一種繞管用送管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉到一種繞管用送管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換熱管螺旋盤繞在殼體內(nèi)是管殼式換熱器結(jié)構(gòu)之一，這些換熱管分層布置，同軸盤繞在芯體上。為了方便各層換熱管的定位，在相鄰層之間還設(shè)置有墊條，墊條與芯體的軸線相平行，墊條上間隔設(shè)有多個用于定位換熱管的卡槽。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，換熱管在芯體上盤繞的全部工作均需要人工操作，其不僅工作效率低，而且由于人工操作的不重復(fù)性，產(chǎn)品品質(zhì)也較難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀提供一種自動化程度高且能保證繞管質(zhì)量的繞管用送管裝置，從而達到提高生產(chǎn)效率、節(jié)約人力成本的目的。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該繞管用送管裝置，其特征在于包括帶有車輪的底座，所述底座通過導(dǎo)向機構(gòu)連接設(shè)置在繞管操作平臺上的導(dǎo)桿，所述底座上設(shè)有驅(qū)動底座沿導(dǎo)桿往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)；所述底座上設(shè)有升降機構(gòu)；
[0006]所述升降機構(gòu)上設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有用于承載繞管的托輪，所述托輪與支撐座之間還設(shè)有調(diào)節(jié)進管角度的徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0007]所述升降機構(gòu)和所述支撐座之間還設(shè)有用于沿導(dǎo)桿的長度方向調(diào)節(jié)支撐座位置的精調(diào)機構(gòu)。
[0008]徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)形式，較好的，所述徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括平行設(shè)置在所述支撐座上的兩塊支撐板，各所述支撐板的兩端部分別對應(yīng)設(shè)有滑孔，兩個所述的托輪的中心軸分別穿過兩塊支撐板上的滑孔后通過螺母定位；各所述中心軸能在各自的滑孔內(nèi)移動。
[0009]較好的，所述精調(diào)機構(gòu)包括滑塊，所述滑塊螺紋連接絲桿，所述絲桿通過皮帶輪組連接精調(diào)電機；
[0010]所述支撐座設(shè)置在滑塊上并能隨滑塊一起運動。
[0011]作為改進，所述支撐座的底部可以由定盤和設(shè)置在定盤上且能相對定盤轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤組成，定盤固定在滑塊上。
[0012]上述各方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)可以包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過減速箱驅(qū)動連接滾筒，所述滾筒上盤繞有拉繩，拉繩的兩端分別固定在所述底座極限行程的兩端。
[0013]所述升降機構(gòu)可以包括設(shè)置在所述底座上的第一升降機構(gòu)和設(shè)置在所述第一升降機構(gòu)上的第二升降機構(gòu)；
[0014]其中，所述第一升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接第一傳動組件，所述第一傳動組件的輸出端為第一蝸輪，所述第一蝸輪驅(qū)動連接第一蝸桿，所述第一蝸桿上螺紋連接有第一螺母，第一頂桿套設(shè)在第一蝸桿上，第一頂桿的上端抵觸在第一升降機構(gòu)的第一臺板上，第一頂桿的下端抵觸在第一螺母上；所述第一蝸桿相對于所述第一臺板的平面垂直設(shè)置；
[0015]所述第二升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一臺板上的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接第二傳動組件，所述第二傳動組件的輸出端為第二蝸輪，所述第二蝸輪驅(qū)動連接第二蝸桿，所述第二蝸桿上螺紋連接有第而螺母，第二頂桿套設(shè)在第二蝸桿上，第二頂桿的上端抵觸在第二升降機構(gòu)的第二臺板上，第二頂桿的下端抵觸在第二螺母上；所述第二蝸桿相對于所述第二臺板的平面垂直設(shè)置。
[0016]所述第一傳動組件包括與所述第一驅(qū)動電機的輸出端相連接的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪驅(qū)動連接第一齒輪軸，所述第一齒輪軸的兩端分別通過第一換向齒輪組連接第二齒輪軸，第二齒輪軸的兩端分別連接第一皮帶輪齒輪軸傳動組，第一皮帶輪齒輪軸傳動組的輸出端分別連接所述的第一蝸輪；
