伸長(zhǎng)度，彈性成型板41所在的圓形軌跡周長(zhǎng)大于袋口周長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)將袋口撐開并套牢。
[0035]結(jié)合參見圖5，所述套袋組件4還包括一個(gè)防止包裝袋袋口撐破的弧形保護(hù)板48，所述弧形保護(hù)板48通過連接支架47固定設(shè)置在彈性成型板41的同一側(cè)并且與彈性成型板圍成的圓同軸設(shè)置，所述彈性成型板41位于所述弧形保護(hù)板內(nèi)側(cè)，所述弧形保護(hù)板48的內(nèi)徑不超過包裝袋袋口的彈性極限，所述彈性成型板41恢復(fù)成弧形后應(yīng)當(dāng)與弧形保護(hù)板的內(nèi)壁接觸，包裝袋袋口周圍的袋體固定夾在彈性成型板和弧形保護(hù)板之間，防止袋口被彈性成型板41撐破。
[0036]結(jié)合參見圖1、圖2和圖4、圖5，套袋組件4與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，將取袋吸盤3拉開的包裝袋袋口撐開并移動(dòng)至上料機(jī)的出料口。移動(dòng)機(jī)構(gòu)為三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)，采用三個(gè)空間垂直的移動(dòng)氣缸，包括機(jī)械手升降氣缸44、橫向氣缸45和套袋氣缸46以及其配套的滑軌組件。
[0037]參見圖6和圖7，儲(chǔ)袋架2上的包裝袋在袋口位置設(shè)有將袋口拉開的分袋彈片34，分袋彈片34 —端搭接在儲(chǔ)袋架2上的包裝袋在袋口位置，另一端傾斜朝下并通過第二彈簧35固定在機(jī)架上，不會(huì)阻礙套袋組件的移動(dòng)。取袋吸盤3將包裝袋上層的袋體吸附提升時(shí)，下層的袋體被分袋彈片壓住固定，實(shí)現(xiàn)分開包裝袋的袋口。
[0038]在具體工作過程中，各個(gè)部件的工作步驟如下:
[0039](I)吸盤升降氣缸31伸出，將取袋吸盤3下壓至儲(chǔ)袋架上的最上層的包裝袋5 ;橫向氣缸45縮回，將整個(gè)套袋組件4拉至平行包裝袋袋口正前方；
[0040](2)取袋吸盤3將包裝袋吸起，吸盤升降氣缸31縮回，提起包裝袋的上層袋體；套袋氣缸46將套袋組件4的彈性成型板41探入包裝袋袋口內(nèi)；
[0041 ] (3)吸盤3釋放，手指氣缸43釋放，機(jī)械手指42張開，將包裝袋袋口張緊套在恢復(fù)成圓弧狀的彈性成型板41上；
[0042](4)橫向氣缸45推出，將套袋組件整體連通張緊套在彈性成型板上的包裝袋推至上料機(jī)的上料筒上方；
[0043](5)機(jī)械手升降氣缸44伸出，將撐開的包裝袋袋口對(duì)正上料筒口 ；
[0044](6)套袋氣缸46推出，將包裝袋套在上料筒出口處，觸動(dòng)出料接近開關(guān)，使上料機(jī)上料；
[0045]7手指氣缸43縮回，此時(shí)彈性成型板41被手指氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手指推壓成直條形；并重新移動(dòng)套袋組件進(jìn)入下一套袋循環(huán)。
[0046]在取袋的過程中，儲(chǔ)袋架2與鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22連接，鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22的傳動(dòng)軸與伺服電機(jī)23連接，膠袋每移除一個(gè)，則伺服電機(jī)向上送一個(gè)包裝袋厚度的位置，保持真空吸盤的連續(xù)性；儲(chǔ)袋架2還設(shè)有缺袋報(bào)警器24，采用厚度傳感器檢測(cè)包裝袋的厚度同時(shí)實(shí)現(xiàn)缺袋報(bào)警，鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22的傳動(dòng)軸還連接有復(fù)位搖把21，只要搖動(dòng)搖把，將升降儲(chǔ)袋架搖下，手動(dòng)升降儲(chǔ)袋架2，從預(yù)裝袋工裝25補(bǔ)充包裝袋。
[0047]任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的儲(chǔ)袋架(2)、取袋吸盤(3)和套袋組件⑷； 所述儲(chǔ)袋架(2)位于機(jī)架底部，用于放置包裝袋(5); 所述取袋吸盤(3)可升降的設(shè)置在儲(chǔ)袋架(2)上方，并與真空系統(tǒng)連通；所述儲(chǔ)袋架(2)上的包裝袋在袋口位置設(shè)有將袋口拉開的分袋彈片或毛刷(34); 所述套袋組件(4)包括兩片彈性成型板(41)，所述彈性成型板(41)為兩片對(duì)稱并且同在一個(gè)圓形軌跡上的彈性弧形板，所述彈性成型板(41)分別設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指(42)的同一對(duì)稱側(cè)面上，所述機(jī)械手指(42)與手指氣缸(43)連接； 所述套袋組件(4)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，將取袋吸盤(3)拉開的包裝袋袋口撐開并移動(dòng)至出料機(jī)的出料口
