液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶模組分類包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板顯示器技術(shù)的日趨成熟，平板顯示器占據(jù)了越來(lái)越多的市場(chǎng)份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無(wú)閃爍、色彩豐富等諸多優(yōu)點(diǎn)在手機(jī)、計(jì)算機(jī)和家電等諸多領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。
[0003]通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。液晶模組作為液晶顯示器和智能手機(jī)的主要部件，它的裝盤(pán)效率和質(zhì)量影響著出廠產(chǎn)品的品質(zhì)。而托盤(pán)是分類包裝液晶模組的主要部件，它的運(yùn)送速度對(duì)包裝效率有很大影響。
[0004]隨著液晶模組被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，在液晶模組的包裝過(guò)程中還需要對(duì)不同尺寸的液晶模組進(jìn)行分類和包裝，因而需要檢測(cè)裝置根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對(duì)其打上不同的條碼，并通過(guò)分類包裝機(jī)構(gòu)根據(jù)條碼的信息對(duì)液晶模組進(jìn)行分類包裝。然而，目前還沒(méi)有能夠?qū)Σ煌叽绲囊壕＝M進(jìn)行分類和包裝的分類包裝裝置，更沒(méi)有用于該分類包裝裝置的托盤(pán)堆疊裝置。因此，有必要提供一種占用空間小、裝盤(pán)效率高且分類包裝效率高的液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置來(lái)克服上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種占用空間小、裝盤(pán)效率高且分類包裝效率高的液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]接收提升機(jī)構(gòu)，用于接收托盤(pán)輸入裝置運(yùn)送的堆疊的空托盤(pán)并將所述堆疊的空托盤(pán)提升至機(jī)架的上層；
[0009]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于分批次運(yùn)送接收提升機(jī)構(gòu)提升的堆疊的空托盤(pán)，每次運(yùn)送一層托盤(pán)，以在每層托盤(pán)上裝載液晶模組；
[0010]傳輸機(jī)構(gòu)，用于依次運(yùn)送搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤(pán)，并將堆疊機(jī)構(gòu)上的滿載液晶模組的托盤(pán)傳輸給托盤(pán)輸出裝置；
[0011]堆疊機(jī)構(gòu)，用于將分批次運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤(pán)進(jìn)行堆疊；
[0012]其中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架的上層，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與堆疊機(jī)構(gòu)對(duì)接，接收提升機(jī)構(gòu)的下端安裝在機(jī)架的下層，接收提升機(jī)構(gòu)的上端位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的中間，傳輸機(jī)構(gòu)位于堆疊機(jī)構(gòu)的中間且與接收提升機(jī)構(gòu)的上端對(duì)接。
[0013]較佳地，接收提升機(jī)構(gòu)包括接收組件和提升組件；接收組件安裝在機(jī)架的下層，用于接收堆疊的空托盤(pán)；提升組件的下端與接收組件相鄰且提升組件的上端位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的中間，用于將接收組件接收的堆疊的空托盤(pán)提升至機(jī)架的上層。
[0014]較佳地，接收組件包括一對(duì)接收皮帶、兩對(duì)接收皮帶輪和一對(duì)接收連接軸，一對(duì)接收連接軸分別沿水平方向平行安裝在機(jī)架的下層，每個(gè)接收連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)接收皮帶輪，位于同一豎直線上的一對(duì)接收皮帶輪上安裝有一條接收皮帶。
[0015]較佳地，提升組件包括提升電機(jī)、提升滑臺(tái)和推塊，提升電機(jī)和提升滑臺(tái)的安裝座固定在機(jī)架的側(cè)面，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升滑臺(tái)的滑板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑板連接的推塊上下移動(dòng)，推塊與一對(duì)接收皮帶的輸出端對(duì)接。
[0016]較佳地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)電機(jī)、傳動(dòng)軸、一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)、一對(duì)搬運(yùn)滑塊、一對(duì)搬運(yùn)氣缸氣缸和一對(duì)搬運(yùn)手，搬運(yùn)電機(jī)固定在機(jī)架的上層，一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)的支座沿Y軸方向固定在機(jī)架的上層，搬運(yùn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接在傳動(dòng)軸兩端的一對(duì)搬運(yùn)滑塊在一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)上滑動(dòng)，一對(duì)搬運(yùn)氣缸氣缸分別固定在一對(duì)搬運(yùn)滑塊上，一對(duì)搬運(yùn)氣缸氣缸的活塞桿分別與一對(duì)搬運(yùn)手連接，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)搬運(yùn)手沿X軸方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提升滑臺(tái)的上端位于一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)和傳動(dòng)軸圍成的空間內(nèi)。
[0017]較佳地，傳輸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)傳輸皮帶、兩對(duì)傳輸皮帶輪和一對(duì)傳輸連接軸，一對(duì)傳輸連接軸分別沿水平方向平行安裝在機(jī)架的上層，每個(gè)傳輸連接軸的兩端分別套設(shè)有一個(gè)傳輸皮帶輪，位于同一豎直線上的一對(duì)傳輸皮帶輪上安裝有一條傳輸皮帶，一對(duì)傳輸皮帶與提升滑臺(tái)的上端對(duì)接。
