一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種物料下落機構(gòu)，尤指一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有機器結(jié)構(gòu)大多是利用電機、氣缸等電動氣動元件對堆疊的物料進行抓取，機 器活動范圍小。機器人或機械手可以抓取物體并進行多個方向的移動，精度高，靈活性好， 但機械復雜，實現(xiàn)困難，難維護。液壓升降臺可以實現(xiàn)零部件的垂直舉升，結(jié)構(gòu)簡單，但平移 性能不好，被移動物體只能放置到舉升工作臺上，沒有對物體的抓取作用力，為避免物體滑 落，臺面要保持水平，該機器的成本高，對使用場合要求高，活動空間大，不安全。
[0003] 因此，有必要設(shè)計一種新的堆疊物料逐個下落機構(gòu)，以克服上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對【背景技術(shù)】所面臨的問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、對使用 場合要求低且安全可靠的堆疊物料下落機構(gòu)。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段：一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)， 包括：兩個相對的側(cè)板，多個支架，所述側(cè)板與所述支架圍成一收容空間，所述側(cè)板上設(shè)有 一固定支點；一活動板，設(shè)于所述側(cè)板的一側(cè)，所述活動板上設(shè)有一移動支點；一第一支撐 塊，設(shè)于所述活動板上，所述第一支撐塊穿過所述側(cè)板伸入所述收容空間內(nèi)；一第二支撐 塊，一端連接所述移動支點，中部連接所述固定支點，另一端穿過所述側(cè)板伸入所述收容空 間內(nèi)；一撥桿，一端固定于所述活動板上，另一端穿過所述側(cè)板伸入所述收容空間內(nèi)。
[0006] 進一步，所述第二支撐塊設(shè)有一移動部，所述移動部連接一固定部，所述固定部連 接一支承部，所述固定部與所述支承部之間形成一角度。
[0007] 進一步，所述固定部設(shè)有一腰型孔，所述固定支點設(shè)有一插銷，所述插銷穿過所述 腰型孔。
[0008] 進一步，所述第一支撐塊呈三角形。
[0009] 進一步，所述第一支撐塊設(shè)有兩個相對設(shè)置的夾持塊，所述夾持塊之間設(shè)有多個 滾輪。
[0010] 進一步，所述撥桿設(shè)有一擺臂，所述擺臂連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接一固定端，所 述固定端連接所述活動板。
[0011] 進一步，所述側(cè)板朝所述活動板延伸多個固持部，所述固持部壓接或支承所述活 動板。
[0012] 進一步，所述固持部下設(shè)有一支撐腳，所述支撐腳呈錐形。
[0013] 進一步，所述側(cè)板上設(shè)有一通孔，所述第二支撐塊穿過所述通孔伸入所述收容空 間，所述通孔的形狀呈"凸"形。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：當觸動撥桿時，堆疊的第一層物 料可以從底部單個落下，第一層物料下落后，其他物料可以平緩的下落一個物料的高度。該 堆疊物料逐個下落機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，容易維護，運行的成本低，對使用的場合要求低。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型堆疊物料逐個下落機構(gòu)未裝物料的立體圖；
[0016] 圖2為本實用新型堆疊物料逐個下落機構(gòu)裝物料的立體圖；
[0017] 圖3為本實用新型堆疊物料逐個下落機構(gòu)原始狀態(tài)效果圖；
[0018] 圖4為本實用新型堆疊物料逐個下落機構(gòu)落料狀態(tài)效果圖。
[0019] 【具體實施方式】的附圖標號說明：
【主權(quán)項】
1. 一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于，包括： 兩個相對的側(cè)板，多個支架，所述側(cè)板與所述支架圍成一收容空間，所述側(cè)板上設(shè)有一 固定支點； 一活動板，設(shè)于所述側(cè)板的一側(cè)，所述活動板上設(shè)有一移動支點； 一第一支撐塊，設(shè)于所述活動板上，所述第一支撐塊穿過所述側(cè)板伸入所述收容空間 內(nèi)； 一第二支撐塊，一端連接所述移動支點，中部連接所述固定支點，另一端穿過所述側(cè)板 伸入所述收容空間內(nèi)； 一撥桿，一端固定于所述活動板上，另一端穿過所述側(cè)板伸入所述收容空間內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述第二支撐塊設(shè) 有一移動部，所述移動部連接一固定部，所述固定部連接一支承部，所述固定部與所述支承 部之間形成一角度。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述固定部設(shè)有一 腰型孔，所述固定支點設(shè)有一插銷，所述插銷穿過所述腰型孔。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐塊呈 三角形。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐塊設(shè) 有兩個相對設(shè)置的夾持塊，所述夾持塊之間設(shè)有多個滾輪。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述撥桿設(shè)有一擺 臂，所述擺臂連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接一固定端，所述固定端連接所述活動板。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)板朝所述活 動板延伸多個固持部，所述固持部壓接或支承所述活動板。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述固持部下設(shè)有 一支撐腳，所述支撐腳呈錐形。
9. 如權(quán)利要求3所述的一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)板上設(shè)有一 通孔，所述第二支撐塊穿過所述通孔伸入所述收容空間，所述通孔的形狀呈"凸"形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆疊物料逐個下落機構(gòu)，包括：兩個相對的側(cè)板，多個支架，所述側(cè)板與所述支架圍成一收容空間，所述側(cè)板上設(shè)有一固定支點；一活動板，設(shè)于側(cè)板的一側(cè)，所述活動板上設(shè)有一移動支點；一第一支撐塊，設(shè)于活動板上，所述第一支撐塊穿過側(cè)板伸入收容空間內(nèi)；一第二支撐塊，一端連接移動支點，中部連接固定支點，另一端穿過側(cè)板伸入收容空間內(nèi)；一撥桿，一端固定于活動板上，另一端穿過側(cè)板伸入收容空間內(nèi)。當觸動撥桿時，堆疊的第一層物料可以從底部單個落下，第一層物料下落后，其他物料可以平緩的下落一個物料的高度。該堆疊物料逐個下落機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，容易維護，運行的成本低，對使用的場合要求低。
【IPC分類】B65G47-74
【公開號】CN204588067
【申請?zhí)枴緾N201520259245
【發(fā)明人】黃瑞華
【申請人】廣州銘豪機電自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月27日