一種自動(dòng)套袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝設(shè)備，具體涉及一種用于包裝物料的自動(dòng)套袋機(jī)，用于將包裝袋自動(dòng)套裝至出料設(shè)備上。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)包裝領(lǐng)域中，采用塑料袋包裝是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的一個(gè)技術(shù)難題，由于塑料袋的不規(guī)則性，因此大多數(shù)的包裝工作需要人工手動(dòng)將塑料袋套至出料設(shè)備上進(jìn)行裝料。
[0003]以菌基生產(chǎn)包裝為例，現(xiàn)有的套袋工序是:套袋操作工要從側(cè)面將塑料袋拿起，將展平貼合的包裝袋捻開后，再把袋口套到上料機(jī)的出料筒上，然后出料筒自動(dòng)出料將菌基裝至包裝袋中。采用這種人工手動(dòng)套袋操作具有如下缺陷:操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于每次都需要將塑料袋捻開，特別是在冬天操作工人手都僵硬，很難快速捻開包裝袋，這一個(gè)過程的使效率大大降低，進(jìn)一步地影響到出料機(jī)的裝料速度，影響產(chǎn)量。同時(shí)，套袋操作工人長(zhǎng)期重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，容易造成下身關(guān)節(jié)麻木，下班后不能直接站立。特別是現(xiàn)在農(nóng)村企業(yè)大多是中老年人就近工作，更容易造成身體的勞損傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:針對(duì)目前的手工包裝套袋存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的缺陷，提供一種新型的自動(dòng)套袋機(jī)，有效釋放套袋包裝的人工成本，提高效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)；一種自動(dòng)套袋機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架I上的儲(chǔ)袋架2、取袋吸盤3和套袋組件4 ;所述儲(chǔ)袋架2位于機(jī)架底部，用于放置包裝袋5 ;所述取袋吸盤3可升降的設(shè)置在儲(chǔ)袋架2上方，并與真空系統(tǒng)連通；所述儲(chǔ)袋架2上的包裝袋在袋口位置設(shè)有將袋口拉開的分袋彈片34或毛刷；所述套袋組件4包括兩片彈性成型板41，所述彈性成型板41為兩片對(duì)稱并且同在一個(gè)圓形軌跡上的彈性弧形板，所述彈性成型板41分別設(shè)置在兩個(gè)機(jī)械手指42的同一側(cè)面上，朝向袋口設(shè)置，所述彈性成型板41所在的圓形軌跡周長(zhǎng)略大于袋口周長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)將袋口撐開。所述機(jī)械手指42與手指氣缸43連接；所述套袋組件4與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，將取袋吸盤3拉開的包裝袋袋口撐開并移動(dòng)至出料機(jī)的出料口。
[0006]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述取袋吸盤3通過升降支架32與吸盤升降氣缸31連接，所述取袋吸盤3沿包裝袋的長(zhǎng)度方向布置，其中一個(gè)靠近袋口邊緣。
[0007]進(jìn)一步的，所述取袋吸盤3通過第一緩沖彈簧33設(shè)置在升降支架32上。
[0008]進(jìn)一步的，所述分袋彈片34 —端搭接在儲(chǔ)袋架2上的包裝袋在袋口位置，另一端傾斜朝下并通過第二彈簧35固定在機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)袋架2與鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22連接，所述鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22的傳動(dòng)軸與伺服電機(jī)23連接，控制儲(chǔ)袋架2隨著包裝袋的減少而自動(dòng)上升以達(dá)到吸盤的高度。
[0010]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)袋架2還設(shè)有缺袋報(bào)警器24，采用傳感器實(shí)現(xiàn)缺袋報(bào)警，從預(yù)裝袋工裝25補(bǔ)充包裝袋。
[0011]進(jìn)一步的，所述鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)22的傳動(dòng)軸還連接有復(fù)位搖把21，用于手動(dòng)升降儲(chǔ)袋架2更換包裝袋。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述彈性成型板41采用初始狀態(tài)為弧形的硅膠板，所述彈性成型板41的弧形周長(zhǎng)在1/2圓周至1/4圓周之間。
