在我國立井提升礦井中，多水平繩罐道系統(tǒng)一般可分為兩種:一種是在各水平設置四角穩(wěn)罐裝置的，另一種是不設置四角穩(wěn)罐裝置的。有四角穩(wěn)罐的時候，通過四角穩(wěn)罐時均要減速，通過后再加速，致使通過效率降低，司機操作繁復，有失誤隱患，而且由于四角穩(wěn)罐是固定設置動態(tài)通過的，需要與罐籠之間保持有合理的運行間隙(一般來說，單邊間隙在20_左右，罐道或井筒變形的會更大)，導致穩(wěn)罐質量和精度不高；沒有四角穩(wěn)罐的時候則要人工輔助搖臺進行承接操作，甚至需要嘗試多次，才能順利承接住罐籠，致使承接效率不高，而且工人輔助承罐時，一般要探入井口，有安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服已有技術的不足，提供一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)。該系統(tǒng)能提升多水平繩罐道立井的承罐精度和質量，還能提高提升和運輸系統(tǒng)的作業(yè)效率。
[0004]本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是:一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)包括罐籠、設置在井壁水平四角的穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺和一個液壓站和一個電控裝置。其特征是:在井壁水平四角穩(wěn)罐器的下方設置有搭接搖臺，在搭接搖臺的下方設有立式托罐搖臺，在穩(wěn)罐器的一側設有液壓站，在液壓站的右上方設有電控裝置。電控裝置的輸出端與液壓站輸入端連接。
[0005]所述的液壓站與穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺連接。在液壓站、穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺上均設有檢測狀態(tài)的傳感器，傳感器再與電控裝置的傳感器輸入端連接，構成反饋回路。
[0006]所述的電控裝置的指令輸入端可輸入或接收控制穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺開閉的控制指令。
[0007]所述的電控裝置一方面進行安全監(jiān)控，另一方面根據(jù)指令有選擇性地進行承罐、快速通過控制。
[0008]所述的立式托罐搖臺和搭接搖臺可以單獨使用或組合使用。
[0009]所述的穩(wěn)罐器為雙層底座結構，下底座固定于鋼梁基礎上，上底座由絲杠和滑道與下底座連接，調節(jié)絲杠上底座可沿下底座進行橫向位置移動。上底座上設有鉸接的穩(wěn)罐臂。穩(wěn)罐臂上設有位置固定的限位緩沖塊I和可沿穩(wěn)罐臂長度方向調整并垂直于限位緩沖塊I的限位緩沖塊II。穩(wěn)罐臂和上底座之間連接有彈簧復位液壓缸，可以確保系統(tǒng)的失效安全性。液壓缸的端部連接有緩沖器，可以保護罐籠對液壓缸的沖擊。穩(wěn)罐器是在電控裝置的控制下，在提升機停止運行后進行的靜態(tài)(或準靜態(tài))穩(wěn)罐。穩(wěn)罐器的可調結構可以保證安裝調整后能夠以很小的間隙穩(wěn)住罐籠，保證搖臺可以一次性順利承接住罐籠。所述的穩(wěn)罐器可以調整為橫向無間隙，縱向單邊為5mm左右的間隙。
[0010]所述的立式托罐搖臺上設有加長的托臂，加長的托臂收回時可以滿足使容器快速通過的安全距離要求；伸出時可以滿足托起罐籠并對平罐籠內(nèi)外軌道的要求。既安裝施工方便，又滿足可以快速通過和高質量承罐的雙重工作需求。
[0011]本實用新型的有益效果:該承罐系統(tǒng)先穩(wěn)罐后承罐，通過穩(wěn)罐和承罐分離，既可以降低搖臺的研發(fā)、設計和制造的難度和成本，又可以提高系統(tǒng)配置的靈活性，不但具有可靠的安全性，而且具有快速通過和尚精度穩(wěn)鍾的聯(lián)合特性，可以極大地提尚礦井的運作效率，并減輕工人的勞動強度和安全風險。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是穩(wěn)罐器的結構示意圖。
[0015]圖3是穩(wěn)罐器托罐籠的布置結構示意圖。
