一種機(jī)器人上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在玻璃產(chǎn)品加工中的機(jī)器人上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在玻璃產(chǎn)品加工過(guò)程中，首先采用激光切割機(jī)將大片玻璃切割成若干個(gè)小片玻璃，實(shí)現(xiàn)玻璃產(chǎn)品的初加工，然后采用人工將初加工好的小玻璃片送至CNC機(jī)床進(jìn)行精加工，然后再采用人工將精加工好的玻璃產(chǎn)品放到成品區(qū)。由于在上述激光切割機(jī)和CNC機(jī)床的上下料都采用人工上下料，因而上下料速度很慢，效率很低，嚴(yán)重影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并且由于玻璃產(chǎn)品的易碎性，人工在上下料時(shí)很容易造成玻璃產(chǎn)品的損傷，降低產(chǎn)品良品率，另外人工在抓取玻璃產(chǎn)品時(shí)很容易割傷手指，對(duì)工人的人身造成不必要的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種上下料速度快、效率尚、能夠提尚廣品良品率的機(jī)器人上下料裝置。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]提供一種機(jī)器人上下料裝置，包括行走軌道、設(shè)于所述行走軌道上且可沿所述行走軌道滑動(dòng)的機(jī)器人、以及用于將產(chǎn)品輸送至成品區(qū)的傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械臂和用于放置產(chǎn)品的托盤(pán)。
[0006]其中，所述機(jī)械臂的端部設(shè)有用于吸取產(chǎn)品的吸盤(pán)。
[0007]其中，所述行走軌道設(shè)為直線行走軌道。
[0008]其中，所述行走軌道設(shè)于生產(chǎn)線的激光切割機(jī)和CNC機(jī)床的同一側(cè)。
[0009]其中，所述傳送機(jī)構(gòu)靠近所述CNC機(jī)床設(shè)置，且所述行走軌道設(shè)于所述CNC機(jī)床與所述傳送機(jī)構(gòu)之間。
[0010]其中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送支架和設(shè)于所述傳送支架上的傳動(dòng)帶。
[0011]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造的一種機(jī)器人上下料裝置，包括行走軌道、機(jī)器人和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人設(shè)于所述行走軌道上且可沿所述行走軌道滑動(dòng)，所述機(jī)器人設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械臂和用于放置產(chǎn)品的托盤(pán)。工作時(shí)，機(jī)器人沿行走軌道滑動(dòng)至復(fù)位位置，機(jī)械臂抓取激光切割機(jī)已切割好的初加工產(chǎn)品，并將初加工產(chǎn)品放置于托盤(pán)內(nèi)，然后機(jī)器人沿行走軌道滑動(dòng)至CNC機(jī)床，機(jī)械臂抓取托盤(pán)內(nèi)的初加工產(chǎn)品并將其放置于CNC機(jī)床的加工臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品的精加工，待產(chǎn)品精加工完畢，機(jī)械臂抓取精加工好的產(chǎn)品并將其放置于傳送機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)品隨傳送機(jī)構(gòu)送至產(chǎn)品區(qū)。本發(fā)明創(chuàng)造的機(jī)器人上下料裝置完全取代了人工操作，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且上下料速度快、效率高，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，另外機(jī)械臂抓取產(chǎn)品精度高，有利于提尚廣品的加工精度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]利用附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的一種機(jī)器人上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1中包括有:
[0016]1-激光切割機(jī)；
[0017]2-行走軌道；
[0018]3-機(jī)器人；
[0019]4-機(jī)械臂；
[0020]5-托盤(pán)；
[0021]6-傳送機(jī)構(gòu)；
[0022]7-第一 CNC 機(jī)床；
[0023]8-第二 CNC 機(jī)床。
【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步描述。
[0025]本發(fā)明創(chuàng)造的一種機(jī)器人上下料裝置的【具體實(shí)施方式】，如圖1所示，機(jī)器人3上下料裝置設(shè)于生產(chǎn)線的激光切割機(jī)I和CNC機(jī)床的同一側(cè)，其中為提高生產(chǎn)效率，本實(shí)施例中有兩臺(tái)CNC機(jī)床，分別為第一 CNC機(jī)床7和第二 CNC機(jī)床8。
[0026]機(jī)器人3上下料裝置包括行走軌道2、設(shè)于所述行走軌道2上且可沿所述行走軌道2滑動(dòng)的機(jī)器人3、以及用于將產(chǎn)品輸送至成品區(qū)的傳送機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)器人3設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械臂4和用于放置產(chǎn)品的托盤(pán)5，托盤(pán)5內(nèi)可放置多個(gè)產(chǎn)品。
