用于pcb板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板作為電子行業(yè)的必需品，傳統(tǒng)的檢測(cè)PCB板一般為人工檢測(cè)，人工檢測(cè)是通過(guò)人肉眼觀察檢測(cè)分類(lèi)，檢測(cè)效率極低，并且需要大量的勞動(dòng)力，在高效生產(chǎn)的自動(dòng)化車(chē)間，傳統(tǒng)檢測(cè)方式已無(wú)法滿(mǎn)足時(shí)代的需求。機(jī)器檢測(cè)取代人工檢測(cè)已成為一個(gè)大的趨勢(shì)。機(jī)器檢測(cè)理論依據(jù)為圖像處理，至少對(duì)PCB板的兩面進(jìn)行拍照。
[0003]用一條傳送帶運(yùn)送PCB板，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行圖像采集，因此傳統(tǒng)傳送帶會(huì)采用兩條傳送帶，搭橋式的運(yùn)輸PCB板，能滿(mǎn)足PCB板的下表面除了邊緣不涉及檢測(cè)之外其他部分能夠被相機(jī)拍照，為了使采集圖像穩(wěn)定，工業(yè)上會(huì)利用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，對(duì)板的下面拍照，例如齒輪同步帶，其同步性特別好，但同時(shí)也具有局限性，只能局限于檢測(cè)同一大小規(guī)格的PCB板，大于或小于規(guī)格的板不能正常圖像采集，大板部分面積圖像采集不了，小板小于兩傳送帶的間距而掉下去無(wú)法進(jìn)行圖像采集。
[0004]因此出現(xiàn)了利用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶，并在傳送帶下安裝間距調(diào)節(jié)裝置，使其能夠調(diào)整兩帶之間的距離，以便適應(yīng)各種大小板；但兩個(gè)電機(jī)同步性差，很難消除系統(tǒng)的誤差，如開(kāi)機(jī)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)中有一個(gè)稍有延遲就會(huì)導(dǎo)致兩帶運(yùn)送速度不一樣，導(dǎo)致板在上面會(huì)打彎，不利圖像采集；最好的方法是利用一個(gè)控制裝置，帶動(dòng)兩條傳送帶。
[0005]傳統(tǒng)分離一堆板的方式有兩種，一是人工分離，另一種是利用真空吸盤(pán)通過(guò)吸取PCB板分離，真空吸盤(pán)是通過(guò)接管與真空設(shè)備接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開(kāi)始搬送待提升物。對(duì)于有孔的PCB板真空吸盤(pán)就不能吸取。
[0006]為了克服上述技術(shù)中的不足之處，本案申請(qǐng)人研發(fā)了一款新型的全自動(dòng)PCB板自動(dòng)分揀機(jī)，它能夠適用于各種規(guī)格的PCB板，且具有自動(dòng)化程度高、識(shí)別效率高和分揀速度快的優(yōu)點(diǎn)。為了克服上述分離裝置的缺點(diǎn)，本案申請(qǐng)人研發(fā)了新型的分離裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，它能夠適用于各種規(guī)格的PCB板，而且具有非常好的分離效果。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，包括底座、連接板、距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、分離器固定座、分離器連接桿、分離輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接板固定在底座上，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板的板面上，2個(gè)分離器固定座安裝距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上并與其滑動(dòng)連接，2個(gè)分離器固定座上分別設(shè)有I根分離器連接桿，2組分離輥分別通過(guò)分離輥安裝殼固定在分離器連接桿上；2個(gè)分離輥安裝殼內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分離輥轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有鏈輪，鏈輪通過(guò)鏈條連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)鏈輪固定連接；所述分離輥的斷面形狀為橢圓形。采用斷面形狀為橢圓形的分離輥，這樣能夠起到分離PCB板的作用，當(dāng)2個(gè)分離輥之間的距離最大時(shí)PCB板會(huì)落入下一層，距離短時(shí)PCB板被夾在分離輥上面，2個(gè)分離輥之間的距離周期性變化，起到分離PCB板的作用。
[0009]前述的這種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置中，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌和雙作用氣爪，滑軌固定在連接板的板面上，2個(gè)分離器固定座均安裝在滑軌上并與其滑動(dòng)連接，雙作用氣爪設(shè)置在2個(gè)分離器固定座之間，并與2個(gè)分離器固定座連接。設(shè)置距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以使本實(shí)用新型適用于不同規(guī)格的PCB板，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
[0010]前述的這種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置中，所述底座的斷面形狀為倒“T”字形。采用倒“T”字形結(jié)構(gòu)的底座具有占地面積小和支撐強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用自主研發(fā)的滾動(dòng)分離裝置，利用電機(jī)帶動(dòng)橢圓形分離輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使其兩點(diǎn)之間的距離周期性的變化，當(dāng)距離最長(zhǎng)時(shí)，PCB板會(huì)落入下一層，距離短時(shí)PCB板被夾在分離輥上面，PCB板通過(guò)機(jī)械手四面限位，隨著距離周期性變化，PCB板一塊接著一塊下落，實(shí)現(xiàn)了分離的目的，采用這種結(jié)構(gòu)取代了傳統(tǒng)的人工分離，而且解決了吸盤(pán)式分離設(shè)備無(wú)法分離帶孔的PCB板的問(wèn)題，具有工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是分離輥的側(cè)視圖。
