自動裝載機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及物品的自動裝載技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在產(chǎn)品包裝過程中，通常需要將諸如說明書、使用手冊等紙質(zhì)或塑料材質(zhì)的薄片物件一同裝載進(jìn)諸如盒、箱等殼狀的包裝體內(nèi)，在傳統(tǒng)的包裝工位中，通常是以手工方式裝入，其效率低下，而且操作人員勞動強度大。而在一些自動化水平相對較高的生產(chǎn)線上，已經(jīng)有自動裝載機構(gòu)來對將紙質(zhì)的物件裝入相應(yīng)包裝體內(nèi)，然而，這種自動裝載機構(gòu)并不會對紙質(zhì)物件進(jìn)行折疊或卷曲，因此，當(dāng)紙質(zhì)的物件的尺寸大于包裝體內(nèi)腔時而無法有效進(jìn)行裝載。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動裝載機構(gòu)，可以快速、精確地將薄片物件裝載進(jìn)相應(yīng)內(nèi)部空間狹小的包裝體內(nèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動裝載機構(gòu)，用于與相應(yīng)的供應(yīng)薄片物件的轉(zhuǎn)送機構(gòu)和供應(yīng)包裝體的供料機構(gòu)相配合以將薄片物件裝載至包裝體內(nèi)，所述自動裝載機構(gòu)包括用于從轉(zhuǎn)送機構(gòu)的容納腔中夾取薄片物件的夾具、用于促使薄片物件卷曲并將卷曲后的薄片物件推送入包裝體內(nèi)的裝載單元以及驅(qū)動夾具在轉(zhuǎn)送機構(gòu)和裝載單元之間來回移動以傳送薄片物件的夾具位移單元，所述裝載單元包括可沿軸向來回活動的芯軸、圍繞所述芯軸設(shè)置以推壓薄片物件使其貼合于芯軸側(cè)表面上的壓塊組以及驅(qū)動所述芯軸連同貼合于芯軸表面上的薄片物件伸入由供料機構(gòu)提供的包裝體內(nèi)的推送動力源，芯軸的供薄片物件貼合的一端的外圍尺寸小于包裝體內(nèi)腔尺寸，所述芯軸在靠供薄片物件貼合的部位處的側(cè)表面還設(shè)有用于對薄片物件邊緣進(jìn)行限位的凸部。
[0005]進(jìn)一步地，所述壓塊組包括推壓薄片物件中部以使薄片物件彎曲變形的主壓頭、分別推壓薄片物件的兩側(cè)部以使薄片物件貼合至芯軸側(cè)表面上的第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭、以及驅(qū)動主壓頭相對于芯軸來回移動的主壓頭動力源和驅(qū)動所述第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭相對于芯軸來回移動的側(cè)壓頭動力源，所述主壓頭的端部兩側(cè)還各設(shè)有一個向外側(cè)伸出以抵壓薄片物件的兩側(cè)使薄片物件彎曲的抵壓部；所述主壓頭、第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭的推壓薄片物件的一側(cè)的表面與芯軸對應(yīng)部位的側(cè)面形狀相匹配。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭分別設(shè)置于相應(yīng)的第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊上，所述第一側(cè)滑塊固定于側(cè)壓頭動力源的輸出端末端，所述第一側(cè)滑塊與所述第二側(cè)滑塊之間傳動配合。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊上分別設(shè)有齒紋面，第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊之間還裝設(shè)有分別與所述第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊上的齒紋面嚙合的傳動齒輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述裝載單元安裝于一塊臺板上，所述供料機構(gòu)所供應(yīng)的包裝體對應(yīng)位于臺板下方，所述臺板上對應(yīng)開設(shè)有供芯軸穿過而伸至供料機構(gòu)處的通孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾具包括安裝于一固定座頂部的夾持氣、一端分別與所述夾持氣缸的活塞桿末端鉸接的連桿以及一對分別通過樞軸鉸接于固定座底部的夾持片，所述一對夾持片還與所述連桿的另一端鉸接以在連桿帶動下繞其與固定座配合鉸接的樞軸旋轉(zhuǎn)，所述一對夾持片與連桿的鉸接軸偏離夾持片與固定座鉸接的樞軸。
[0010]進(jìn)一步地，所述供料機構(gòu)包括用于將各包裝體調(diào)整朝向并依次排序后輸出的振動送料盤、與所述振動送料盤的輸出口相連的輸送槽以及設(shè)置于輸送槽適當(dāng)位置用于對所輸送的包裝體逐一進(jìn)行定位以便裝入薄片物件的控制組件。
[0011]進(jìn)一步地，所述控制組件包括一對分別從兩側(cè)夾緊包裝體的夾塊、驅(qū)動夾塊相向或相背移動的夾塊動力源。
