一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制磚設(shè)備領(lǐng)域，更具體的講是一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼磚機(jī)是將磚塊碼成磚垛的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，以取代人工碼磚的方式，使制磚廠在碼磚效率提高的同時(shí)減少了人工開(kāi)支。
[0003]專利公開(kāi)號(hào)為CN 103723523 A的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)，包括可左、右移動(dòng)的載板、將每層磚塊逐列地送至載板上的送磚裝置、位于載板的一側(cè)且可升降的收磚裝置以及兩可升降且間隔布置的隔板，兩隔板設(shè)于載板的一側(cè)上方，載板的一側(cè)上方還設(shè)有可升降的擋板，該擋板和兩隔板同時(shí)下降時(shí)可將載板上的多列磚塊分成間隔的三部分，該三部分磚塊之間形成兩可讓叉車(chē)上的兩鋼叉插入的叉口。
[0004]上述提供的無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)存在以下缺點(diǎn):1、無(wú)法對(duì)磚塊的個(gè)數(shù)進(jìn)行編排，致使該無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)只能碼垛出一種規(guī)格的帶叉口磚垛。而實(shí)際生產(chǎn)中，由于出貨要求或運(yùn)輸方式的不同，經(jīng)常需要將磚塊碼成大小不同的磚垛，因此，該無(wú)托盤(pán)碼垛機(jī)無(wú)法完全滿足生產(chǎn)需求，需做進(jìn)一步改善。2、無(wú)法在載板上形成混合磚塊層，從而無(wú)法碼垛出混合型磚垛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，目的在于解決現(xiàn)有碼磚機(jī)不具有編排功能，無(wú)法調(diào)整磚垛的大小、無(wú)法碼垛出混合型磚垛等缺點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有軌道和傳送帶的機(jī)架以及控制系統(tǒng)，該機(jī)架上至少設(shè)有一可滑動(dòng)的載板。機(jī)架上還設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)為載板提供磚塊的推送機(jī)構(gòu)，每個(gè)載板至少配設(shè)有一推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括:將磚塊向前推送的第一推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相垂直的第二推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相平行的第三推送裝置；第一推送裝置與第二推送裝置之間、第二推送裝置與第三推送裝置之間均設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置。
[0008]進(jìn)一步，還包括一將上述載板上的磚塊堆成磚垛的收磚機(jī)，兩上述載板分別設(shè)置于收磚機(jī)的左右兩側(cè)，并且兩載板分別配設(shè)有一推送機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，還包括一將上述載板上的磚塊堆成磚垛的收磚機(jī)，該收磚機(jī)的一側(cè)設(shè)有一上述載板，該載板配設(shè)有兩推送機(jī)構(gòu)，并且兩所述推送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于載板的相對(duì)兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，還包括一為推送機(jī)構(gòu)提供磚塊的放磚裝置，該放磚裝置提供橫向側(cè)放的磚塊或縱向側(cè)放的磚塊。
[0011]進(jìn)一步，上述檢測(cè)裝置為一傳感器。
[0012]進(jìn)一步，各推送裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括可在所述機(jī)架上滑動(dòng)的電機(jī)以及與電機(jī)固定連接并能將對(duì)應(yīng)磚塊向前推送的推板。
[0013]進(jìn)一步，上述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0014]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]其一、本實(shí)用新型，包括機(jī)架以及控制系統(tǒng)，該機(jī)架上至少設(shè)有一可滑動(dòng)的載板。機(jī)架上還設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)推送機(jī)構(gòu)，每個(gè)載板至少配設(shè)有一推送機(jī)構(gòu)；該推送機(jī)構(gòu)包括:將磚塊向前推送的第一推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相垂直的第二推送裝置、推送方向與第一推送裝置的推送方向相平行的第三推送裝置；第一推送裝置與第二推送裝置之間、第二推送裝置與第三推送裝置之間均設(shè)有一檢測(cè)裝置。通過(guò)檢測(cè)裝置來(lái)控制各推送裝置推送磚塊的數(shù)目，結(jié)合可滑動(dòng)的載板使磚塊在載板上形成大小不同的磚塊矩陣，實(shí)現(xiàn)編排目的，以便于碼垛出大小不同的磚垛，以滿足不同的出貨要求或不同的運(yùn)輸方式。
[0016]其二、本實(shí)用新型，還包括收磚機(jī)，通過(guò)控制載板的移動(dòng)距離，結(jié)合推送機(jī)構(gòu)，可以使磚塊在載板上形成一中間設(shè)有兩條間隙的磚塊矩陣，以便于最終在收磚機(jī)中碼垛出帶有兩個(gè)插孔的磚垛，可直接用叉車(chē)搬運(yùn)，無(wú)需在磚垛底部添加托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)托盤(pán)碼垛。
