用于鋸切金屬工件的鋸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于鋸切金屬工件的鋸機(jī)。這樣的鋸機(jī)包括機(jī)座和安裝在機(jī)座上的且裝有鋸刀的鋸機(jī)上部，鋸刀被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生切削鋸切運(yùn)動(dòng)。鋸機(jī)上部可相對于鋸臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以完成在切割平面內(nèi)進(jìn)行的鋸刀鋸切進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該機(jī)座包括鋸臺(tái)以及可來回運(yùn)動(dòng)的用于將工件定位在鋸臺(tái)上的夾爪。最后，鋸機(jī)也配設(shè)有機(jī)器控制裝置用于控制運(yùn)動(dòng)過程。
【背景技術(shù)】
[0002]本類型的鋸機(jī)一般以帶鋸機(jī)或圓鋸機(jī)的形式來實(shí)現(xiàn)。鋸刀可以相應(yīng)地是鋸帶或鋸條。
[0003]用本類型的鋸機(jī)來鋸切的金屬工件一般是笨重的，因此它們無法用手被放置在鋸臺(tái)上。相反，它們借助輸送機(jī)構(gòu)被送至鋸臺(tái)。為了真正鋸切過程，工件被夾緊到鋸臺(tái)上的夾爪中，隨后鋸機(jī)上部被降低以執(zhí)行所期望的鋸切。
[0004]本類型鋸機(jī)的夾爪可以來回運(yùn)動(dòng)，以定位工件來實(shí)現(xiàn)鋸切過程。在鋸切過程開始時(shí)，夾爪完成移動(dòng)一段長度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這段長度等于待鋸開的工件部分的長度尺寸。與此相應(yīng)，工件須在鋸切過程開始時(shí)被定位在零位上，在此零位上，工件的前端面位于切割平面中。因?yàn)閮H此時(shí)夾爪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致切割平面離工件端面有一段期望距離，以便鋸開具有期望厚度的工件部分。因此，本類型的鋸機(jī)的機(jī)器控制裝置如此控制該夾爪，即它們在零位上夾緊該工件，在此零位上，該工件的前端面處于切割平面中并且被夾緊的工件伴隨進(jìn)給運(yùn)動(dòng)從零位被置入切割位置，在此切割位置上，工件要被鋸切的工件部位處于該切割平面中。
[0005]現(xiàn)在，困難在于該工件在被送至鋸機(jī)中的鋸臺(tái)時(shí)要被盡量精確但還快速地置入零位以便能開始鋸切過程。
[0006]—種已知的可以解決該問題的可能性在于，一止擋被定位在切割平面內(nèi)，工件在輸送時(shí)抵靠于該止擋，結(jié)果其端面就處于切割平面中。此時(shí)不利的是，為了進(jìn)行鋸切必須移除該止擋，否則無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)入切割位置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，止擋必須很有抵抗力地構(gòu)成，以便能承受撞過來的工件的沖擊。最后，工件必須在止擋前被減慢，以便不會(huì)因?yàn)閺椥耘鲎仓箵醵鴱椈亍?br>[0007]該問題的另一種已知解決方案在于:借助傳感器來探測工件端面至切割平面的路程并通報(bào)給機(jī)器控制裝置，從而機(jī)器控制裝置能在到達(dá)切割平面之前適時(shí)制動(dòng)該工件，最后工件在零位上保持靜止。除了這種傳感器裝置所決定的成本外，事實(shí)表明，相應(yīng)的傳感器在本類型的鋸機(jī)的嚴(yán)酷環(huán)境中很容易出故障且需要經(jīng)常更換。因此，這種解決方案因?yàn)轭~外成本以及因?yàn)榭煽啃圆蛔愣皇亲罴训摹?br>[0008]該現(xiàn)有問題的第三種解決方案在于，只在切割平面內(nèi)設(shè)置一個(gè)傳感器，確切說是一個(gè)光柵工件，并且將工件在觀察下送入鋸機(jī)且送至鋸臺(tái)，在這里，工件端面被輸送超過切割平面、進(jìn)而超過零位。接著，將工件夾緊到夾爪中并使夾爪回移，直到工件離開設(shè)置在切割平面內(nèi)的光柵。在此時(shí)刻，停止該運(yùn)動(dòng)，從而到達(dá)了工件零位，因?yàn)樵陔x開光柵的時(shí)刻，該工件端面位于切割平面中。
[0009]與用于控制在將工件送入鋸機(jī)時(shí)的輸送運(yùn)動(dòng)的昂貴傳感器裝置相比，設(shè)于切割平面中的光柵就不太容易出故障許多，但是必須必然設(shè)置在鋸機(jī)內(nèi)的光柵組成部分也遇到了鋸機(jī)工作時(shí)的嚴(yán)酷環(huán)境條件，與此相應(yīng)地也無法總是可靠順暢地運(yùn)轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明基于以下任務(wù)，提出前述類型的鋸機(jī)，其中，無需已知的傳感器且無需止擋就能調(diào)節(jié)在鋸臺(tái)上的工件零位。
