一種基于rfid的煙草籠車定位系統(tǒng)及調(diào)度定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煙草籠車定位系統(tǒng)及調(diào)度定位方法，特別是涉及一種基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)及調(diào)度定位方法，屬于煙草物流技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在商業(yè)煙草的地區(qū)物流配送中心以及地區(qū)下屬的物流配送分中心的日常配送工作中，由于每天需要配送的、裝載煙包的籠車數(shù)量眾多，而傳統(tǒng)的煙草物流配送都是依靠人工進行操作，因此，難免會出現(xiàn)籠車因人工調(diào)度出錯而造成物流配送受阻，影響正常物流配送效率的問題。尤其是在市場對卷煙需求較大的節(jié)假日期間，更是因為人手短缺等因素頻繁出現(xiàn)此類現(xiàn)象，甚至?xí)斐蔁煱渌统鲥e的問題。另一方面，由于煙草日常配送的線路眾多，煙草專賣店(經(jīng)煙戶)的數(shù)量十分眾多，為了避免影響籠車物流配送的效率和配送出現(xiàn)差錯的現(xiàn)象，傳統(tǒng)的煙草物流配送不僅需要增加物流作業(yè)員工的數(shù)量，同時也需要加大地區(qū)物流配送中心以及下屬各物流分中心的作業(yè)場地面積，才能緩解這一突出的瓶頸問題。但是，這就會增加煙草物流部門的運行成本，而且，這些措施也不能從根本上避免煙包配送出錯的問題。另外，由于煙草物流的工作員工數(shù)量受到各單位定崗定編的限制，無法通過增加作業(yè)人員來解決物流配送中存在的此類問題和矛盾。
[0003]RFID是自動識別技術(shù)的一種，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)。RFID技術(shù)實現(xiàn)了無源和免接觸操作，應(yīng)用便利，無機械磨損、壽命長，機具無直接對最終用戶開放的物理接口，能更好地保證機具的安全性。RFID技術(shù)除電子標簽的密碼保護外，數(shù)據(jù)部分可采用一些算法實現(xiàn)安全管理；讀寫機具與電子標簽之間也可相互認證，實現(xiàn)安全通信和存儲。RFID電子標簽由于可進行不同形式的封裝，因此具有防塵、防水、防磁、耐高溫、讀取距離大、標簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲數(shù)據(jù)容量大、存儲信息更改自如等優(yōu)點。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人對此進行研宄，專門開發(fā)出一種基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)及調(diào)度定位方法，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)及調(diào)度定位方法，可以實現(xiàn)籠車的精確定位，進而實現(xiàn)煙包的準確配送。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一種基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)，包括裝籠車位、配送車位、定位籠車和控制單元，其中，所述裝籠車位位于煙草分揀系統(tǒng)末端，所述定位籠車包括籠車主體，固定安裝在籠車主體側(cè)壁或車門上的籠車RFID電子標簽，以及安裝在籠車主體底部正中央的RFID定位電子標簽，所述裝籠車位和配送車位的正中央地下均預(yù)埋有對應(yīng)的RFID定位閱讀器；所述RFID定位電子標簽通過連接件活動安裝在籠車主體底部，所述連接件包括固定連接在籠車主體底部正中央的內(nèi)螺紋套筒，以及螺接在內(nèi)螺紋套筒內(nèi)的升降桿，升降桿上進一步設(shè)有止鎖手輪，用于調(diào)節(jié)升降桿的升降量，所述RFID定位電子標簽固定連接在升降桿的底部；所述RFID定位閱讀器與后臺控制單元采用網(wǎng)絡(luò)有線連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述止鎖手輪和內(nèi)螺紋套筒之間進一步設(shè)有彈簧片。
[0008]作為優(yōu)選，上述連接件升降桿的升降量為0~10cm，當降到最低時，RFID定位電子標簽的下底面與車位地面留有0.5~2cm的間距。
[0009]作為優(yōu)選，所述基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)包括至少I個裝籠車位。
[0010]作為優(yōu)選，所述基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)包括若干個配送車位。
[0011]作為優(yōu)選，所述預(yù)埋在裝籠車位和配送車位中央地下的RFID定位閱讀器上表面與地面齊平或略低于地面0~lcm。
[0012]上述基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)的籠車在推送過程中，RFID定位電子標簽上升到一定高度，防止推送過程中RFID定位電子標簽與地面的其他物體發(fā)生碰撞。當?shù)竭_設(shè)定車位時，通過止鎖車輪下降RFID定位電子標簽，可以使RFID定位閱讀器快速精準地讀取到RFID定位電子標簽內(nèi)的信息。
[0013]一種基于RFID的煙草籠車調(diào)度定位方法，包括如下步驟:
1)首先選定一輛已安裝有籠車RFID電子標簽和RFID定位電子標簽的空籠車，將該空籠車放置在裝籠車位上，此時，籠車上的籠車RFID電子標簽正對分揀系統(tǒng)的調(diào)度RFID讀寫器，預(yù)埋在裝籠車位上的RFID定位讀寫器正對RFID定位電子標簽，調(diào)度RFID讀寫器和RFID定位讀寫器均與后臺控制單元通過網(wǎng)絡(luò)有線連接，當調(diào)度RFID讀寫器讀取并識別該籠車RFID電子標簽的信息(也可采用RFID無線手持機讀取并識別該籠車RFID電子標簽的信息，RFID無線手持機與后臺控制單元通過網(wǎng)絡(luò)無線連接)后，通過后臺控制單元計算當前空閑車位情況，并按照設(shè)定的分配規(guī)則分配一個空閑的配送車位給該選定的空籠車，預(yù)埋在裝籠車位上RFID定位讀寫器將分配好的配送車位信息寫入RFID定位電子標簽；同時，控制單元將相關(guān)的配送組和配送線路、所選定的籠車、已確定的車位等信息進行關(guān)聯(lián)和綁定操作，并通過調(diào)度RFID讀寫器將上述信息寫入到該空籠車的籠車RFID電子標簽內(nèi)，此時，系統(tǒng)中籠車的狀態(tài)由之前的“未調(diào)度”狀態(tài)變?yōu)椤耙颜{(diào)度”狀態(tài)；
2)在上述選定的空籠車內(nèi)裝入對應(yīng)的煙包，進行裝籠作業(yè)，裝籠結(jié)束后，將籠車推至步驟I)中已分配的配送車位，此時，安裝在籠車底部的RFID定位電子標簽正對預(yù)埋在配送車位中央地下的RFID定位閱讀器，RFID定位閱讀器根據(jù)后臺控制單元設(shè)定的規(guī)則有規(guī)律地讀取RFID定位電子標簽的信息，并將相應(yīng)的讀取信息發(fā)送給控制單元，控制單元收到信息后，確認該籠車定位結(jié)束，等待后續(xù)配送；
3)籠車進行裝車配送作業(yè)時，先將籠車推出待配送區(qū)的車位。裝車時，采用RFID無線手持機讀取籠車的RFID電子標簽和相關(guān)配送車輛的RFID電子標簽并進行識別和校驗，控制系統(tǒng)將籠車調(diào)度操作中已關(guān)聯(lián)和綁定的配送組和配送線路、已調(diào)度的籠車、已分配的車位等信息作去除關(guān)聯(lián)和綁定的操作，即將配送組和配送線路與已調(diào)度的籠車和已分配的車位作關(guān)系分離；同時，后臺控制單元通過RFID無線手持機將籠車RFID電子標簽內(nèi)的相關(guān)信息作相應(yīng)的寫入修改，此時，控制系統(tǒng)將籠車的狀態(tài)由原來的“已調(diào)度”狀態(tài)改變?yōu)椤拔凑{(diào)度”狀態(tài)；將原來的車位由”已分配“的占用狀態(tài)改變?yōu)椤蔽捶峙洹暗目臻e狀態(tài)。
[0014]作為優(yōu)選，上述步驟2)中，當籠車未在規(guī)定時間內(nèi)推至系統(tǒng)指定的配送車位，或未準確放置在指定的配送車位，該車位上的RFID定位閱讀器無法根據(jù)后臺系統(tǒng)設(shè)定的規(guī)則有規(guī)律地讀取到RFID定位電子標簽的信息時，則通過控制單元發(fā)出報警信號。
[0015]作為優(yōu)選，上述步驟2)中，當籠車放置在錯誤的配送車位時，該配送車位的RFID定位閱讀器在讀取籠車底部的RFID定位電子標簽的信息并發(fā)送給控制單元時，控制單元經(jīng)過比對，發(fā)現(xiàn)配送車位和籠車信息不一致，則發(fā)出報警信號。
[0016]采用上述基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)及調(diào)度定位方法，通過RFID定位電子標簽和對應(yīng)車位上的RFID定位閱讀器的配合，可以很好地實現(xiàn)以較經(jīng)濟適合面積的物流作業(yè)場地和較少的物流作業(yè)員工人數(shù)來滿足日益增多的物流配送路線和籠車物流周轉(zhuǎn)的配送壓力，大幅度提高物流配送效率；同時，還能避免出現(xiàn)煙包配送出錯的問題，保證煙草的準確配送。
[0017]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實施例的煙草籠車定位系統(tǒng)配送示意圖；
圖2為本實施例的籠車底部連接件的安裝位置示意圖；
圖3為本實施例的籠車底部連接件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]—種基于RFID的煙草籠車定位系統(tǒng)，包括I個裝籠車位1、若干個配送車位2、定位籠車3和控制單元4，其中，所述裝籠車位I位于煙草分揀系統(tǒng)5末端，煙草分揀系統(tǒng)5末端一般設(shè)置1-2個裝籠車位I。所述定位籠車3包括籠車主體31，固定安裝在籠車主體31車門上的籠車RFID電子標簽32，籠車RFID電子標簽32也可以安裝在側(cè)壁上。所述定位籠車3還包括安裝在籠車主體31底部正中央的RFID定位電子標簽33，所述裝籠車位I和配送車位2的正中央地下均預(yù)埋有對應(yīng)的RFID定位閱讀器21 ;所述RFID定位電子標簽33通過連接件6活動安裝在籠車主體31底部，所述連接件6包括固定連接在籠車主體31底部正中央的內(nèi)螺紋套筒61，以及螺接在內(nèi)螺紋套筒61內(nèi)的升降桿62，升降桿62上進一步設(shè)有止鎖手輪63，用于調(diào)節(jié)升降桿62的升降量，所述止鎖手輪63和內(nèi)螺紋套筒61之間進一步設(shè)有彈簧片64。所述RFID定位電子標簽33固定連接在升降桿62的底部；所述RFID定位閱讀器21與后臺控制單元I采用網(wǎng)絡(luò)有線連接。
[0020]在本實施例中，所述述連接件升降桿62的升降量為0~10cm，當降到最低時，RFID定位電子標簽的下底面與車位地面留有0.5~2cm的間距。所述預(yù)埋在裝籠車位I和配送車位2中央