[0016]圖4是多個承罐系統(tǒng)聯(lián)合布置立面示意圖。
[0017]圖中，1.罐籠，2.穩(wěn)罐器，3.搭接搖臺，4.立式托罐搖臺，5.液壓站，6.電控裝置，7.托臂，8.限位緩沖塊I，9.緩沖器，10.限位緩沖塊II，11.液壓缸，12.上底座，13.下底座，14.絲桿，15.穩(wěn)罐臂。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1、圖2和圖3中，本實用新型包括罐籠(I)、設置在井壁水平四角的穩(wěn)罐器
(2)、搭接搖臺(3)、立式托罐搖臺(4)、一個液壓站(5)和一個電控裝置(6)。在井壁水平四角穩(wěn)罐器(2)的下方設置有搭接搖臺(3)，在搭接搖臺(3)的下方設有立式托罐搖臺(4)，在穩(wěn)罐器(2)的一側設有液壓站(5)，在液壓站(5)的右上方設有電控裝置(6);電控裝置
(6)的輸出端與液壓站(5)的輸入端連接。
[0019]所述的液壓站(5)與穩(wěn)罐器(2)、搭接搖臺(3)、立式托罐搖臺(4)連接。在液壓站(5 )、穩(wěn)罐器(2 )、搭接搖臺(3 )、立式托罐搖臺(4 )上均設有檢測狀態(tài)的傳感器，傳感器再與電控裝置(6)的傳感器輸入端連接，構成反饋回路。
[0020]所述的電控裝置(6)的指令輸入端可輸入或接收控制穩(wěn)罐器(2)、搭接搖臺(3)、立式托罐搖臺(4)開閉的控制指令。所述的電控裝置(6)—方面進行安全監(jiān)控，另一方面根據(jù)指令有選擇性地進行承罐、快速通過控制。
[0021]所述的立式托罐搖臺(4)和搭接搖臺(3)可以單獨使用或組合使用。
[0022]所述的穩(wěn)罐器為雙層底座結構。下底座(13)固定于鋼梁基礎上，上底座(12)由絲杠(14)和滑道與下底座(13)連接，調節(jié)絲杠(14)上的底座可沿下底座(13)進行橫向位置移動。上底座(12)上設有鉸接的穩(wěn)罐臂(15)。穩(wěn)罐臂(15)上設有位置固定的限位緩沖塊I (8)和可沿穩(wěn)罐臂長度方向調整并垂直于限位緩沖塊I (8)的限位緩沖塊II (10)。穩(wěn)罐臂(15)和上底座(12)之間連接有彈簧復位液壓缸(11)，可以確保系統(tǒng)的失效安全性。液壓缸(11)的端部連接有緩沖器(8)，可以保護罐籠對液壓缸(11)的沖擊。穩(wěn)罐器(2)是在電控裝置(6 )的控制下，在提升機停止運行后進行的靜態(tài)或準靜態(tài)穩(wěn)罐。所述的穩(wěn)罐器(2 )的可調結構可以保證安裝調整后能夠以橫向無間隙，縱向單邊5_左右的間隙穩(wěn)住罐籠，保證搖臺可以一次性順利承接住罐籠。該穩(wěn)罐器由液壓缸驅動，可以根據(jù)指令控制穩(wěn)罐臂
(15)的收回或伸出。收回時可以滿足使容器快速通過的安全距離要求；伸出時可以使罐籠(O內(nèi)外軌道對正，滿足搖臺可以順利承接罐籠的要求。
[0023]當電控裝置(6)輸入端接收閉合控制指令時，電控裝置(6)的輸出端將信號傳遞給液壓站(5)輸入端；液壓站(5)接收到閉合信號，液壓站(5)的輸出端發(fā)出信號給穩(wěn)罐器(2 )、立式托罐搖臺(4)、搭接搖臺(3 )。穩(wěn)罐器(2 )接收閉合信號，驅動油缸工作，推動穩(wěn)罐臂(15)使其伸出進行穩(wěn)罐；立式托罐搖臺(4)接收閉合信號，驅動油缸工作，推動連桿機構，使托臂向上翻轉，托住罐籠(I)的底盤向上移動托起罐籠(I);搭接搖臺(3)接閉合開信號，驅動油缸工作，搖臂向下翻轉承接罐籠，使罐籠(I)內(nèi)軌道和罐外車場軌道連接?？焖贉蚀_完成承罐工作。當電控裝置(6)輸入端接收打開控制指令時，其輸出端將信號傳遞給液壓站(5)輸入端；液壓站(5)接收到打開信號，其輸出端發(fā)出信號給搭接搖臺(3)、立式托罐搖臺(4 )、穩(wěn)罐器(2 )。搭接搖臺(3 )接收打開信號，驅動油缸工作，搖臂向上翻轉，搖尖脫離罐籠(I)邊緣；立式托罐搖臺(4)接收打開信號，驅動油缸工作，托臂(7)向下翻收回；穩(wěn)罐器(2 )接收打開信號，驅動油缸工作，拉動穩(wěn)罐臂(15 )使其收回，完成釋放罐籠(I)的工作。
[0024]所述的立式托罐搖臺(4)上設有加長的托臂(7)。加長的托臂(7)收回時可以滿足使容器快速通過的安全距離要求；伸出時可以滿足托起罐籠(I)并對正罐籠(I)的內(nèi)外軌道的要求。既安裝施工方便，又滿足可以快速通過和高質量承罐的雙重工作需求。