[0011]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的鋸機(jī)來完成。本發(fā)明鋸機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式記載在權(quán)利要求2-5中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，如此設(shè)計(jì)前述類型的鋸機(jī)的機(jī)器控制裝置，它將安放在鋸臺(tái)上的工件夾緊到夾爪中，隨后等候偏移值的輸入，該偏移值對應(yīng)于工件前端面距零位的距離。在此之后，工件才在考慮該偏移值的情況下通過夾爪的前移或后撤被置入零位，并且如果需要被重新夾緊。接著，可以開始進(jìn)入鋸切過程的切割位置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0013]“將偏移值輸入機(jī)器控制裝置”可在最簡單的情況下通過鋸機(jī)操作者來進(jìn)行。機(jī)器控制裝置在觀察下使工件移入鋸機(jī)，確切的說移入鋸臺(tái)上的這樣一個(gè)位置，該位置大致對應(yīng)于零位。接著，工件被夾緊到夾爪中。于是，操作者例如可以用折尺來確定工件端面和切割平面之間的距離并將其作為偏移值手工輸入機(jī)器控制裝置中，從而機(jī)器控制裝置隨后可使工件移入零位。
[0014]該鋸臺(tái)和/或其中一個(gè)所述夾爪或用于工件的側(cè)止擋最好配設(shè)有毫米刻度和/或英寸刻度，刻度零點(diǎn)位于切割平面內(nèi)。操作者于是可以無需手拿折尺地且無視差地讀取該偏移值并輸入該機(jī)器控制裝置中。利用這樣的刻度，避免了在使用折尺時(shí)并不罕見的讀取誤差和操作誤差。
[0015]最后，也可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，該鋸臺(tái)和/或其中一個(gè)夾爪或用于工件的側(cè)止擋具有可自動(dòng)讀取的刻度，被自動(dòng)讀取的刻度值作為偏移值被自動(dòng)通報(bào)給機(jī)器控制裝置，尤其通過無線電路線。這種自動(dòng)讀取可以借助激光來完成，或者例如以感應(yīng)等諸如此類的方式進(jìn)行。
[0016]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，工件最好在其被送入鋸機(jī)時(shí)以其端面運(yùn)動(dòng)超過該零位，從而該偏移值為負(fù)值，這導(dǎo)致工件回撤至零位。但在本發(fā)明范圍內(nèi)可以同樣好地輸送入工件直到快要到達(dá)零位并將正偏移值輸入機(jī)器控制裝置，從而機(jī)器控制裝置將被夾緊的工件伴隨進(jìn)給運(yùn)動(dòng)置入零位。
【附圖說明】
[0017]以下將結(jié)合附圖來詳細(xì)描述和說明用于根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的鋸機(jī)的一個(gè)實(shí)施例。
[0018]唯一的圖1示出了根據(jù)本發(fā)明來構(gòu)成的鋸機(jī)的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]鋸機(jī)包括機(jī)座1，其具有鋸臺(tái)2、側(cè)護(hù)板3、前護(hù)板4和后護(hù)板5，它們出于安全原因阻止接近鋸機(jī)的活動(dòng)部件。在護(hù)板之后設(shè)有鋸機(jī)上部，它具有兩個(gè)(看不到)活動(dòng)輪，作為鋸刀6的鋸帶繞該活動(dòng)輪循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在本視圖中，鋸機(jī)上部連同鋸刀6位于盡可能最上方位置；通過降低鋸機(jī)上部和進(jìn)而鋸刀6，使鋸刀在切割平面7中向鋸臺(tái)2移動(dòng)，從而安放在鋸臺(tái)2上的工件(未示出)在切割平面7中被鋸開。切割平面7同時(shí)標(biāo)示工件零位，因?yàn)樵谠摿阄簧瞎ぜ嗣嫣幱谇懈钇矫?中。
[0020]在鋸臺(tái)2區(qū)域內(nèi)，在切割平面7后面安裝可來回運(yùn)動(dòng)的夾爪8，以便能定位該工件。夾爪8以及鋸機(jī)的所有其它活動(dòng)部件由機(jī)器控制裝置來控制。該機(jī)器控制裝置可以通過操作區(qū)9被操作。
[0021]在鋸臺(tái)2區(qū)域內(nèi)雕刻有長度刻度10，在這里只是在切割平面7前面。
[0022]為了能在新的工件上開始鋸切作業(yè)，操作者必須通過操作區(qū)9使工件借助輥道輸送機(jī)11移入該鋸機(jī)，并且如此在觀察下停在鋸臺(tái)上，即，工件端面處于切割平面7前方，確切說在長度刻度10區(qū)域內(nèi)。接著，利用夾爪8夾緊該工件。
