奶包單元的整合抓送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及奶包自動裝箱技術領域，具體地說是一種針對禮品裝的常溫酸奶的奶包底面積小而難以全程直立輸送整合的奶包單元的整合抓送裝置。
【背景技術】
[0002]目前在奶包裝箱領域，已經有部分奶包裝箱實現了機械自動化，能夠實現奶包的自動裝箱。但在禮品裝的常溫酸奶奶包裝箱過程中，由于禮品裝的常溫酸奶的奶包底面積小，而且在輸送方向沒有像利樂磚那樣有個長寬比，這樣產品輸送必須十分小心，以避免奶包倒塌；且包裝箱中奶包采用上下兩層設置，且上下兩層的奶包之間需要放置小隔板，因此現有技術中的機械自動化裝箱裝置無法用于禮品裝的常溫酸奶奶包自動化裝箱，而只能采用人工裝箱，在人工裝箱過程中，需要先將大襯板折弄成型后放入包裝箱中，然后依次放入下層奶包、小隔板、上層奶包，最后進行封箱工序，整個裝箱流程人工化、效率低，故難以擴大化生產，影響效益。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠將直立的奶包單元分隔后轉為水平錯位放入奶包單元輸送線中的奶包單元的整合抓送裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的:
[0005]一種奶包單元的整合抓送裝置，包括奶包整合輸送線，其特征在于:所述輸入奶包整合輸送線的旁側設有奶包機器人和奶包單元輸送線，直立奶包在奶包整合輸送線尾端的整合分離平臺上先被整合成一個奶包單元后被隔開為兩個半奶包單元，奶包機器人的機械手下端的奶包工夾具同時將兩個半奶包單元抓取離開整合分離平臺，奶包機器人的機械手帶動奶包工夾具翻轉使得奶包工夾具中的奶包呈水平狀態(tài)后奶包工夾具分別將兩個半奶包單元推入奶包單元輸送線上的對應的相鄰奶包單元隔槽中并錯位放置。
[0006]所述的奶包工夾具包括長推送氣缸和短推送氣缸，長推送氣缸和短推送氣缸分別對應設置在奶包工夾具中的兩個半奶包單元夾槽上，長推送氣缸和短推送氣缸分別將兩個半奶包單元夾槽中對應的半奶包單元推入對應的奶包單元隔槽時，短推送氣缸將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽的前部，而長推送氣缸將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽的后部且長推送氣缸對應的奶包單元隔槽位于短推送氣缸對應的奶包單元隔槽后側，使得同時推送入奶包單元隔槽的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽中且相互錯位設置。
[0007]所述的半奶包單元夾槽之間設有用于隔開兩個半奶包單元的分組擋件，在兩個半奶包單元夾槽的背側設有奶包單元固定板，且與奶包單元固定板相對的半奶包單元夾槽的前側分別設有對應兩個半奶包單元的兩個前夾緊氣缸，且在每個半奶包單元夾槽相對分組擋件的對應側設有對應該處半奶包單元的側夾緊氣缸，前夾緊氣缸的前端設有前夾緊板且側夾緊氣缸的前端設有側夾緊板，使得奶包單元固定板、分組擋件、前夾緊氣缸前端的前夾緊板、側夾緊氣缸前端的側夾緊板和半奶包單元夾槽的頂板構成一個容納半奶包單元的半奶包單元夾槽。
[0008]所述半奶包單元夾槽的頂板上設有相應的帶有奶包單元吸盤的奶包單元吸管桿以防止半奶包單元夾槽中奶包被抓取后掉落。
[0009]所述奶包單元輸送線的上方設有固定在預存板氣缸活動下端的小隔板預存板，小隔板預存板位于奶包單元隔槽的中部上方，當奶包單元隔槽的后部被推送入水平放置的半奶包單元后，小隔板預存板在預存板氣缸的作用下落至該半奶包單元的前側，使得當奶包單元隔槽的前部被推送入水平放置的半奶包單元時作為限位板，并在一個奶包單元隔槽中聚齊一個奶包單元后上升撤離為一個奶包單元隔槽中的前后兩部分半奶包單元之間留下小隔板的插入空間。
[0010]所述整合分離平臺的后端兩側設有對應設置的奶包阻擋氣缸，當進入整合分離平臺的奶包數量為一個奶包單元后，兩個奶包阻擋氣缸同時做功使得奶包阻擋氣缸前端的擋板之間的間距縮小阻止后續(xù)的奶包進入整合分離平臺。
[0011]所述整合分離平臺的中部兩側設有對應的奶包隔離氣缸，奶包隔離氣缸的活動端上設有垂直于奶包整合輸送線的奶包單元隔離片，且在整合分離平臺的前端設有活動端帶有奶包單元限位板的奶包單元限位氣缸，當一個奶包單元后進入整合分離平臺且奶包單元前端的奶包接觸到奶包單元限位板被阻擋后，兩個奶包阻擋氣缸同時做功使得奶包阻擋氣缸前端的擋板之間的間距縮小阻止后續(xù)的奶包進入整合分離平臺，然后奶包單元限位氣缸帶動奶包單元限位板回撤使得奶包單元繼續(xù)前行，當奶包單元行進至奶包單元的中部位于奶包單元隔離片所在的位置時，奶包隔離氣缸驅動奶包單元隔離片伸出將奶包單元的后半部分擋住，接著奶包單元限位氣缸繼續(xù)帶動奶包單元限位板回撤使得奶包單元的前半部分繼續(xù)行進一段距離使得奶包單元被分為兩部分的半奶包單元且使得兩個半奶包單元能夠同時與奶包工夾具上的半奶包單元夾槽相對應。
[0012]本實用新型相比現有技術有如下優(yōu)點:
[0013]本實用新型通過整合分離平臺上的奶包阻擋氣缸、奶包隔離氣缸、奶包單元限位氣缸的相互配合將一個完整的奶包單元分隔為之間有一定間距的兩個半奶包單元，然后通過奶包工夾具同時將兩個半奶包單元手抓取，翻轉奶包工夾具使得奶包工夾具中的奶包呈水平狀態(tài)，最后通過奶包工夾具中的長推送氣缸和短推送氣缸分別將兩個半奶包單元推入對應的相鄰奶包單元隔槽中，且短推送氣缸將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽的前部，而長推送氣缸將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽的后部使得同時推送入奶包單元隔槽的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽中且相互錯位設置；上述結構構造簡單，通過將底面積小的禮品裝常溫酸奶奶包水平放置后再繼續(xù)運輸，解決了底面積小的奶包易倒塌的問題，且小隔板預存板的設置亦解決了后續(xù)小隔板放置的問題，使得禮品裝常溫酸奶奶包自動化裝箱成為可能，在提高生產效率的基礎上實現了經濟效益的提高，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型的奶包單元的整合抓送裝置結構示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型的奶包整合輸送線上的整合分離平臺結構示意圖；
[0016]附圖3為本實用新型的奶包工夾具平面結構示意圖；
[0017]附圖4為本實用新型的奶包工夾具立體結構示意圖。
[0018]其中一奶包整合輸送線；11 一整合分離平臺；12—奶包阻擋氣缸；13—奶包隔離氣缸；14一奶包單元隔離片；15—奶包單元限位板；16—奶包單元限位氣缸；2—奶包機器人；3—奶包工夾具；31—長推送氣缸；32—短推送氣缸；33—半奶包單元夾槽；34—分組擋件；35—前夾緊氣缸；36—側夾緊氣缸；37—前夾緊板；38—側夾緊板；39—奶包單元吸管桿；4一奶包單元輸送線；41 一奶包單元隔槽；42—預存板氣缸；43—小隔板預存板。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]如圖1-4所示:一種奶包單元的整合抓送裝置，包括奶包整合輸送線I，輸入奶包整合輸送線I的旁側設有奶包機器人2和奶包單元輸送線4，直立奶包在奶包整合輸送線I尾端的整合分離平臺11上先被整合成一個奶包單元后被隔開為兩個半奶包單元，具體來說，在整合分離平臺11的后端兩側設有對應設置的奶包阻擋氣缸12，在整合分離平臺11的中部兩側設有對應的奶包隔離氣缸13，奶包隔離氣缸13的活動端上設有垂直于奶包整合輸送線I的奶包單元隔離片14，且在整合分離平臺11的前端設有活動端帶有奶包單元限位板15的奶包單元限位氣缸16，當一個奶包單元后進入整合分離平臺11且給奶包單元前端的奶包接觸到奶包單元限位板15被阻擋后，兩個奶包阻擋氣缸12同時做功使得奶包阻擋氣缸12前端的擋板之間的間距縮小阻止后續(xù)的奶包進入整合分離平臺11，然后奶包單元限位氣缸16帶動奶包單元限位板15回撤使得奶包單元繼續(xù)前行，當奶包單元行進至奶包單元的中部位于奶包單元隔離片14所在的位置時，奶包隔離氣缸13驅動奶包單元隔離片14伸出將奶包單元的后半部分擋住，接著奶包單元限位氣缸16繼續(xù)帶動奶包單元限位板15回撤使得奶包單元的前半部分繼續(xù)行進一段距離使得奶包單元被分為兩部分的半奶包單元且使得兩個半奶包單元能夠同時與奶包工夾具3上的半奶包單元夾槽33相對應；奶包機器人2的機械手下端的奶包工夾具3同時將兩個半奶包單元抓取離開整合分離平臺11，奶包機器人2的機械手翻轉帶動奶包工夾具3使得奶包工夾具3中的奶包呈水平狀態(tài)后奶包工夾具3分別將兩個半奶包單元推入奶包單元輸送線4上的對應的相鄰奶包單元隔槽41中并錯位放置。
[0021]如圖3-4可知，奶包工夾具3包括長推送氣缸31和短推送氣缸32，長推送氣缸31和短推送氣缸32分別對應設置在奶包工夾具3中的兩個半奶包單元夾槽33上，長推送氣缸31和短推送氣缸32分別將兩個半奶包單元夾槽33中對應的半奶包單元推入對應的奶包單元隔槽41時，短推送氣缸32將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽41的前部，而長推送氣缸31將對應的半奶包單元推入對應奶包單元隔槽41的后部且長推送氣缸31對應的奶包單元隔槽41位于短推送氣缸32對應的奶包單元隔槽41后側，使得同時推送入奶包單元隔槽41的兩個水平放置的半奶包單元不但位于兩個奶包單元隔槽41中且相互錯位設置。另外半奶包單元夾槽33之間設有用于隔開兩個半奶包單元的分組擋件34，在兩個半奶包單元夾槽33的背側設有奶包單元固定板，且與奶包單元固定板相對的半奶包單元夾槽33的前側分別設有對應兩個半奶包單元的兩個前夾緊氣缸35，且在每個半奶包單元夾槽33相對分組擋件34的對應側設有對應該處半奶包單元的側夾緊氣缸36，前夾緊氣缸35的前端設有前夾緊板37且側夾緊氣缸36的前端設有側夾緊板38，使得奶包單元固定板、分組擋件34、前夾緊氣缸35前端的前夾緊板37、側夾緊氣缸36前端的側夾緊板38和半奶包單元夾槽33的頂板構成一個容納半奶包單元的半奶包單元夾槽33 ;且在半