[0025]圖4為多個承罐系統(tǒng)聯(lián)合布置立面示意圖。當罐籠(I)指定停到某一本水平時，其他的承罐系統(tǒng)均接收打開控制指令，使穩(wěn)罐器(2)、搭接搖臺(3)、立式托罐搖臺(4)處于收回狀態(tài)，罐籠(I)則安全順利通過，快速到達指定的水平。罐籠(I)到達指定水平后，本水平的承罐系統(tǒng)均接收閉合控制指令，快速準確完成承罐工作。
[0026]以上所述僅為本實用新型的實施例而己，并不用于限制本實用新型。本實用新型可以有各種合適的更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，包括罐籠、設置在井壁水平四角的穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺和一個液壓站和一個電控裝置；其特征是:在井壁水平四角穩(wěn)罐器的下方設置有搭接搖臺，在搭接搖臺的下方設有立式托罐搖臺，在穩(wěn)罐器的一側設有液壓站，在液壓站的右上方設有電控裝置，電控裝置的輸出端與液壓站輸入端連接；所述的液壓站與穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺連接；在液壓站、穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺上均設有檢測狀態(tài)的傳感器，傳感器再與電控裝置的傳感器輸入端連接，構成反饋回路。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，其特征是:所述的電控裝置的指令輸入端可輸入或接收控制穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺開閉的控制指令。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，其特征是:所述的立式托罐搖臺和搭接搖臺可以單獨使用或組合使用。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，其特征是:所述的穩(wěn)罐器為雙層底座結構，下底座固定于鋼梁基礎上，上底座由絲杠和滑道與下底座連接，調節(jié)絲杠上底座可沿下底座進行橫向位置移動；上底座上設有鉸接的穩(wěn)罐臂；穩(wěn)罐臂上設有位置固定的限位緩沖塊I和可沿穩(wěn)罐臂長度方向調整并垂直于限位緩沖塊I的限位緩沖塊II ;穩(wěn)罐臂和上底座之間連接有彈簧復位液壓缸；液壓缸的端部連接有緩沖器。5.根據(jù)權利要求4所述的一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，其特征是:所述的穩(wěn)罐器可以調整為橫向無間隙，縱向單邊為5_左右的間隙。6.根據(jù)權利要求4所述的一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，其特征是:所述的穩(wěn)罐器根據(jù)指令控制穩(wěn)罐臂的收回或伸出。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以快速通過的承罐系統(tǒng)，包括罐籠、設置在井壁水平四角的穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺和一個液壓站和一個電控裝置。其特征是：在井壁水平四角穩(wěn)罐器的下方設置有搭接搖臺,在搭接搖臺的下方設有立式托罐搖臺,在穩(wěn)罐器的一側設有液壓站，在液壓站的右上方設有電控裝置，電控裝置的輸出端與液壓站輸入端連接；所述的液壓站與穩(wěn)罐器、搭接搖臺、立式托罐搖臺連接。其優(yōu)點是：該承罐系統(tǒng)不但具有可靠的安全性，而且具有快速通過和高精度穩(wěn)罐的聯(lián)合特性，可以極大地提高礦井的運作效率，并減輕工人的勞動強度和安全風險。
【IPC分類】B66B17/30, B66B19/06
【公開號】CN204624928
【申請?zhí)枴緾N201520308392
【發(fā)明人】孟建, 邢安, 李紅艷, 邊云龍, 匡增河, 趙志剛
【申請人】徐州九益科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月14日