下又進(jìn)行了 90度旋轉(zhuǎn)，此時(shí)十字轉(zhuǎn)動(dòng)到了 90度，十字限位開(kāi)關(guān)內(nèi)部SI觸點(diǎn)也相應(yīng)觸發(fā)。當(dāng)天車(chē)從目標(biāo)工位點(diǎn)反方向運(yùn)行時(shí)，擋桿5、6使得十字限位反方向旋轉(zhuǎn)，天車(chē)離開(kāi)工位后，十字限位狀態(tài)轉(zhuǎn)為常態(tài)。對(duì)于大車(chē)，則是十字限位開(kāi)關(guān)I與擋桿2、3的配合。
[0020]進(jìn)一步地，為提高可操控性，在所述的起重機(jī)的手操端上設(shè)置有定位功能鍵，在定位功能鍵對(duì)應(yīng)的輸出指令上設(shè)置有功能繼電器，所述的功能繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)作為功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)設(shè)置在定位模塊內(nèi)，同時(shí)，還包括與所述的電源連通且由所述的功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)控制的示警單元Hl，如指示燈等。定位功能鍵為起重機(jī)控制單元，如手電門(mén)的一部分，如定位功能鍵可為一個(gè)可自鎖的按鈕。
[0021]以大車(chē)定位點(diǎn)自動(dòng)停止為例具體系統(tǒng)控制詳解如下:其中，大車(chē)的定位功能和小車(chē)的定位功能相似，再次不再展開(kāi)，兩者可同時(shí)開(kāi)啟或者只開(kāi)啟一個(gè)。
[0022]1.需要此功能時(shí)
[0023]—，按下按動(dòng)定位功能鍵，即啟動(dòng)定位按鈕并使其自鎖定，定位功能開(kāi)啟警示燈工作，提示使用人員起重機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)工位時(shí)半自動(dòng)定位的控制系統(tǒng)已開(kāi)啟。
[0024]此時(shí)Kl繼電器線圈吸合，Kl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。控制電源L通過(guò)工位檢測(cè)單元U3向下端供電。
[0025]二，大車(chē)運(yùn)行執(zhí)行單元U2接收大車(chē)運(yùn)行控制指令單元Ul的指令使大車(chē)向目標(biāo)工位點(diǎn)運(yùn)行，位于大車(chē)上的工位檢測(cè)單元U3首先經(jīng)過(guò)圖2中的擋桿2，工位檢測(cè)單元U3內(nèi)部的開(kāi)關(guān)S2動(dòng)作，并將狀態(tài)轉(zhuǎn)送到處理器U4，通過(guò)處理器，如可編程控制內(nèi)部邏輯轉(zhuǎn)換，處理器U4輸出使得繼電器K3的線圈得電。繼電器K3常閉觸點(diǎn)K3-1變?yōu)殚_(kāi)路狀態(tài)，起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行執(zhí)行單元的快速信號(hào)斷開(kāi)，起重機(jī)開(kāi)始變?yōu)槁龠\(yùn)行。繼續(xù)操作起重機(jī)大車(chē)向目標(biāo)工位運(yùn)行，工位檢測(cè)單元U3再次經(jīng)過(guò)圖2中的擋桿3，處理器U3內(nèi)部的開(kāi)關(guān)SI動(dòng)作，并將狀態(tài)轉(zhuǎn)送到處理器U4，通過(guò)處理器如可編程控制內(nèi)部邏輯轉(zhuǎn)換，處理器U4單元輸出使得繼電器K2線圈得電，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)K2-1變?yōu)殚_(kāi)路狀態(tài)，起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行執(zhí)行單元U2的慢速信號(hào)也斷開(kāi)，起重機(jī)在此停止，實(shí)現(xiàn)了工位點(diǎn)自動(dòng)停止。
[0026]三.當(dāng)起重機(jī)處于目標(biāo)工位點(diǎn)內(nèi)，操作者控制控制大車(chē)反向運(yùn)行，起重機(jī)執(zhí)行單元的反向運(yùn)行指令接通，起重機(jī)反向運(yùn)行，工位檢測(cè)單元U3依次經(jīng)過(guò)2、3撥桿后，恢復(fù)至常
