一種具工件分料機構(gòu)的皮帶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具工件分料機構(gòu)的皮帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶機是皮帶輸送機的簡稱。皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。
[0003]皮帶機輸送帶的材質(zhì)有:橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送夕卜，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。
[0004]皮帶機結(jié)構(gòu)形式有:槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機、伸縮皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]由于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提出一種具工件分料機構(gòu)的皮帶機。
[0006]本實用新型采用以下技術(shù)方案:一具具工件分料機構(gòu)的皮帶機的皮帶機，包括一支架，所述支架上方設(shè)有若干料道，且所述支架一端底端固設(shè)有若干擋料支座，且所述支架上固定設(shè)有一擋料板，且所述擋料板的下方，所述料道的上方設(shè)有分料盤。
[0007]所述擋料板通過一擋料氣缸帶動鏈接，且所述擋料板可在所述擋料氣缸的帶動下沿所述支架上下運動。
[0008]還包括一分料板，且所述分料板連接所述分料盤。
[0009]還包括一分料氣缸，其通過一驅(qū)動連接板連接所述分料板。本實用新型具有以下優(yōu)點:穩(wěn)定簡單的實現(xiàn)了十字萬向節(jié)異形件自動下落的上料動作。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型中的推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖1的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型中的工件分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是圖4的結(jié)構(gòu)第二示意圖。
【具體實施方式】
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[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】，詳細描述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]如圖1至圖5所示，本實用新型公開一種具工件分料機構(gòu)的皮帶機，包括工件分料機構(gòu)和推料機構(gòu)，工件分料機構(gòu)包括一支架10，所述支架上方設(shè)有若干料道11，且所述支架一端底端固設(shè)有若干擋料支座12，且所述支架上固定設(shè)有一擋料板13，且所述擋料板的下方，所述料道的上方設(shè)有分料盤14。所述擋料板通過一擋料氣缸15帶動鏈接，且所述擋料板可在所述擋料氣缸的帶動下沿所述支架上下運動。還包括一分料板16，且所述分料板連接所述分料盤。還包括一分料氣缸17，其通過一驅(qū)動連接板18連接所述分料板。所述分料盤固定設(shè)于一固定擋板19上，且一端穿過所述固定擋板。
[0017]本實用新型自重式上料方式，依次擺放在3個滑道中，靠自重依次往下落方式給機械手上料，需要給工件進行分料動作，讓機械手依次抓取一次工件進行機床自動化上下料。工件在滑道中下落到分料氣缸3個擋料盤上(分料氣缸伸出狀態(tài))，需要給工件進行擋料機構(gòu)，可利用2個工件堆放的中間十字角間隙進行擋料，后分料氣缸縮回使一排的3個工件單獨自重落入上料滑道中，實現(xiàn)一次放行3個工件，完成分料動作。本實用新型穩(wěn)定簡單的實現(xiàn)了十字萬向節(jié)異形件自動下落的上料動作。
[0018]本實用新型的推料機構(gòu)包括一皮帶機機架1，所述皮帶機機架上方固設(shè)一皮帶機8，且所述皮帶機上設(shè)有若干下料工位9，需要處理的工件7套設(shè)于所述下料工位上，所述皮帶機機架的一端設(shè)有一固定支架，且所述固定支架上連接一推料氣缸安裝板5，且所述推料氣缸安裝板上固設(shè)有一推料氣缸6，所述推料氣缸安裝板上還設(shè)有一推料連接板3，且所述推料連接板的下方固設(shè)有一推料板4，且所述推料板的底部還連接一抵擋件。所述下料工位設(shè)有三排。本實用新型還包括一皮帶電機2，且所述皮帶電機連接帶動所述皮帶移動。
[0019]本實用新型可以通過節(jié)約成本的方式用I個氣缸讓皮帶機上每排放3個工位的工件走一個節(jié)距，增加皮帶機上的儲料件數(shù)。一個氣缸驅(qū)動放3個位置的工件，讓機械手每次在氣缸2個終端行程的中間放料，然后氣缸進行左右移動推料，實現(xiàn)一排放3個工位的零件。
[0020]本實用新型還包括設(shè)在皮帶機兩側(cè)的料槽板和料槽板外側(cè)下部的擋邊橡膠板，所述料槽板外側(cè)垂直安裝帶斜楔安裝槽的斜楔固定板，彈性鋼板穿過斜楔固定板后壓在擋邊橡膠板外側(cè)；所述斜楔固定板的斜楔安裝槽內(nèi)安裝斜楔，且該斜楔插入斜楔安裝槽內(nèi)后推動彈性鋼板壓緊擋邊橡膠板。所述彈性鋼板的頂部向料槽板方向折彎，而擋邊橡膠板外側(cè)設(shè)有壓緊條。所述斜楔的一個側(cè)面上設(shè)有4個斜面，且斜楔在長度方向上中心對稱。
[0021]應(yīng)理解，這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型的配方作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具工件分料機構(gòu)的皮帶機的皮帶機，其特征在于，包括一支架，所述支架上方設(shè)有若干料道，且所述支架一端底端固設(shè)有若干擋料支座，且所述支架上固定設(shè)有一擋料板，且所述擋料板的下方，所述料道的上方設(shè)有分料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具工件分料機構(gòu)的皮帶機，其特征在于，所述擋料板通過一擋料氣缸帶動鏈接，且所述擋料板可在所述擋料氣缸的帶動下沿所述支架上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具工件分料機構(gòu)的皮帶機，其特征在于，還包括一分料板，且所述分料板連接所述分料盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具工件分料機構(gòu)的皮帶機，其特征在于，還包括一分料氣缸，其通過一驅(qū)動連接板連接所述分料板。
【專利摘要】本實用新型公開一種具工件分料機構(gòu)的皮帶機，包括一支架，所述支架上方設(shè)有若干料道，且所述支架一端底端固設(shè)有若干擋料支座，且所述支架上固定設(shè)有一擋料板，且所述擋料板的下方，所述料道的上方設(shè)有分料盤。本實用新型穩(wěn)定簡單的實現(xiàn)了十字萬向節(jié)異形件自動下落的上料動作。
【IPC分類】B65G47-46
【公開號】CN204588047
【申請?zhí)枴緾N201520033137
【發(fā)明人】鐘駿福, 占琎琳, 鐘其明
【申請人】杭州三沃機器人有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月18日