[0012]進(jìn)一步地，所述供料機構(gòu)包括第一供料轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動第一供料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一電機，所述第一供料轉(zhuǎn)盤的上表面沿周向設(shè)有多個用于容置包裝體的容置槽。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括第二供料轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動第二供料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二供料轉(zhuǎn)盤的上表面沿周向設(shè)有多個用于容置薄片物件的容納腔。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型至少具有如下有益效果:本實用新型通過裝載單元將薄片物件事先卷繞貼合于芯軸上，再由芯軸將薄片物件送入相應(yīng)的包裝體內(nèi)，從而可以快速有效地將各種尺寸大于包裝體的薄片物件裝載至包裝體內(nèi)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型自動裝載機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型自動裝載機構(gòu)的第一種供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2所示供料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型自動裝載機構(gòu)的第二種供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型自動裝載機構(gòu)的裝載單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實用新型自動裝載機構(gòu)的裝載單元的夾具閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本實用新型自動裝載機構(gòu)的裝載單元的夾具位移至芯軸與壓塊組之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實用新型自動裝載機構(gòu)的裝載單元的夾具位移至芯軸與壓塊組之間時另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實用新型自動裝載機構(gòu)的裝載單元的壓塊組張開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是本實用新型自動裝載機構(gòu)的裝載單元的壓塊組閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1及圖2所示，本實用新型提供一種自動裝載機構(gòu)，用于與相應(yīng)供應(yīng)的具有可卷曲性能的薄片物件的轉(zhuǎn)送機構(gòu)2和供應(yīng)包裝體的供料機構(gòu)3相配合以將用于將諸如紙張、薄片塑料等具有可卷曲性能的薄片型物件自動裝載到相應(yīng)的包裝體內(nèi)，以下為方便描述，以紙張為例進(jìn)行說明。
[0027]所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)2主要起到接收和傳送紙張的功能，其上對應(yīng)設(shè)有用于接收紙張的容納腔20。所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)2可以采用諸如轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、直線往復(fù)式輸送機構(gòu)、封閉環(huán)狀輸送帶機構(gòu)等各種常見的物料輸送機構(gòu)，在如圖1及圖4所示的實施例中，即采用了轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，包括供料轉(zhuǎn)盤和電機，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有容納腔20。
[0028]所述供料機構(gòu)3主要將包裝體逐個排列好并依次送至自動裝載機構(gòu)處接收紙張，通?？刹捎贸Ｒ姷母鞣N物料輸送機構(gòu)。圖1至圖3示出了本實用新型采用的第一種結(jié)構(gòu)的供料機構(gòu)3，其包括用于將各包裝體調(diào)整朝向并依次排序后輸出的振動送料盤30、與所述振動送料盤30的輸出口相連的輸送槽32以及設(shè)置于輸送槽32適當(dāng)位置用于對所輸送的包裝體逐一進(jìn)行定位以便裝入紙張的控制組件34。在工業(yè)生產(chǎn)中已廣泛應(yīng)用振動送料盤30來輸送小型工件，因此，所述振動送料盤30的原理和結(jié)構(gòu)在此不多贅述。而所述控制組件34包括一對分別從兩側(cè)夾緊包裝體的夾塊340、驅(qū)動夾塊340相向或相背移動的夾塊動力源342。
[0029]圖4則示出了本實用新型采用的另一種結(jié)構(gòu)相對簡潔的供料機構(gòu)3，在該實施方式中，所述供料機構(gòu)3實際上就是一個轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上表面沿周向設(shè)有多個用于容置包裝體的容置槽35。
[0030]如圖1所示，所述自動裝載機構(gòu)6包括從轉(zhuǎn)送機構(gòu)2中夾取紙張的夾具60、用于促使所述紙張卷曲并將卷曲后的紙張推送入包裝體內(nèi)的裝載單元62以及驅(qū)動夾具60在轉(zhuǎn)送機構(gòu)2和裝載單元62之間來回移動以傳送紙張的夾具位移單元64。
[0031]可以理解的是，現(xiàn)有的各種能夾持紙張的機械手或夾具都可用作本實用新型的夾具。結(jié)合圖5至圖6所示，所述夾具60包括安裝于一固定座600頂部的夾持氣缸602、一端分別與所述夾持氣缸602的活塞桿末端鉸接的連桿603以及一對分別通過樞軸604鉸接于固定座600底部的夾持片605。所述一對夾持片605還與所述連桿603的另一端鉸接以在連桿603帶動下繞其與固定座600配合鉸接的樞軸604旋轉(zhuǎn)，所述一對夾持片605與連桿602的鉸接軸607偏離夾持片604與固定座600鉸接的樞軸604，從而使得連桿603施加于夾持片605上的力的方向偏離樞軸的軸心604，有利于連桿603快速有效地帶動夾持片605旋轉(zhuǎn)。
[0032]所述夾具位移單元64驅(qū)動所述夾具60直線往返移動，其可以采用各種常見的直線運動式動力裝置，例如:氣缸、直線電機等。
[0033]所述裝載單元62包括可沿軸向來回活動的芯