奶包單元夾槽33的頂板上設(shè)有相應(yīng)的帶有奶包單元吸盤的奶包單元吸管桿39以防止半奶包單元夾槽33中奶包被抓取后掉落，為進一步防止半奶包單元夾槽33中的奶包被抓取后掉落，還可在半奶包單元夾槽33背側(cè)的奶包單元固定板上設(shè)置相應(yīng)的奶包單元吸盤。另外由于奶包單元隔槽41中的前部半奶包單元和后部半奶包單元之間需要在后續(xù)工序中放置小隔板，因此在奶包單元輸送線4的上方設(shè)有固定在預(yù)存板氣缸42活動下端的小隔板預(yù)存板43，小隔板預(yù)存板43位于奶包單元隔槽41的中部上方，當(dāng)奶包單元隔槽41的后部被推送入水平放置的半奶包單元后，小隔板預(yù)存板43在預(yù)存板氣缸42的作用下落至該半奶包單元的前側(cè)，使得當(dāng)奶包單元隔槽41的前部被推送入水平放置的半奶包單元時作為限位板，并在一個奶包單元隔槽41中聚齊一個奶包單元后上升撤離為一個奶包單元隔槽41中的前后兩部分半奶包單元之間留下小隔板的插入空間。
[0022]本實用新型提供的奶包單元的整合抓送裝置使用時，奶包整合輸送線I上的伺服機構(gòu)將奶包分為幾道輸入至整合分離平臺11上，且為了防止奶包倒塌，在奶包整合輸送線I上設(shè)有相應(yīng)的擋板和不銹鋼護欄將奶包一一分離固定，當(dāng)當(dāng)一個奶包單元后進入整合分離平臺11后且給奶包單元前端的奶包接觸到奶包單元限位板15被阻擋后，兩個奶包阻擋氣缸12同時做功使得奶包阻擋氣缸12前端的擋板之間的間距縮小阻止后續(xù)的奶包進入整合分離平臺11，然后奶包單元限位氣缸16帶動奶包單元限位板15回撤使得奶包單元繼續(xù)前行，當(dāng)奶包單元行進至奶包單元的中部位于奶包單元隔離片14所在的位置時，奶包隔離氣缸13驅(qū)動奶包單元隔離片14伸出將奶包單元的后半部分擋住，接著奶包單元限位氣缸16繼續(xù)帶動奶包單元限位板15回撤使得奶包單元的前半部分繼續(xù)行進一段距離使得奶包單元被分為兩部分的半奶包單元且使得兩個半奶包單元能夠同時與奶包工夾具3上的半奶包單元夾槽33相對應(yīng)；奶包機器人2的機械手下端的奶包工夾具3同時將兩個半奶包單元抓取離開整合分離平臺11，奶包機器人2的機械手翻轉(zhuǎn)帶動奶包工夾具3使得奶包工夾具3中的奶包呈水平狀態(tài)，最后奶包工夾具3上的長推送氣缸31和短推送氣缸32分別將兩個半奶包單元夾槽33中對應(yīng)的半奶包單元推入對應(yīng)的奶包單元隔槽41時，使得同時推送入奶包單元隔槽41的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽41中且相互錯位設(shè)置；然后在預(yù)存板氣缸42的作用下使得短推送氣缸32所對應(yīng)的半奶包單元夾槽33中的小隔板預(yù)存板43上升，待長推送氣缸31所對應(yīng)的半奶包單元夾槽33運行至小隔板預(yù)存板43的下方時，小隔板預(yù)存板43在預(yù)存板氣缸42的作用下落至該長推送氣缸31所對應(yīng)的半奶包單元夾槽33中的半奶包單元的前側(cè)作為限位板和小隔板，至此完成一次奶包單元的整合抓送過程。
[0023]本實用新型通過整合分離平臺11上的奶包阻擋氣缸12、奶包隔離氣缸13、奶包單元限位氣缸16的相互配合將一個完整的奶包單元分隔為之間有一定間距的兩個半奶包單元，然后通過奶包工夾具3同時將兩個半奶包單元手抓取，翻轉(zhuǎn)奶包工夾具3使得奶包工夾具3中的奶包呈水平狀態(tài)，最后通過奶包工夾具3中的長推送氣缸31和短推送氣缸32分別將兩個半奶包單元推入對應(yīng)的相鄰奶包單元隔槽41中，且短推送氣缸32將對應(yīng)的半奶包單元推入對應(yīng)奶包單元隔槽41的前部，而長推送氣缸31將對應(yīng)的半奶包單元推入對應(yīng)奶包單元隔槽41的后部使得同時推送入奶包單元隔槽41的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽41中且相互錯位設(shè)置；上述結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單，通過將底面積小的禮品裝常溫酸奶奶包水平放置后再繼續(xù)運輸，解決了底面積小的奶包易倒塌的問題，且小隔板預(yù)存板43的設(shè)置亦解決了后續(xù)小隔板放置的問題，使得禮品裝常溫酸奶奶包自動化裝箱成為可能，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了經(jīng)濟效益的提高，適宜推廣使用。