[0027]工作時(shí)，機(jī)器人3沿行走軌道2滑動(dòng)至復(fù)位位置，激光切割機(jī)I將已切割好的初加工產(chǎn)品放到指定位置，機(jī)械臂4抓取指定位置的初加工產(chǎn)品，并將初加工產(chǎn)品放置于托盤(pán)5內(nèi)，然后機(jī)器人3沿行走軌道2向前滑動(dòng)至第一 CNC機(jī)床7，機(jī)械臂4抓取托盤(pán)5內(nèi)的一個(gè)初加工產(chǎn)品并將其放置于第一 CNC機(jī)床7的加工臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品的精加工，第一 CNC機(jī)床7加工的同時(shí)，機(jī)器人3沿行走軌道2向前滑動(dòng)至第二 CNC機(jī)床8，機(jī)械臂4抓取托盤(pán)5內(nèi)的另一個(gè)初加工產(chǎn)品并將其放置于第二 CNC機(jī)床8的加工臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品的精加工，待第一 CNC機(jī)床7精加工完畢，機(jī)器人3沿行走軌道2向后滑動(dòng)至第一 CNC機(jī)床7，并抓取第一 CNC機(jī)床7精加工好的成品放置于傳送機(jī)構(gòu)6，然后再將托盤(pán)5內(nèi)的一個(gè)初加工產(chǎn)品放置于第一 CNC機(jī)床7 ;待第二 CNC機(jī)床8精加工完畢，機(jī)器人3沿行走軌道2再次向前滑動(dòng)至第二 CNC機(jī)床8，并抓取第二 CNC機(jī)床8精加工好的成品放置于傳送機(jī)構(gòu)6，然后再將托盤(pán)5內(nèi)的一個(gè)初加工產(chǎn)品放置于第二 CNC機(jī)床8，同時(shí)傳送機(jī)構(gòu)6源源不斷的將成品送至成品區(qū)，直至推盤(pán)內(nèi)初加工產(chǎn)品全部被加工完畢，機(jī)器人3沿行走軌道2向后滑動(dòng)至復(fù)位位置，再次抓取激光切割機(jī)I內(nèi)的產(chǎn)品。
[0028]本發(fā)明創(chuàng)造的機(jī)器人上下料裝置完全取代了人工操作，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且上下料速度快、效率高，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，另外機(jī)械臂4抓取產(chǎn)品精度高，有利于提尚廣品的加工精度。
[0029]本實(shí)施例中，所加工的產(chǎn)品為玻璃片，為便于機(jī)械臂4的抓取，所述機(jī)械臂4的端部設(shè)有用于吸取玻璃片的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接有抽真空裝置。
[0030]具體點(diǎn)，為便于控制機(jī)器人3在行走軌道2上的移動(dòng)軌跡，所述行走軌道2設(shè)為直線行走軌道。
[0031]具體的，所述傳送機(jī)構(gòu)6靠近所述CNC機(jī)床設(shè)置，且所述行走軌道2設(shè)于所述CNC機(jī)床與所述傳送機(jī)構(gòu)6之間，方便機(jī)械臂4將精加工好的產(chǎn)品放置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0032]具體的，所述傳送機(jī)構(gòu)6包括傳送支架和設(shè)于所述傳送支架上的傳動(dòng)帶，傳送帶的高度基本上與所述CNC機(jī)床的加工平臺(tái)平齊，進(jìn)一步方便機(jī)械臂4將精加工好的產(chǎn)品放置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0033]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于:包括行走軌道、設(shè)于所述行走軌道上且可沿所述行走軌道滑動(dòng)的機(jī)器人、以及用于將產(chǎn)品輸送至成品區(qū)的傳送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械臂和用于放置產(chǎn)品的托盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂的端部設(shè)有用于吸取產(chǎn)品的吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于:所述行走軌道設(shè)為直線行走軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于:所述行走軌道設(shè)于生產(chǎn)線的激光切割機(jī)和CNC機(jī)床的同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)靠近所述CNC機(jī)床設(shè)置，且所述行走軌道設(shè)于所述CNC機(jī)床與所述傳送機(jī)構(gòu)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送支架和設(shè)于所述傳送支架上的傳動(dòng)帶。
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)器人上下料裝置，其結(jié)構(gòu)包括行走軌道、機(jī)器人和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人設(shè)于行走軌道上且可沿行走軌道滑動(dòng)，機(jī)器人設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的機(jī)械臂和用于放置產(chǎn)品的托盤(pán)。工作時(shí)，機(jī)器人沿行走軌道滑動(dòng)至激光切割機(jī)，機(jī)械臂抓取激光切割機(jī)已切割好的初加工產(chǎn)品，并將初加工產(chǎn)品放置于托盤(pán)內(nèi)，然后機(jī)器人滑動(dòng)至CNC機(jī)床，機(jī)械臂抓取托盤(pán)內(nèi)的初加工產(chǎn)品并將其放置于CNC機(jī)床內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品的精加工，待產(chǎn)品精加工完畢，機(jī)械臂抓取精加工好的產(chǎn)品并將其放置于傳送機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)品隨傳送機(jī)構(gòu)送至產(chǎn)品區(qū)。本實(shí)用新型大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了勞動(dòng)力成本，并且上下料速度快、效率高，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，另外機(jī)械臂抓取產(chǎn)品精度高，有利于提高產(chǎn)品的加工精度。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204528620
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520063257
【發(fā)明人】吳上偉, 陳銘聰
【申請(qǐng)人】東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日