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一種機械手轉運機構的機械手的制作方法

文檔序號:8817939閱讀:203來源:國知局
一種機械手轉運機構的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于發(fā)泡陶瓷生產領域,特別涉及發(fā)泡陶瓷在生產過程中輸送的一種機械手轉運機構的機械手。
【背景技術】
[0002]發(fā)泡陶瓷是一種新的建設材料,具有輕質,隔音,保溫等功能,發(fā)泡陶瓷的目前工業(yè)化生產是將組成發(fā)泡陶瓷的原料,裝在能夠移動的窯具上,所述的窯具是下面有輪子,輪子上面是平板,有多個陶瓷耐熱柱子支撐原料倉,原料倉四周有擋板,原料按照需要燒制的發(fā)泡陶瓷的形狀裝在擋板內;窯具沿軌道進入連續(xù)式窯爐進行加熱燒制,經過燒制的原料,經過改性,部分材料蒸發(fā),形成多孔的發(fā)泡陶瓷;在生產過程中,所生產的發(fā)泡陶瓷毛坯需要經過多道工序的再加工,在各個加工工序間是依靠輸送裝置進行輸送,由于加工設備的布局,其輸送裝置的輸送方向和高度不同,在不同的輸送裝置之間需要轉運,目前采用的是機械手轉運機構,包括軌道,機械手支架,機械手開合裝置,機械手升降裝置,機械手移動裝置,機械手;現(xiàn)有的機械手是一個厚度20毫米的鋼板制成,雖然現(xiàn)有的機械手轉運機構有多個機械手,但是在抓取發(fā)泡陶瓷毛坯的時候,由于發(fā)泡陶瓷毛坯的外形不整齊,會產生抓不牢,容易將毛坯抓破等現(xiàn)象,增加了廢品率,增加了生產成本。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有的機械式轉運機構的機械手存在的問題,本實用新型提出一種機械手轉運機構的機械手,其特征在于:包括機械手臂,機械手爪;所述的機械手臂安裝在機械手開合裝置上;所述的機械手爪設置在機械手臂的下端部;所述的機械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米,寬度120毫米,與機械手臂橫向垂直焊接,鋼板表面固定厚度12毫米,長度200毫米,寬度120毫米的酚醛布板。
[0004]有益效果
[0005]本實用新型的有益效果在于,增大了機械手與發(fā)泡陶瓷毛坯的接觸面,抓握牢固,不易將毛還抓破。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖
[0007]1.機械手爪,2.機械手臂。
[0008]圖2是現(xiàn)有機械手的結構示意圖
[0009]1.機械手爪,2.機械手臂。
【具體實施方式】
[0010]為了進一步說明本實用新型的技術方案,現(xiàn)結合附圖具體說明本裝置的實施方式,如圖1,圖2,將現(xiàn)有的機械手爪I切斷30毫米,在其端部焊接厚度12毫米的鋼板長度200毫米,寬度120毫米,與機械手臂橫向垂直焊接,鋼板表面固定厚度12毫米,長度200毫米,寬度120毫米的酚醛布板形成本實用新型的機械手爪I ;在應用中,現(xiàn)有的3對機械手,相對應抓取,當機械手開合裝置將3對機械手相對合攏時,機械手爪I與發(fā)泡陶瓷側面接觸,由于接觸面積是原有的10倍,即使發(fā)泡陶瓷毛坯的表面不整齊,也會有接觸點與機械手爪I接觸從而受力,同時由于接觸面積增大,減小了對發(fā)泡陶瓷毛坯表面的壓強,而表面采用酚醛布板其硬度沒有鋼材硬度高,就不易將發(fā)泡陶瓷毛坯抓破,減少了廢品損失。
【主權項】
1.一種機械手轉運機構的機械手,其特征在于:包括機械手臂,機械手爪;所述的機械手臂安裝在機械手開合裝置上;所述的機械手爪設置在機械手臂的下端部;所述的機械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米,寬度120毫米,與機械手臂橫向垂直焊接,鋼板表面固定厚度12毫米,長度200毫米,寬度120毫米的酚醛布板。
【專利摘要】一種機械手轉運機構的機械手,屬于發(fā)泡陶瓷生產領域,包括機械手臂,機械手爪;所述的機械手臂安裝在機械手開合裝置上;所述的機械手爪設置在機械手臂的下端部;所述的機械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米,寬度120毫米,與機械手臂橫向垂直焊接,鋼板表面固定厚度12毫米,長度200毫米,寬度120毫米的酚醛布板,具有增大了機械手與發(fā)泡陶瓷毛坯的接觸面,抓握牢固,不易將毛坯抓破的特點。
【IPC分類】B65G47-90, B25J15-08
【公開號】CN204528617
【申請?zhí)枴緾N201420848418
【發(fā)明人】王曉華, 丁利橋, 王攀峰, 郭大平
【申請人】鄭州登電科誠新材料有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月29日
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