[0017]其三、本實(shí)用新型中，各推送裝置所用的電機(jī)均為伺服電機(jī)，結(jié)合檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地控制磚塊的通過(guò)數(shù)目，保證設(shè)備的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例一的俯視圖；
[0020]圖3為實(shí)施例一的工作原理不意圖；
[0021]圖4為實(shí)施例二的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0023]實(shí)施例一
[0024]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種預(yù)留間隙的碼垛編排機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有軌道和傳送帶的機(jī)架30以及控制系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)，該機(jī)架30上設(shè)有可滑動(dòng)的載板16和載板26。
[0025]機(jī)架30上設(shè)有一為載板16提供磚塊的推送機(jī)構(gòu),該推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括:將磚塊向前推送的第一推送裝置11、推送方向與第一推送裝置11的推送方向相垂直的第二推送裝置13、推送方向與第一推送裝置11的推送方向相平行的第三推送裝置15 ;第一推送裝置11與第二推送裝置13之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置12。第二推送裝置13與第三推送裝置15之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置14。
[0026]機(jī)架30上設(shè)有一為載板26提供磚塊的推送機(jī)構(gòu),該推送機(jī)構(gòu)按磚塊的輸送方向依次包括:將磚塊向前推送的第一推送裝置21、推送方向與第一推送裝置21的推送方向相垂直的第二推送裝置23、推送方向與第一推送裝置21的推送方向相平行的第三推送裝置25 ;第一推送裝置21與第二推送裝置23之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置22。第二推送裝置23與第三推送裝置25之間設(shè)有一用于檢測(cè)磚塊通過(guò)數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測(cè)裝置24。
[0027]參照I和圖2所示，各推送裝置結(jié)構(gòu)相同，以第一推送裝置21為例，包括可在所述機(jī)架30上滑動(dòng)的電機(jī)211以及與電機(jī)211固定連接并能將對(duì)應(yīng)磚塊向前推送的推板212。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，各推送裝置所用的電機(jī)均為伺服電機(jī)，各檢測(cè)裝置均為傳感器。
[0028]參照?qǐng)D1和圖2所不,該編排機(jī)構(gòu)還包括一收磚機(jī)40,載板10和載板26分別處于收磚機(jī)40的左右兩側(cè)，收磚機(jī)40可以將載板16和載板26上的磚塊以相互間隔疊放的方式堆成磚垛。
[0029]參照?qǐng)D1和圖2所示，該編排機(jī)構(gòu)還包括放磚裝置10和放磚裝置20，其中，放磚裝置10為第一推送裝置11提供復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊。放磚裝置20為第二推送裝置21提供復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊。
[0030]參照2和圖3所示，實(shí)施例一的工作方式:
[0031]載板16部分:
[0032]a)放磚裝置10內(nèi)疊放有多片托板，并且每片托板均放置有由復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊排成的磚塊層A，通過(guò)放磚裝置10自帶的卸料機(jī)構(gòu)將處于底層的托板送至第一推送裝置11內(nèi)。
[0033]b)通過(guò)第一推送裝置11，將放磚裝置10提供的磚塊以逐列推送的方式向前推送。
[0034]c)由檢測(cè)裝置12檢測(cè)進(jìn)入第二推送裝置13的磚塊數(shù)目，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0035]d)通過(guò)第二推送裝置13將磚塊向前推送，并與其他磚塊分離。
[0036]e)通過(guò)第三推送裝置15將磚塊推送至載板16,并在載板16上形成一列橫向側(cè)放的磚塊，并將載板16朝收磚裝置40移動(dòng)一段距離。
[0037]f)多次重復(fù)a-e步驟，最終在載板16上形成一由復(fù)數(shù)個(gè)橫向側(cè)放的磚塊排列而成的磚塊層a。
[0038]載板26部分:
[0039]I)放磚裝置20內(nèi)疊放有多片托板，并且每片托板均放置有由復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊排成的磚塊層B，通過(guò)放磚裝置20自帶的卸料機(jī)構(gòu)將處于底層的托板送至第一推送裝置21內(nèi)。
[0040]2)通過(guò)第一推送裝置21，將放磚裝置20提供的磚塊層B向前推送。
[0041]3)通過(guò)第二推送裝置23，將磚塊層B以逐行推送的方式向前推送。
[0042]4)由檢測(cè)裝置24檢測(cè)進(jìn)入第三推送裝置25的磚塊數(shù)目，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0043]5)通過(guò)第三推送裝置25將磚塊推送至載板26，并在載板26上形成一行縱向側(cè)放的磚塊。
[0044]6)重復(fù)1-5步驟，最終在載板26上形成一由復(fù)數(shù)個(gè)縱向側(cè)放的磚塊排列而成的磚塊層b。
[0045]7 )為了實(shí)現(xiàn)無(wú)托盤(pán)運(yùn)送，需在磚垛中設(shè)置兩插孔即在處于磚垛中間的一磚塊層中預(yù)留兩條間隙。方法如下:將處于磚垛中間的磚塊層b分成三個(gè)矩陣塊(即矩陣塊bl、矩陣塊b2、矩陣塊b3)來(lái)編排，各矩陣塊均按照