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，兩個(gè)所述取袋吸盤(3)通過升降支架(32)與吸盤升降氣缸(31)連接，所述取袋吸盤(3)沿包裝袋的長(zhǎng)度方向布置，其中一個(gè)靠近袋口邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述取袋吸盤(3)通過第一緩沖彈簧(33)設(shè)置在升降支架(32)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述分袋彈片或毛刷(34)—端搭接在儲(chǔ)袋架(2)上的包裝袋在袋口位置，另一端傾斜朝下并通過第二彈簧(35)固定在機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述儲(chǔ)袋架(2)與鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(22)連接，所述鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(22)的傳動(dòng)軸與伺服電機(jī)(23)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述儲(chǔ)袋架(2)還設(shè)有缺袋報(bào)警器(24)，采用傳感器檢測(cè)儲(chǔ)袋架上的包裝袋厚度并實(shí)現(xiàn)缺袋報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(22)的傳動(dòng)軸還連接有復(fù)位搖把(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述彈性成型板(41)采用初始狀態(tài)為直線硅膠板，其弧形周長(zhǎng)在1/2圓周至1/4圓周之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述套袋組件(4)還包括一個(gè)防止包裝袋袋口撐破的弧形保護(hù)板(48)，所述弧形保護(hù)板(48)通過連接支架(47)固定設(shè)置在彈性成型板(41)的同一側(cè)并且與彈性成型板圍成的圓同軸設(shè)置，所述彈性成型板(41)位于所述弧形保護(hù)板內(nèi)側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)套袋機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)袋架、取袋吸盤和套袋組件；儲(chǔ)袋架位于機(jī)架底部，用于放置包裝袋；取袋吸盤可升降的設(shè)置在儲(chǔ)袋架上方，并與真空系統(tǒng)連通；儲(chǔ)袋架上的包裝袋在袋口位置設(shè)有將袋口拉開的分袋彈片或毛刷；套袋組件包括兩片彈性成型板，彈性成型板為兩片對(duì)稱并且同在一個(gè)圓形軌跡上的彈性弧形板，彈性成型板分別對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指的對(duì)應(yīng)側(cè)面上，機(jī)械手指與手指氣缸連接；套袋組件與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，將取袋吸盤拉開的包裝袋袋口撐開并移動(dòng)至出料機(jī)的出料口。本實(shí)用新型全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了包裝袋的套袋工作，只需要人工對(duì)包裝袋進(jìn)行補(bǔ)充，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地節(jié)省了人力，同時(shí)保證了機(jī)械包裝的裝料效率。
【IPC分類】B65B43-26, B65B43-42, B65B43-18
【公開號(hào)】CN204433155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420786357
【發(fā)明人】莊慎梁
【申請(qǐng)人】莊慎梁
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日