一種雙工位包裝袋套袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種套袋機(jī)，尤其涉及一種雙工位包裝袋套袋機(jī)，屬于包裝設(shè)備設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)包裝袋大多采用編織袋或牛皮紙袋，該包裝袋需要在外包裝袋的內(nèi)部套一個(gè)塑料薄膜袋，現(xiàn)有的工業(yè)用套袋機(jī)由于需要用負(fù)壓將外袋張開(kāi)，然后采用機(jī)械手抓住內(nèi)袋拉到外袋內(nèi)，這種加工方式效率較低，不適合于大批量高效生產(chǎn)。并且由于加工步驟較多，包裝袋的快速輸送和定位難度較大，很容易造成包裝袋定位不準(zhǔn)確而出現(xiàn)次品，同時(shí)各工序的設(shè)備待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，加工效率較低。
[0003]例如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為:CN103832624A，公告日為:2014年6月4日發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙層袋整理裝置，其特征在于包括置袋裝置、取袋裝置、袋子整理裝置、牽引輸送裝置和搓袋對(duì)中裝置，置袋裝置包括放袋平臺(tái)，在放袋平臺(tái)上部設(shè)置有初步整理內(nèi)袋的吹氣管，取袋裝置包括取袋吸頭和連桿機(jī)構(gòu)，取袋吸頭位于放袋平臺(tái)的上方，取袋吸頭通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)固定連接在袋子整理裝置的機(jī)架一側(cè)，并且位于袋子整理裝置的進(jìn)料口一端，在取袋吸頭上方連接有驅(qū)動(dòng)取袋吸頭伸縮的氣缸。但是該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包裝袋的快速輸送速度較慢，對(duì)進(jìn)入各工位的包裝袋定位精確度較低，很容易造成包裝袋定位不準(zhǔn)確而出現(xiàn)次品，同時(shí)各工序的設(shè)備待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的套袋機(jī)對(duì)包裝袋的快速輸送速度較慢，對(duì)進(jìn)入各工位的包裝袋定位精確度較低，很容易造成包裝袋定位不準(zhǔn)確而出現(xiàn)次品，同時(shí)各工序的設(shè)備待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，加工效率較低的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，包裝袋的輸送速度快，對(duì)進(jìn)入各工位的包裝袋定位精確度高，減小了次品率，而且各工序的連貫性好，加工效率得到了提高的一種雙工位包裝袋套袋機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種雙工位包裝袋套袋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的中部安裝有兩組或兩組以上的皮帶輪，皮帶輪上安裝有輸送皮帶，輸送皮帶的上表面位于同一水平面上且相互平行，機(jī)架的外端對(duì)應(yīng)于輸送皮帶的入口安裝有三軸氣缸，三軸氣缸的底部安裝有吸盤(pán)，機(jī)架的頂部且位于輸送皮帶的正上方安裝有水平設(shè)置有的滑軌，滑軌上安裝有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的外側(cè)與氣缸的伸縮端相連接，氣缸的底座固定在機(jī)架上，滑動(dòng)座上安裝有外袋抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)架的頂部還固定有一對(duì)伸向工作臺(tái)的輔助搭輪機(jī)構(gòu)，機(jī)架的頂部中間安裝有前雙軸氣缸，前雙軸氣缸的下端通過(guò)安裝架垂直安裝有前定位銷(xiāo)，機(jī)架的頂部后端安裝有后雙軸氣缸，后雙軸氣缸的下端通過(guò)安裝架垂直安裝有后定位銷(xiāo)。
[0006]所述輸送皮帶所在的臺(tái)面為工作區(qū)域，前定位銷(xiāo)靠近機(jī)架前端的工作區(qū)域?yàn)橐惶?hào)工位，前定位銷(xiāo)和后定位銷(xiāo)之間的工作區(qū)域?yàn)槎?hào)工位。
[0007]所述外袋抓取機(jī)構(gòu)包括安裝臂和電磁驅(qū)動(dòng)裝置和氣動(dòng)爪，安裝臂的底部固定在滑動(dòng)座上，外袋抓取機(jī)構(gòu)的底部安裝有氣動(dòng)爪，安裝臂的內(nèi)部設(shè)置有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)爪相連接。
[0008]所述氣動(dòng)爪為上下布置的兩爪結(jié)構(gòu)，上下兩爪分別設(shè)置有活動(dòng)軸，氣動(dòng)爪的開(kāi)口方向指向包裝袋的進(jìn)入?yún)^(qū)域。
[0009]所述輔助搭輪機(jī)構(gòu)包括連桿支架、氣動(dòng)桿、擺臂、鉸接軸、搭輪支架以及搭輪，連桿支架的上端固定在機(jī)架的頂部，連桿支架的底部通過(guò)鉸接軸與搭輪支架的一端相鉸接，氣動(dòng)桿的安裝座固定在機(jī)架上，氣動(dòng)桿的動(dòng)作端與擺臂的一端相連接，擺臂的另一端與搭輪支架同軸固定，搭輪支架的末端輪叉上安裝有帶驅(qū)動(dòng)裝置的搭輪。
[0010]所述安裝架為水平安裝架，安裝架的上端與前雙軸氣缸或后雙軸氣缸向連接，安裝架的底部垂直安裝有兩個(gè)以上長(zhǎng)度的前定位銷(xiāo)或后定位銷(xiāo)。
[0011]所述搭輪的外圓表面設(shè)置有橡膠層，搭輪的軸心線與輸送皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直。
