一種取料抽屜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取料抽屜，特別是一種針對圓柱狀易碎物品的取料抽屜。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)和民用場合中常常會用到自動出料，一般的物品自由跌落不會損壞，因此取料的料斗的形式都很簡單，但是某些場合中會用到易碎的物品，如玻璃制品、陶瓷件等等，這些物品自動出料時一方面要防止其跌落被摔碎，另一方面還要考慮到其累積后一起倒料會相互碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種針對圓柱狀易碎物品的取料抽屜。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的取料抽屜包括框形抽屜本體、抽屜底板、導(dǎo)引桿、L形導(dǎo)引桿支撐架、復(fù)位彈簧；所述抽屜底板與框形抽屜本體的側(cè)邊之間為轉(zhuǎn)動連接，所述L形導(dǎo)引桿支撐架固連在抽屜底板上，所述導(dǎo)引桿固連在L形導(dǎo)引桿支撐架上，所述復(fù)位彈簧一端連接抽屜本體，另一端連接在L形導(dǎo)引桿支撐架上。
[0005]進(jìn)一步地，所述抽屜本體的前端入料口設(shè)有斜坡。
[0006]進(jìn)一步地，抽屜底板的入料一端比其對立端離地高度高。
[0007]進(jìn)一步地，所述抽屜底板的入料端與其對立端分別有一個向上的折邊。
[0008]進(jìn)一步地，還包括機架、兩軸直角坐標(biāo)機器人以及撞桿；所述抽屜整體安裝在兩軸直角坐標(biāo)機器人上，所述兩軸直角坐標(biāo)機器人安裝在機架上并在豎直面內(nèi)運動，所述撞桿也安裝在機架上，撞桿軸線垂直于兩軸直角坐標(biāo)機器人的運動平面。
[0009]進(jìn)一步地，所述撞桿上安裝有一個滾輪，滾輪與撞桿同軸轉(zhuǎn)動連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述兩軸直角坐標(biāo)機器人各軸均由伺服電機與同步帶驅(qū)動。
[0011]有益效果:本實用新型的取料抽屜可以使物料在抽屜里自動排放整齊并且倒出時并排倒出，安裝在直角坐標(biāo)機器人上可以使取料抽屜走到豎直面內(nèi)任意位置接料，防止易碎物料掉落摔碎，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單效率高且有效避免了易碎物料之間的碰撞。
【附圖說明】
[0012]附圖1為取料抽屜的三維圖；
[0013]附圖2為安裝在直角坐標(biāo)機器人上的取料抽屜整體二維圖；
[0014]附圖3為取料抽屜、撞桿與滾輪的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1所示的取料抽屜，包括框形抽屜本體1、抽屜底板2、導(dǎo)引桿3、L形導(dǎo)引桿支撐架4、復(fù)位彈簧5 ;抽屜底板2與框形抽屜本體I的側(cè)邊之間為轉(zhuǎn)動連接，L形導(dǎo)引桿支撐架4固連在抽屜底板2上，導(dǎo)引桿3固連在L形導(dǎo)引桿支撐架4上，復(fù)位彈簧5 —端連接抽屜本體1，另一端連接在L形導(dǎo)引桿支撐架4上。抽屜本體I的前端入料口設(shè)有斜坡6。抽屜底板2的入料一端比其對立端離地高度高。抽屜底板2的入料端與其對立端分別有一個向上的折邊7。還包括機架8、兩軸直角坐標(biāo)機器人9以及撞桿10 ;抽屜整體安裝在兩軸直角坐標(biāo)機器人9上，兩軸直角坐標(biāo)機器人9安裝在機架8上并在豎直面內(nèi)運動，撞桿10也安裝在機架8上，撞桿10軸線垂直于兩軸直角坐標(biāo)機器人9的運動平面。撞桿10上安裝有一個滾輪11，滾輪11與撞桿10同軸轉(zhuǎn)動連接。兩軸直角坐標(biāo)機器人9各軸均由伺服電機與同步帶驅(qū)動。
[0017]本實用新型的取料抽屜可以使物料在抽屜里自動排放整齊并且倒出時并排倒出，安裝在直角坐標(biāo)機器人上可以使取料抽屜走到豎直面內(nèi)任意位置接料，防止易碎物料掉落摔碎，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單效率高且有效避免了易碎物料之間的碰撞。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種取料抽屜，其特征在于:包括框形抽屜本體(I)、抽屜底板(2)、導(dǎo)引桿(3)、L形導(dǎo)引桿支撐架(4)、復(fù)位彈簧(5);所述抽屜底板(2)與框形抽屜本體⑴的側(cè)邊之間為轉(zhuǎn)動連接，所述L形導(dǎo)引桿支撐架(4)固連在抽屜底板(2)上，所述導(dǎo)引桿(3)固連在L形導(dǎo)引桿支撐架(4)上，所述復(fù)位彈簧(5) —端連接抽屜本體(I)，另一端連接在L形導(dǎo)引桿支撐架⑷上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料抽屜，其特征在于:所述抽屜本體(I)的前端入料口設(shè)有斜坡⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料抽屜，其特征在于:抽屜底板(2)的入料一端比其對立端離地高度高。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料抽屜，其特征在于:所述抽屜底板(2)的入料端與其對立端分別有一個向上的折邊(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的取料抽屜，其特征在于:還包括機架(8)、兩軸直角坐標(biāo)機器人(9)以及撞桿(10);所述抽屜整體安裝在兩軸直角坐標(biāo)機器人(9)上，所述兩軸直角坐標(biāo)機器人(9)安裝在機架(8)上并在豎直面內(nèi)運動，所述撞桿(10)也安裝在機架⑶上，撞桿(10)軸線垂直于兩軸直角坐標(biāo)機器人(9)的運動平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料抽屜，其特征在于:所述撞桿(10)上安裝有一個滾輪(11)，滾輪(11)與撞桿(10)同軸轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料抽屜，其特征在于:所述兩軸直角坐標(biāo)機器人(9)各軸均由伺服電機與同步帶驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種取料抽屜，包括框形抽屜本體、抽屜底板、導(dǎo)引桿、L形導(dǎo)引桿支撐架、復(fù)位彈簧；所述抽屜底板與框形抽屜本體的側(cè)邊之間為轉(zhuǎn)動連接，所述L形導(dǎo)引桿支撐架固連在抽屜底板上，所述導(dǎo)引桿固連在L形導(dǎo)引桿支撐架上，所述復(fù)位彈簧一端連接抽屜本體，另一端連接在L形導(dǎo)引桿支撐架上。本實用新型的取料抽屜可以使物料在抽屜里自動排放整齊并且倒出時并排倒出，安裝在直角坐標(biāo)機器人上可以使取料抽屜走到豎直面內(nèi)任意位置接料，防止易碎物料掉落摔碎，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單效率高且有效避免了易碎物料之間的碰撞。
【IPC分類】B65G47-74
【公開號】CN204588068
【申請?zhí)枴緾N201520282114
【發(fā)明人】李文勤, 左東東
【申請人】蘇州三體智能科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月5日