[0017]第二傳動組件與第一傳動組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0018]作為改進，還可以在所述第二臺板上還設(shè)有第三驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過第三齒輪傳動組連接第三絲桿，該第三絲桿螺紋連接所述第三齒輪傳動組的輸出齒輪；
[0019]所述支撐座連接在所述第三絲桿上，并隨第三絲桿一起上下移動。
[0020]所述導(dǎo)向機構(gòu)可以包括設(shè)置在底座上的連接板，所述連接板上平行設(shè)置有兩個定滑輪，所述導(dǎo)桿穿設(shè)在兩個定滑輪之間。
[0021]優(yōu)選在所述支撐座上還設(shè)有用于捕捉操作平臺上繞管位置的攝像裝置，所述攝像裝置連接控制系統(tǒng)的輸入端，所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機和所述第三驅(qū)動電機均連接所述控制系統(tǒng)的輸出端。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠根據(jù)繞管位置和高度自動調(diào)節(jié)送管高度、送管角度以及送管速度，大大減輕了工人的勞動強度，節(jié)約了人工成本，且自動化程度高，保證了繞管質(zhì)量。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例裝配結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0024]圖2至圖4為本實用新型實施例中動力驅(qū)動組件裝配結(jié)構(gòu)的不同角度的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0026]如圖1至圖4所示，該繞管用送管裝置包括:
[0027]底座1，底座下表面上安裝有車輪11，底座I上設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)2。本實施例中的導(dǎo)向機構(gòu)2包括設(shè)置在底座I上的連接板21，連接板21上平行設(shè)置有兩個定滑輪22，設(shè)置在繞管操作平臺上的導(dǎo)桿穿設(shè)在兩個定滑輪之間。
[0028]這樣，在導(dǎo)桿(圖中未示出)、定滑輪的配合限位作用下，底座I沿著導(dǎo)桿的長度方向行走。
[0029]底座I上設(shè)有驅(qū)動底座I沿導(dǎo)桿往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)3。本是實例中的驅(qū)動機構(gòu)3包括驅(qū)動電機31，驅(qū)動電機31通過減速箱32驅(qū)動連接滾筒33轉(zhuǎn)動，滾筒33上盤繞有拉繩(圖中未示出)，拉繩的兩端分別固定在底座I極限行程的兩端。
[0030]在驅(qū)動電機31正轉(zhuǎn)時，滾筒正向轉(zhuǎn)動，滾筒左側(cè)的拉繩向滾筒上纏繞，滾筒右側(cè)的拉繩從滾筒上解開，底座前進，即向滾筒左側(cè)行走；反之，當(dāng)驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)時，滾筒右側(cè)拉繩向滾筒上纏繞，左側(cè)拉繩解開，底座回退。
[0031]升降機構(gòu)5，設(shè)置在底座I上，用于提升或降低托輪41的高度。有兩級升降，包括設(shè)置在底座I上的第一升降機構(gòu)51和設(shè)置在所述第一升降機構(gòu)51上的第二升降機構(gòu)52。
[0032]其中，第一升降機構(gòu)51包括設(shè)置在所述底座上的第一驅(qū)動電機511，所述第一驅(qū)動電機511驅(qū)動連接第一傳動組件512，第一傳動組件的輸出端為第一蝸輪513，第一蝸輪513驅(qū)動連接第一蝸桿514，第一蝸桿上螺紋連接有第一螺母(圖中未示出)，第一頂桿套設(shè)在第一蝸桿514上，第一頂桿516的上端抵觸在第一升降機構(gòu)的第一臺板517上，第一頂桿的下端抵觸在第一螺母上；第一蝸桿相對于所述第一臺板517的平面垂直設(shè)置。
[0033]第一傳動組件512包括與第一驅(qū)動電機511的輸出端相連接的第一皮帶輪5121，第一皮帶輪5121驅(qū)動連接第一齒輪軸5122，第一齒輪軸的兩端分別通過第一換向齒輪組5123連接第二齒輪軸5124，第二齒輪軸的兩端分別連接第一皮帶輪齒輪軸傳動組5125，第一皮帶輪齒輪軸傳動組的輸出端分別連接第一蝸輪513。
[0034]第二升降機構(gòu)52包括設(shè)置在第一臺板上的第二驅(qū)動電機521，第二驅(qū)動電機521驅(qū)動連接第二傳動組件522，第二傳動組件的輸出端為第二蝸輪523，第二蝸輪523驅(qū)動連接第二蝸桿524，第二蝸桿上螺紋連接有第二螺母(圖中未示出)，第二頂桿526套設(shè)在第二蝸桿524上，第二頂桿526的上端抵觸在第二升降機構(gòu)的第二臺板527上，第二頂桿的下端抵觸在第二螺母上；第二蝸桿相對于所述第二臺板527的平面垂直設(shè)置。
[0035]第二傳動組件522與第一傳動組件512的結(jié)構(gòu)相