[0013]進(jìn)一步的，所述套袋組件4還包括一個(gè)防止包裝袋袋口撐破的弧形保護(hù)板48，所述弧形保護(hù)板48通過連接支架47固定設(shè)置在彈性成型板41的同一側(cè)并且與彈性成型板圍成的圓同軸設(shè)置，所述彈性成型板41位于所述弧形保護(hù)板內(nèi)側(cè)。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)，采用三個(gè)空間垂直的移動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)套袋組件的空間移動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，通過與真空系統(tǒng)連接的取袋吸盤將儲(chǔ)袋架上最上方的包裝袋向上吸起，由于包裝袋是展平的兩層袋體，取袋吸盤將包裝袋上面一層袋體提起，下面一層袋體在分袋彈片或毛刷的作用下不會(huì)隨之提升，實(shí)現(xiàn)將包裝袋的袋口分開，然后通過三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)將套袋組件中的彈性成型板移送至袋口內(nèi)側(cè)，彈性成型板采用兩片弧形的彈片，在送進(jìn)袋口之前，通過手指氣缸兩片彈性成型板相互推壓成條狀，彈性成型板的周長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)小于袋口的最大拉伸直徑，便于將條狀的彈性成型板送入袋口內(nèi)側(cè)，然后手指氣缸釋放，彈性成型板恢復(fù)成圓弧狀將袋口撐開，此時(shí)包裝袋的袋口被臨時(shí)套在彈性成型板上，然后通過三坐標(biāo)移動(dòng)系統(tǒng)將包裝袋的袋口套送至上料機(jī)的出料口并套上上料機(jī)出料筒上進(jìn)行裝料。
[0016]由上所述，本實(shí)用新型全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了包裝袋的套袋工作，只需要人工對(duì)包裝袋進(jìn)行加入，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地節(jié)省了人力，同時(shí)保證了機(jī)械包裝的裝料效率。
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖a(背面)。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖b (正面)。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中的取袋吸盤示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型中的套袋組件示意圖a。
[0022]圖5為本實(shí)用新型中的套袋組件示意圖b (包含弧形保護(hù)板)
[0023]圖6為本實(shí)用新型取袋前的示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型取袋過程示意圖。
[0025]圖中標(biāo)號(hào):
[0026]1-機(jī)架，
[0027]2-儲(chǔ)袋架，21-復(fù)位搖把，22-鏈傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，23-伺服電機(jī)，24-缺袋報(bào)警器，25-預(yù)裝袋工裝，
[0028]3-取袋吸盤，31-吸盤升降氣缸，32-升降支架，33-第一彈簧，34-分袋彈片，35-第二彈簧，
[0029]4-套袋組件，41-彈性成型板，42-機(jī)械手指，43-手指氣缸，44-機(jī)械手升降氣缸，45-橫向氣缸，46-套袋氣缸，47-連接支架，48-弧形保護(hù)板，
[0030]5-包裝袋。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例
[0032]參見圖1和圖2，一種自動(dòng)套袋機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架I上的儲(chǔ)袋架2、取袋吸盤3和套袋組件4 ;儲(chǔ)袋架2位于機(jī)架底部，用于放置包裝袋5。
[0033]結(jié)合圖3所示，取袋吸盤3可升降的設(shè)置在儲(chǔ)袋架2上方，并與真空系統(tǒng)連通，取袋吸盤3的數(shù)量為兩個(gè)并且沿包裝袋的長(zhǎng)度方向布置，其中一個(gè)取袋吸盤靠近袋口邊緣，取袋吸盤3通過第一彈簧33設(shè)置在升降支架32上，升降支架32與吸盤升降氣缸31連接。
[0034]結(jié)合圖4所示，套袋組件4包括兩片彈性成型板41，彈性成型板41為兩片對(duì)稱并且同在一個(gè)圓形軌跡上的彈性弧形板，優(yōu)選采用初始狀態(tài)為弧形的硅膠板，彈性成型板41的弧形周長(zhǎng)在1/2圓周至1/4圓周之間，彈性成型板41分別設(shè)置在兩個(gè)手指氣缸43驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手指42的同一側(cè)面上，并且朝向袋口設(shè)置，彈性成型板41被機(jī)械手指推壓后的長(zhǎng)度應(yīng)小于包裝帶袋口的最大拉