[0018]較佳地，堆疊機(jī)構(gòu)包括升降組件和堆疊組件；升降組件位于傳輸機(jī)構(gòu)的中間，用于依次將傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤(pán)提升并將堆疊的滿載液晶模組的托盤(pán)傳送給傳輸機(jī)構(gòu)；堆疊組件與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)接，傳輸機(jī)構(gòu)位于堆疊組件的中間，用于將升降組件提升的單層滿載液晶模組的托盤(pán)依次托起以將提升的單層滿載液晶模組的托盤(pán)進(jìn)行堆疊，并將堆疊的滿載液晶模組的托盤(pán)放置在升降組件上。
[0019]較佳地，堆疊組件包括分別與一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)對(duì)接的一對(duì)堆疊操作件，每個(gè)堆疊操作件包括堆疊支座、堆疊升降氣缸、堆疊平動(dòng)氣缸和堆疊手，堆疊支座固定在機(jī)架的上層，堆疊升降氣缸垂直安裝在堆疊支座上，堆疊平動(dòng)氣缸水平設(shè)置且與堆疊升降氣缸的活塞桿連接，堆疊平動(dòng)氣缸的活塞桿與堆疊手連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，一方面，本實(shí)用新型的托盤(pán)堆疊裝置結(jié)構(gòu)緊湊且占用空間小。另一方面，堆疊和裝盤(pán)時(shí)均采用機(jī)械操作方式，因而本實(shí)用新型的托盤(pán)的堆疊和裝盤(pán)方便、效率尚，從而可提尚分類包裝的效率。
[0021]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1中C部分的局部放大圖。
[0024]圖3為圖1中D部分的局部放大圖。
[0025]圖4為圖1中提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為圖1中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為圖1中堆疊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0029]如圖1-6所示，本實(shí)施例的液晶模組分類包裝用托盤(pán)堆疊裝置包括機(jī)架21、接收提升機(jī)構(gòu)22、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23、傳輸機(jī)構(gòu)24和堆疊機(jī)構(gòu)25。
[0030]其中，接收提升機(jī)構(gòu)22包括接收組件221和提升組件222。接收組件221用于接收一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶1225運(yùn)送的堆疊的空托盤(pán)，提升組件222用于將接收組件221接收的堆疊的空托盤(pán)提升至機(jī)架21的上層。
[0031]詳細(xì)地，接收組件221包括一對(duì)接收皮帶2211、兩對(duì)接收皮帶輪2212和一對(duì)接收連接軸2213，一對(duì)接收連接軸2213分別沿水平方向平行安裝在機(jī)架21的下層，每個(gè)接收連接軸2213的兩端分別套設(shè)有一個(gè)接收皮帶輪2212，位于同一豎直線上的一對(duì)接收皮帶輪2212上安裝有一條接收皮帶2211，一對(duì)接收皮帶2211的一端與一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶1225對(duì)接，接收一對(duì)輸入運(yùn)送皮帶1225傳送的堆疊的空托盤(pán)。
[0032]提升組件222包括提升電機(jī)2221、提升滑臺(tái)2222和推塊2223，提升電機(jī)2221和提升滑臺(tái)2222的安裝座(未圖示)通過(guò)安裝板2224固定在機(jī)架21的側(cè)面，提升電機(jī)2221驅(qū)動(dòng)提升滑臺(tái)2222的滑板(未圖示)上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑板連接的推塊2223上下移動(dòng)，推塊2223與一對(duì)接收皮帶2211的另一端對(duì)接。
[0033]如圖5所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23用于分批次運(yùn)送接收推塊2223提升的堆疊的空托盤(pán)，每次運(yùn)送一層托盤(pán)，以在每層托盤(pán)上裝載液晶模組，它包括搬運(yùn)電機(jī)231、傳動(dòng)軸232、一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)233、一對(duì)搬運(yùn)滑塊234、一對(duì)搬運(yùn)氣缸235和一對(duì)搬運(yùn)手236。搬運(yùn)電機(jī)231固定在機(jī)架21的上層，一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)233的支座(未圖示)沿Y軸方向通過(guò)搬運(yùn)連接塊237固定在機(jī)架21的上層，搬運(yùn)電機(jī)231的輸出軸通過(guò)減速器(未圖示)與傳動(dòng)軸232的左端連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸232旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)軸232的左端和右端分別通過(guò)一對(duì)錐齒輪(未圖不)與一對(duì)絲桿(未圖示)連接，一對(duì)搬運(yùn)滑塊234連接在一對(duì)絲桿上。旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸232帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由絲桿驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)滑塊234沿著搬運(yùn)滑臺(tái)233滑動(dòng)。一對(duì)搬運(yùn)氣缸235分別通過(guò)氣缸連接塊238固定在一對(duì)搬運(yùn)滑塊234上，一對(duì)搬運(yùn)氣缸235的活塞桿分別與一對(duì)搬運(yùn)手236連接，從而驅(qū)動(dòng)一對(duì)搬運(yùn)手236沿X軸方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提升滑臺(tái)2222的上端位于一對(duì)搬運(yùn)滑臺(tái)233和傳動(dòng)軸232圍成的空間內(nèi)。
[0034]傳輸機(jī)構(gòu)24用于依次運(yùn)送一對(duì)搬運(yùn)手236運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤(pán)，并將升降組件251的升降支撐板上的滿載液晶模組的托盤(pán)傳輸給一對(duì)輸出運(yùn)送皮帶1325，它包括一對(duì)傳輸皮帶241、兩對(duì)傳輸皮帶輪242和一對(duì)傳輸連接軸243，一對(duì)傳輸連接軸243分別沿水平方向平行安裝在機(jī)架21的上層，每個(gè)傳輸連接軸243的兩端分別套設(shè)有一個(gè)傳輸皮帶輪242，位于同一豎直線上的一對(duì)傳輸皮帶輪242上安裝有一條傳輸皮帶241，一對(duì)傳輸皮帶241與提升滑臺(tái)2222的上端對(duì)接并位于一對(duì)搬運(yùn)手236的中間，從而將一對(duì)搬運(yùn)手236運(yùn)送的單層滿載液晶模組的托盤(pán)傳送到升降