[0024]以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)；本實用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種奶包單元的整合抓送裝置，包括奶包整合輸送線(I)，其特征在于:所述輸入奶包整合輸送線(I)的旁側(cè)設(shè)有奶包機器人(2)和奶包單元輸送線(4)，直立奶包在奶包整合輸送線(I)尾端的整合分離平臺(11)上先被整合成一個奶包單元后被隔開為兩個半奶包單元，奶包機器人(2)的機械手下端的奶包工夾具(3)同時將兩個半奶包單元抓取離開整合分離平臺(11)，奶包機器人(2 )的機械手帶動奶包工夾具(3 )翻轉(zhuǎn)使得奶包工夾具(3 )中的奶包呈水平狀態(tài)后奶包工夾具(3)分別將兩個半奶包單元推入奶包單元輸送線(4)上的對應(yīng)的相鄰奶包單元隔槽(41)中并錯位放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶包單元的整合抓送裝置，其特征在于:所述的奶包工夾具(3)包括長推送氣缸(31)和短推送氣缸(32)，長推送氣缸(31)和短推送氣缸(32)分別對應(yīng)設(shè)置在奶包工夾具(3 )中的兩個半奶包單元夾槽(33 )上，長推送氣缸(31)和短推送氣缸(32)分別將兩個半奶包單元夾槽(33)中對應(yīng)的半奶包單元推入對應(yīng)的奶包單元隔槽(41)時，短推送氣缸(32)將對應(yīng)的半奶包單元推入對應(yīng)奶包單元隔槽(41)的前部，而長推送氣缸(31)將對應(yīng)的半奶包單元推入對應(yīng)奶包單元隔槽(41)的后部且長推送氣缸(31)對應(yīng)的奶包單元隔槽(41)位于短推送氣缸(32)對應(yīng)的奶包單元隔槽(41)后側(cè)，使得同時推送入奶包單元隔槽(41)的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽(41)中且相互錯位設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶包單元的整合抓送裝置，其特征在于:所述的半奶包單元夾槽(33)之間設(shè)有用于隔開兩個半奶包單元的分組擋件(34)，在兩個半奶包單元夾槽(33)的背側(cè)設(shè)有奶包單元固定板，且與奶包單元固定板相對的半奶包單元夾槽(33)的前側(cè)分別設(shè)有對應(yīng)兩個半奶包單元的兩個前夾緊氣缸(35)，且在每個半奶包單元夾槽(33)相對分組擋件(34)的對應(yīng)側(cè)設(shè)有對應(yīng)該處半奶包單元的側(cè)夾緊氣缸(36)，前夾緊氣缸(35)的前端設(shè)有前夾緊板(37)且側(cè)夾緊氣缸(36)的前端設(shè)有側(cè)夾緊板(38)，使得奶包單元固定板、分組擋件(34)、前夾緊氣缸(35)前端的前夾緊板(37)、側(cè)夾緊氣缸(36)前端的側(cè)夾緊板(38)和半奶包單元夾槽(33)的頂板構(gòu)成一個容納半奶包單元的半奶包單元夾槽(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的奶包單元的整合抓送裝置，其特征在于:所述半奶包單元夾槽(33)的頂板上設(shè)有相應(yīng)的帶有奶包單元吸盤的奶包單元吸管桿(39)以防止半奶包單元夾槽(33)中奶包被抓取后掉落。