[0014]附圖中的標(biāo)記為:1-底座，2-連接板，3-距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，4-分離器固定座，5-分離器連接桿，6-分離輥，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-分離輥安裝殼，9-鏈輪，10-鏈條，11-滑軌，12-雙作用氣爪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施例:一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，如圖1所示，包括底座1、連接板2、距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、分離器固定座4、分離器連接桿5、分離輥6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，連接板2固定在底座I上，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在連接板2的板面上，2個(gè)分離器固定座4安裝距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3上并與其滑動(dòng)連接，2個(gè)分離器固定座4上分別設(shè)有I根分離器連接桿5，2組分離輥6分別通過(guò)分離輥安裝殼8固定在分離器連接桿5上；2個(gè)分離輥安裝殼8內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，分離輥6轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有鏈輪9，鏈輪9通過(guò)鏈條10連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與其中一個(gè)鏈輪9固定連接；所述分離輥6的斷面形狀為橢圓形。所述底座I的斷面形狀為倒“T”字形。
[0017]如圖2所示，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括滑軌11和雙作用氣爪12，滑軌11固定在連接板2的板面上，2個(gè)分離器固定座4均安裝在滑軌11上并與其滑動(dòng)連接，雙作用氣爪12設(shè)置在2個(gè)分離器固定座4之間，并與2個(gè)分離器固定座4連接。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理:通過(guò)PCB板轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備送來(lái)的PCB板位于本實(shí)用新型的正上方，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的帶動(dòng)下其中與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接的鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪9通過(guò)鏈條10帶動(dòng)其它鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所有分離輥6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速相同；由于采用了斷面形狀為橢圓形的分離輥6，因此當(dāng)2個(gè)分離輥6之間的距離最大時(shí)PCB板會(huì)落入下一層，距離短時(shí)PCB板被夾在分離輥上面，2個(gè)分離輥之間的距離周期性變化，起到分離PCB板的作用。當(dāng)PCB板的規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，需要調(diào)節(jié)2組分離輥6之間的距離，只需啟動(dòng)雙作用氣爪12即可，在雙作用氣爪12的帶動(dòng)下分離器固定座4可以沿滑軌11左右滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)間距。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，其特征在于:包括底座(1)、連接板(2)、距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、分離器固定座(4)、分離器連接桿(5)、分離輥(6)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，連接板(2)固定在底座(I)上，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在連接板(2)的板面上，2個(gè)分離器固定座(4)安裝距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)上并與其滑動(dòng)連接，2個(gè)分離器固定座(4)上分別設(shè)有I根分離器連接桿(5)，2組分離輥(6)分別通過(guò)分離輥安裝殼(8)固定在分離器連接桿(5)上；2個(gè)分離輥安裝殼(8)內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，分離輥(6)轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有鏈輪(9)，鏈輪(9)通過(guò)鏈條(10)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與其中一個(gè)鏈輪(9)固定連接；所述分離輥(6)的斷面形狀為橢圓形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，其特征在于:所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括滑軌(11)和雙作用氣爪(12)，滑軌(11)固定在連接板(2)的板面上，2個(gè)分離器固定座(4)均安裝在滑軌(11)上并與其滑動(dòng)連接，雙作用氣爪(12)設(shè)置在2個(gè)分離器固定座(4)之間，并與2個(gè)分離器固定座(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，其特征在于:所述底座(I)的斷面形狀為倒“T”字形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的滾動(dòng)分離裝置，包括底座、連接板、距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、分離器固定座、分離器連接桿、分離輥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接板固定在底座上，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板的板面上，2個(gè)分離器固定座安裝距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上并與其滑動(dòng)連接，2個(gè)分離器固定座上分別設(shè)有1根分離器連接桿，2組分離輥分別通過(guò)分離輥安裝殼固定在分離器連接桿上；2個(gè)分離輥安裝殼內(nèi)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分離輥轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有鏈輪，鏈輪通過(guò)鏈條連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)鏈輪固定連接；所述分離輥的斷面形狀為橢圓形。本實(shí)用新型能夠適用于各種規(guī)格的PCB板，而且具有非常好的分離效果。
【IPC分類(lèi)】B65H3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204624755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520326097
【發(fā)明人】苗立剛, 姚學(xué)練
【申請(qǐng)人】東北大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日