[0023]可以在長度刻度10處讀取偏移值，操作者通過操作區(qū)9將偏移值輸入該機(jī)器控制裝置。隨后，機(jī)器控制裝置使夾爪8回撤該偏移值，從而工件端面位于切割平面7中并且到達(dá)工件零位。機(jī)器控制裝置隨后重新夾緊工件并伴隨進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將工件置入由操作者選擇的切割位置，結(jié)果通過鋸刀6的下降運(yùn)動(dòng)鋸開具有期望的長度尺寸的工件部分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于鋸切金屬工件的鋸機(jī)，其包括機(jī)座(I)、安裝在該機(jī)座(I)上的鋸機(jī)上部以及用于控制運(yùn)動(dòng)過程的機(jī)器控制裝置， 該機(jī)座包括鋸臺(tái)(2)以及能來回運(yùn)動(dòng)的用于將工件定位在該鋸臺(tái)(2)上的夾爪(8)， 該鋸機(jī)上部能相對于該鋸臺(tái)(2)運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生在切割平面(7)內(nèi)進(jìn)行的鋸切進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且裝有鋸刀￠)，該鋸刀被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生切削鋸切運(yùn)動(dòng)， 該機(jī)器控制裝置如此控制所述夾爪(8)，即所述夾爪在零位上夾緊該工件，在該零位上該工件的前端面位于該切割平面(7)中，并且隨著進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將被夾緊的工件從該零位置入切割位置，在該切割位置，該工件有待鋸開的工件部位處于該切割平面(7)中， 其特征是， 如此構(gòu)成該機(jī)器控制裝置，即它將被安放到該鋸臺(tái)(2)上的工件夾緊到該夾爪(8)中，隨后等候偏移值的輸入，該偏移值等于該工件的前端面距該零位的距離，接著在考慮該偏移值的情況下，通過該夾爪(8)的前移或回撤將該工件置入該零位，重新夾緊并且伴隨進(jìn)給運(yùn)動(dòng)置入該切割位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1的鋸機(jī)，其特征是，該鋸臺(tái)(2)和/或該夾爪(8)或在該鋸臺(tái)(2)上的側(cè)止擋面設(shè)有長度刻度(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2的鋸機(jī)，其特征是，該長度刻度(10)是雕刻的。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的鋸機(jī)，其特征是，設(shè)有用于在該長度刻度(10)處讀取工件端面位置并將讀取的長度值轉(zhuǎn)送至該機(jī)器控制裝置的裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)的鋸機(jī)，其特征是，該鋸臺(tái)(2)和/或該夾爪(8)或該鋸臺(tái)(2)上的側(cè)止擋面設(shè)有用于自動(dòng)檢測工件端面并將該工件端面的被測位置和切割平面(7)之間的距離轉(zhuǎn)送給該機(jī)器控制裝置的裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋸切金屬工件的鋸機(jī)，包括機(jī)座和安裝在機(jī)座上的鋸機(jī)上部。機(jī)座包括鋸臺(tái)和用于將工件定位在鋸臺(tái)上的能來回運(yùn)動(dòng)的夾爪。鋸機(jī)上部能相對于鋸臺(tái)運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生在切割平面內(nèi)的鋸切進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且裝有鋸刀，鋸刀被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生切削鋸切運(yùn)動(dòng)。機(jī)器控制裝置如此控制夾爪，即夾爪在零位上夾緊工件，在此工件前端面位于切割平面中，并且隨著進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將被夾緊的工件從零位置入切割位置，在此工件有待鋸開的工件部位處于切割平面中。機(jī)器控制裝置將被安放到鋸臺(tái)上的工件夾緊到夾爪中，隨后等候偏移值的輸入，偏移值等于工件前端面距零位的距離。接著在考慮偏移值的情況下，它通過夾爪的前移或回撤將工件置入該零位，重新夾緊并且伴隨進(jìn)給運(yùn)動(dòng)置入切割位置。
【IPC分類】B23Q15/00, B23D59/00, B23D55/04
【公開號】CN105081458
【申請?zhí)枴緾N201510221998
【發(fā)明人】A·施托爾策, 安德烈·塞貝爾
【申請人】科伊羅財(cái)產(chǎn)有限及兩合公司電子數(shù)據(jù)處理-服務(wù)兩合公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月4日
【公告號】DE102014208535A1, EP2942137A1, US20150321275