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的奶包單元的整合抓送裝置，其特征在于:所述奶包單元輸送線(4)的上方設(shè)有固定在預(yù)存板氣缸(42)活動下端的小隔板預(yù)存板(43)，小隔板預(yù)存板(43)位于奶包單元隔槽(41)的中部上方，當(dāng)奶包單元隔槽(41)的后部被推送入水平放置的半奶包單元后，小隔板預(yù)存板(43)在預(yù)存板氣缸(42)的作用下落至該半奶包單元的前側(cè)，使得當(dāng)奶包單元隔槽(41)的前部被推送入水平放置的半奶包單元時作為限位板，并在一個奶包單元隔槽(41)中聚齊一個奶包單元后上升撤離為一個奶包單元隔槽(41)中的前后兩部分半奶包單元之間留下小隔板的插入空間。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的奶包單元的整合抓送裝置，其特征在于:所述整合分離平臺(11)的后端兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的奶包阻擋氣缸(12)，當(dāng)進入整合分離平臺(11)的奶包數(shù)量為一個奶包單元后，兩個奶包阻擋氣缸(12)同時做功使得奶包阻擋氣缸(12)前端的擋板之間的間距縮小阻止后續(xù)的奶包進入整合分離平臺(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的奶包單元的整合抓送裝置，其特征在于:所述整合分離平臺(11)的中部兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)的奶包隔離氣缸(13)，奶包隔離氣缸(13)的活動端上設(shè)有垂直于奶包整合輸送線(I)的奶包單元隔離片(14)，且在整合分離平臺(11)的前端設(shè)有活動端帶有奶包單元限位板(15)的奶包單元限位氣缸(16)，當(dāng)一個奶包單元后進入整合分離平臺(11)且奶包單元前端的奶包接觸到奶包單元限位板(15)被阻擋后，兩個奶包阻擋氣缸(12)同時做功使得奶包阻擋氣缸(12)前端的擋板之間的間距縮小阻止后續(xù)的奶包進入整合分離平臺(11)，然后奶包單元限位氣缸(16)帶動奶包單元限位板(15)回撤使得奶包單元繼續(xù)前行，當(dāng)奶包單元行進至奶包單元的中部位于奶包單元隔離片(14)所在的位置時，奶包隔離氣缸(13)驅(qū)動奶包單元隔離片(14)伸出將奶包單元的后半部分擋住，接著奶包單元限位氣缸(16)繼續(xù)帶動奶包單元限位板(15)回撤使得奶包單元的前半部分繼續(xù)行進一段距離使得奶包單元被分為兩部分的半奶包單元且使得兩個半奶包單元能夠同時與奶包工夾具(3)上的半奶包單元夾槽(33)相對應(yīng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種奶包單元的整合抓送裝置，包括奶包整合輸送線（1），所述輸入奶包整合輸送線（1）的旁側(cè)設(shè)有奶包機器人（2），直立奶包在奶包整合輸送線（1）尾端的整合分離平臺（11）上先被整合成一個奶包單元后被隔開為兩個半奶包單元，奶包機器人（2）的機械手下端的奶包工夾具（3）同時將兩個半奶包單元抓取且奶包機器人（2）的機械手帶動奶包工夾具（3）翻轉(zhuǎn)使得奶包呈水平狀態(tài)后奶包工夾具（3）分別將兩個半奶包單元推入奶包單元輸送線（4）上的對應(yīng)的相鄰奶包單元隔槽（41）中并錯位放置。本實用新型能夠?qū)⒅绷⒌哪贪鼏卧指艉筠D(zhuǎn)為水平錯位放入奶包單元輸送線上的相鄰奶包單元隔槽中，運行穩(wěn)定且效率高。
【IPC分類】B65B35/16
【公開號】CN204623936
【申請?zhí)枴緾N201520273597
【發(fā)明人】李政德, 劉霞
【申請人】蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月30日