個放置腔323，每個放置腔323的底面設(shè)有一個插孔321。
[0036]工作原理:首先，加工工件隨著輸送帶10輸送，其中輸送帶10通過伺服電機(jī)40驅(qū)動進(jìn)行傳輸，然后加工工件從輸送帶10掉落后隨著球面凹孔11的側(cè)壁掉入推動塊14中的主球面凹槽141上，此時，通過接近開關(guān)112感應(yīng)到有工件掉落，然后將感應(yīng)信號輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)發(fā)送信號控制提升氣缸13的推動桿推動，從而使得推動塊14向上移動，人或者機(jī)械手可以從推動塊14上將工件取走進(jìn)行相關(guān)加工。
[0037]加工完成后，將加工好的工件放置在轉(zhuǎn)動板18中的限位塊19的放物槽191中，其中放置時加工好的工件是靠在放物槽191的右側(cè)壁上，這樣旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)193就感應(yīng)到了工件，然后將感應(yīng)信號輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)發(fā)送信號控制旋轉(zhuǎn)氣缸17的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動板18轉(zhuǎn)動，將加工好的工件隨著斜向下料板2下落掉入包裝盒32中，一般第一個工件掉落時，已經(jīng)設(shè)置好將包裝盒32的最右端的放置腔323對著斜向下料板2，這樣就第一個工件就在這個放置腔323中，然后工件掉落后就壓靠在壓力傳感器39的感應(yīng)頭上，使得壓力傳感器39得到信號，其將信號輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制微調(diào)伺服電機(jī)36帶動微調(diào)螺桿35轉(zhuǎn)動，使包裝移動板31向后移動一定距離，此具體通過控制主機(jī)上設(shè)置的相關(guān)軟件控制，從而根據(jù)微調(diào)伺服電機(jī)36轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來控制其移動距離，保證最右側(cè)的第二個放置腔323對著斜向下料板2，這樣所有的工件以此一個一個輸送掉落在包裝盒32上，當(dāng)左端的一個放置腔323中放滿后，控制主機(jī)根據(jù)軟件設(shè)定控制微調(diào)伺服電機(jī)36進(jìn)行運行將包裝移動板31進(jìn)行復(fù)位，而裝滿工件的包裝盒32取下，換上空的包裝盒32。
[0038]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種大型軸承外圈輸送裝置，包括輸送帶(10)，其特征在于:所述輸送帶(10)張緊在兩個傳動輥(20)上，傳動輥(20)的兩端鉸接在支座(30)上，其中一個傳動輥(20)的一端伸出支座(30)并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)(40)的輸出軸相連接，伺服電機(jī)(40)固定在電機(jī)座(50)上； 輸送帶(10)的下料端旁的地面上設(shè)有加工下料臺(I)，加工下料臺(I)靠近輸送帶(10)的上平面上具有球面凹孔(11)，球面凹孔(11)的中心具有豎直通孔(12)，加工下料臺(1)中固定有提升氣缸(13)，提升氣缸(13)的推動桿插套在豎直通孔(12)中并固定有推動塊(14)，推動塊(14)在球面凹孔(11)的底面上； 加工下料臺(I)遠(yuǎn)離輸送帶(10)的一側(cè)固定有底部板(15)，底部板(15)上固定有支撐板(16)，支撐板(16)上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(17)，轉(zhuǎn)動板(18)鉸接在兩個旋轉(zhuǎn)氣缸(17)上，轉(zhuǎn)動板(18)上固定有限位塊(19)，限位塊(19)上具有放物槽(191)，支撐板(16)上固定有斜向下料板⑵； 轉(zhuǎn)動板(18)旁的地面上固定有放置機(jī)構(gòu)(3)，放置機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有包裝移動板(31)，包裝移動板(31)上放置有包裝盒(32)，包裝盒(32)正對斜向下料板(2)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述推動塊(14)為橡膠塊體，其頂面具有主球面凹槽(141)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述球面凹孔(11)的側(cè)壁上具有連接通孔(111)，連接通孔(111)中插套有接近開關(guān)(112)，接近開關(guān)(112)固定在連接通孔(111)的側(cè)壁上，接近開關(guān)(112)的感應(yīng)頭靠近推動塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述限位塊(19)中部成型有放物槽(191)，放物槽(191)的左端向左延伸至限位塊(19)的左側(cè)壁，放物槽(191)的右側(cè)壁上成型有通孔(192)，通孔(192)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(193)，旋轉(zhuǎn)接近開關(guān)(193)的感應(yīng)頭對著放物槽(191)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述放物槽(191)的內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖墊(194)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述斜向下料板(2)的兩側(cè)具有擋邊(21)，斜向下料板(2)與水平面呈30°至45°夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述放置機(jī)構(gòu)(3)包括放置底架(33)，放置底架(33)的左右兩側(cè)固定有鉸接板(34)，微調(diào)螺桿(35)的兩端鉸接在兩個鉸接板(34)上，微調(diào)螺桿(35)的其中一端伸出其對應(yīng)的鉸接板(34)并通過聯(lián)軸器與放置底架(33)上固定有的相對應(yīng)的微調(diào)伺服電機(jī)(36)的輸出軸相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型軸承外圈輸送裝置，其特征在于:所述包裝移動板(31)的底部螺接在微調(diào)螺桿(35)中，包裝移動板(31)的上平面上固定有放置限位框(37)，放置限位框(37)的底面具有多個連接通孔(38)，多個壓力傳感器(39)固定在包裝移動板(31)上并插套在連接通孔(38)中，包裝盒(32)插套在放置限位框(37)中，包裝盒(32)的底面具有多個插孔(321)，壓力傳感器(39)的感應(yīng)頭插套在插孔(321)中并伸出插孔(321)，包裝盒(32)上固定有多個隔板(322)，多個隔板(322)將包裝盒(32)分割成多個放置腔(323)，每個放置腔(323)的底面設(shè)有一個插孔(321)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型軸承外圈輸送裝置，包括輸送帶，輸送帶的下料端旁的地面上設(shè)有加工下料臺，加工下料臺靠近輸送帶的上平面上具有球面凹孔，球面凹孔的中心具有豎直通孔，加工下料臺中固定有提升氣缸，提升氣缸的推動桿插套在豎直通孔中并固定有推動塊，推動塊在球面凹孔的底面上；加工下料臺遠(yuǎn)離輸送帶的一側(cè)固定有底部板，底部板上固定有支撐板，支撐板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)動板鉸接在兩個旋轉(zhuǎn)氣缸上，轉(zhuǎn)動板上固定有限位塊，限位塊上具有放物槽，支撐板上固定有斜向下料板；它可以自動上料和下料并自動放置在包裝盒中，其效率高。
【IPC分類】B65G47-90, B65G23-24, B65G43-08, B65G23-04, B65G47-82
【公開號】CN204453597
【申請?zhí)枴緾N201420770542
【發(fā)明人】楊建華
【申請人】蘇州市誠品精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月9日