[0012]所述吸盤(pán)的上方設(shè)置有氣嘴，氣嘴與微型氣泵相連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型在機(jī)架頂部水平安裝有滑軌，滑軌上安裝有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上安裝有外袋抓取機(jī)構(gòu)，外袋抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)袋后的包裝袋進(jìn)行抓取牽引，并且前定位銷(xiāo)和后定位銷(xiāo)的配合使用實(shí)現(xiàn)了對(duì)包裝袋在兩個(gè)不同工位的約束和定位，定位精確度高，減小了次品率。
[0015]2、本實(shí)用新型在機(jī)架的頂部安裝有輔助搭輪機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)桿動(dòng)作后能夠使搭輪與包裝袋的上表面相接觸，搭輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)，利用摩擦作用帶動(dòng)包裝袋快速向后運(yùn)動(dòng)，使得包裝袋快速?gòu)囊惶?hào)工位進(jìn)入到二號(hào)工位。
[0016]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，采用輔助搭輪機(jī)構(gòu)和外袋抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同加工階段的包裝袋進(jìn)行快速抓取和牽引輸送，輸送和工位轉(zhuǎn)換效率高，同時(shí)采用一號(hào)工位和二號(hào)工位組成的雙工位形式，縮短了加工待機(jī)時(shí)間，極大地提高了加工效率，并且對(duì)包裝袋無(wú)損傷，加工質(zhì)量得到了保證。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的側(cè)面示意圖。
[0019]圖3是圖1的俯視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型輔助搭輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型輔助搭輪機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0023]圖中:機(jī)架I，皮帶輪2，輸送皮帶3，三軸氣缸4，吸盤(pán)5，滑軌6，氣缸7，滑動(dòng)座8，輔助搭輪機(jī)構(gòu)9，一號(hào)工位10，二號(hào)工位11，外袋抓取機(jī)構(gòu)12，氣動(dòng)爪13，前雙軸氣缸14，安裝架15，前定位銷(xiāo)16，后雙軸氣缸17，后定位銷(xiāo)18，連桿支架19，氣動(dòng)桿20，擺臂21，鉸接軸22，搭輪支架23，搭輪24。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025]參見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)用新型的一種雙工位包裝袋套袋機(jī)，包括機(jī)架I，其特征在于:所述機(jī)架I的中部安裝有兩組或兩組以上的皮帶輪2，皮帶輪2上安裝有輸送皮帶3，輸送皮帶3的上表面位于同一水平面上且相互平行，機(jī)架I的外端對(duì)應(yīng)于輸送皮帶3的入口安裝有三軸氣缸4，三軸氣缸4的底部安裝有吸盤(pán)5，機(jī)架I的頂部且位于輸送皮帶3的正上方安裝有水平設(shè)置有的滑軌6，滑軌6上安裝有滑動(dòng)座8，滑動(dòng)座8的外側(cè)與氣缸7的伸縮端相連接，氣缸7的底座固定在機(jī)架I上，滑動(dòng)座8上安裝有外袋抓取機(jī)構(gòu)12，機(jī)架I的頂部還固定有一對(duì)伸向工作臺(tái)的輔助搭輪機(jī)構(gòu)9，機(jī)架I的頂部中間安裝有前雙軸氣缸14，前雙軸氣缸14的下端通過(guò)安裝架15垂直安裝有前定位銷(xiāo)16，機(jī)架I的頂部后端安裝有后雙軸氣缸17，后雙軸氣缸17的下端通過(guò)安裝架15垂直安裝有后定位銷(xiāo)18。
[0026]所述輸送皮帶3所在的臺(tái)面為工作區(qū)域，前定位銷(xiāo)16靠近機(jī)架I前端的工作區(qū)域?yàn)橐惶?hào)工位10，前定位銷(xiāo)16和后定位銷(xiāo)18之間的工作區(qū)域?yàn)槎?hào)工位11。
[0027]所述外袋抓取機(jī)構(gòu)12包括安裝臂和電磁驅(qū)動(dòng)裝置和氣動(dòng)爪13，安裝臂的底部固定在滑動(dòng)座8上，外袋抓取機(jī)構(gòu)12的底部安裝有氣動(dòng)爪13，安裝臂的內(nèi)部設(shè)置有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，電磁驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)爪13相連接。
[0028]所述氣動(dòng)爪13為上下布置的兩爪結(jié)構(gòu)，上下兩爪分別設(shè)置有活動(dòng)軸，氣動(dòng)爪13的開(kāi)口方向指向包裝袋的進(jìn)入?yún)^(qū)域。
[0029]所述輔助搭輪機(jī)構(gòu)9包括連桿支架19、氣動(dòng)桿20、擺臂21、鉸接軸22、搭輪支架23以及搭輪24，連桿支架19的上端固定在機(jī)架I的頂部，連桿支架19的底部通過(guò)鉸接軸22與搭輪支架23的一端相鉸接，氣動(dòng)桿20的安裝座固定在機(jī)架I上，氣動(dòng)桿20的動(dòng)作端與擺臂21的一端相連接，擺臂21的另一端與搭輪支架23同軸固定，搭輪支架23的末端輪叉上安裝有帶驅(qū)動(dòng)裝置的搭輪24。
[0030]所述安裝架15為水平安裝架，安裝架15的上端與前雙軸氣缸14或后雙軸氣缸17向連接，安裝架15的底部垂直安裝有兩個(gè)以上長(zhǎng)度的前定位銷(xiāo)16或后定位銷(xiāo)18。
[0031]所述搭輪24的外圓表面設(shè)置有橡膠層，搭輪24的軸心線與輸送皮帶3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直。
[0032]所述吸盤(pán)5的上方設(shè)置有氣嘴，氣嘴與微型氣泵相連接。
[0033]參見(jiàn)圖1