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[0027]四.當(dāng)起重機(jī)處于目標(biāo)工位內(nèi)，操作者想繼續(xù)沿此方向運(yùn)行，按動(dòng)定位功能鍵，即啟動(dòng)定位按鈕，使得按鈕復(fù)位，此時(shí)繼電器Kl線圈失電，繼電器Kl常開(kāi)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)為開(kāi)路狀態(tài)，此時(shí)功能警示燈滅掉。處理器U4無(wú)狀態(tài)輸入，輸出端無(wú)電壓輸出，繼電器Κ2、Κ3繼電器線圈全部失電，則繼電器Κ2、Κ3的常閉觸點(diǎn)保持閉合狀態(tài)，大車(chē)左行和快速指令接通，天車(chē)可繼續(xù)向左運(yùn)行，起重機(jī)可任意在區(qū)域內(nèi)定位。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，大車(chē)和小車(chē)分別包括定位模塊，所述的定位模塊包括電源、功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)、可監(jiān)測(cè)大車(chē)或小車(chē)與工位點(diǎn)距離的工位檢測(cè)單元、與所述的工位檢測(cè)單元通訊連接的處理器，以及分別與所述的處理器可控連接的停止繼電器和減速繼電器，所述的停止繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)設(shè)置在前進(jìn)指令信號(hào)線上、減速繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)設(shè)置在快速指令信號(hào)線上，所述的前進(jìn)指令為大車(chē)或小車(chē)的左行或右行指令，所述的快速指令為大車(chē)或小車(chē)的快速指令。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的工位檢測(cè)單元包括位置傳感單元，設(shè)置在所述的大車(chē)或小車(chē)的行走軌跡上可與所述的位置傳感單元干涉的減速觸發(fā)物和停止觸發(fā)物，所述的停止觸發(fā)物設(shè)置在工位點(diǎn)中心，所述的減速觸發(fā)物設(shè)置在大車(chē)或小車(chē)靠近方向的工位點(diǎn)的前部預(yù)定距離。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的位置傳感單元為一個(gè)十字限位開(kāi)關(guān)或具有兩路輸出的激光傳感器或兩個(gè)位置傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述的電源連通且由所述的功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)控制的示警單元。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，在所述的起重機(jī)的手操端上設(shè)置有定位功能鍵，在定位功能鍵對(duì)應(yīng)的輸出指令上設(shè)置有功能繼電器，所述的功能繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)作為功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)設(shè)置在定位模塊內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，大車(chē)和小車(chē)分別包括定位模塊，所述的定位模塊包括電源、功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)、可監(jiān)測(cè)大車(chē)或小車(chē)與工位點(diǎn)距離的工位檢測(cè)單元、與所述的工位檢測(cè)單元通訊連接的處理器，以及分別與所述的處理器可控連接的停止繼電器和減速繼電器，所述的停止繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)設(shè)置在前進(jìn)指令信號(hào)線上、減速繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)設(shè)置在快速指令信號(hào)線上，所述的前進(jìn)指令為大車(chē)或小車(chē)的左行或右行指令，所述的快速指令為大車(chē)或小車(chē)的快速指令。本實(shí)用新型的自動(dòng)定位系統(tǒng)，在起重機(jī)上加裝工位位置監(jiān)測(cè)單元，控制起重機(jī)大小車(chē)運(yùn)行接近至工位時(shí)自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)的短時(shí)間速度遞減，并且到達(dá)工位后準(zhǔn)確停止。
【IPC分類】B66C13-50, B66C13-46, B66C15-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204549866
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520179350
【發(fā)明人】王文芳, 鄧首, 高偉, 湯艾
【申請(qǐng)人】天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日