一種自動(dòng)碼包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼包機(jī)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)碼包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的飼料及糧食化肥行業(yè)用于碼包作業(yè)除了由人工完成外就是用四軸機(jī)器手作業(yè)，人工作業(yè)除了浪費(fèi)人工，作業(yè)成本高，同時(shí)碼包不整齊，容易倒塌，安全系數(shù)低。
[0003]四軸機(jī)器手碼包機(jī)解決了這些問(wèn)題，但是成本高，占地空間大，一次性投資高，由此不能普及應(yīng)用，因此對(duì)廠家?guī)?lái)了不小的經(jīng)濟(jì)壓力，所以需要一種簡(jiǎn)單，造價(jià)低，同時(shí)效率高的碼包機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)碼包機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種自動(dòng)碼包機(jī)，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器框架和可升降平臺(tái)，所述機(jī)器框架內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接可升降平臺(tái)，機(jī)器框架上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括接料盤(pán)、回轉(zhuǎn)軸承、軸承底座、橫向滑軌、縱向滑軌、橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)、縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)、直線軸承、拖動(dòng)電機(jī)底座、橫向拖動(dòng)螺桿、縱向拖動(dòng)螺桿和橫向支架，接料盤(pán)固定連接回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)軸承的下端設(shè)有軸承底座，并通過(guò)回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)和齒輪嚙合或同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接料盤(pán)在平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)軸承的另一端固定在安裝有直線軸承的骨架上，所述橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)和橫向拖動(dòng)螺桿以及橫向滑軌固定在裝有直線軸承的橫向支架上。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述可升降平臺(tái)外觀為矩形。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述橫向支架通過(guò)直線軸承和縱向滑軌鏈接，并通過(guò)固定在機(jī)器框架上的縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)以及縱向拖動(dòng)螺桿使得整個(gè)碼包系統(tǒng)可以進(jìn)行縱向移動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述接料盤(pán)中間設(shè)有氣動(dòng)出料門(mén)，通過(guò)氣缸控制氣動(dòng)出料門(mén)的開(kāi)關(guān)。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)底部設(shè)有拖動(dòng)電機(jī)底座。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，因此安裝很方便，同時(shí)造價(jià)低廉，適合大面積的推廣，碼包系統(tǒng)由可以縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)以及可以旋轉(zhuǎn)的帶有氣動(dòng)卸料門(mén)裝置的載物架組成，用以完成各個(gè)方向運(yùn)送成品包裝和卸料任務(wù)，因此自動(dòng)化高，節(jié)約了人力資源，也避免了采用人力帶來(lái)的高支出和低效率作業(yè)，因此有很大的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)碼包機(jī)的正視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)碼包機(jī)的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)碼包機(jī)中碼包系統(tǒng)的俯視圖。
[0015]圖中:1_接料盤(pán)、2-回轉(zhuǎn)軸承、3-軸承底座、4-橫向滑軌、5-縱向滑軌、6-橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)、7-回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)、8-縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)、9-機(jī)器框架、10-可升降平臺(tái)、11-直線軸承、12-拖動(dòng)電機(jī)底座、13-橫向拖動(dòng)螺桿、14-縱向拖動(dòng)螺桿、15-氣動(dòng)出料門(mén)、16-橫向支架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自動(dòng)碼包機(jī)，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器框架9和可升降平臺(tái)10，所述機(jī)器框架9內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接可升降平臺(tái)10，可升降平臺(tái)10外觀為矩形，機(jī)器框架9上端設(shè)有碼包系統(tǒng)；
[0018]所述碼包系統(tǒng)包括接料盤(pán)1、回轉(zhuǎn)軸承2、軸承底座3、橫向滑軌4、縱向滑軌5、橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)6、回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)7、縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)8、直線軸承11、拖動(dòng)電機(jī)底座12、橫向拖動(dòng)螺桿13、縱向拖動(dòng)螺桿14、氣動(dòng)出料門(mén)15和橫向支架16，接料盤(pán)I中間設(shè)有氣動(dòng)出料門(mén)15，通過(guò)氣缸控制氣動(dòng)出料門(mén)15的開(kāi)關(guān)；接料盤(pán)I固定連接回轉(zhuǎn)軸承2，回轉(zhuǎn)軸承2的下端設(shè)有軸承底座3，并通過(guò)回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)7和齒輪嚙合或同步帶傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)7底部設(shè)有拖動(dòng)電機(jī)底座12，實(shí)現(xiàn)接料盤(pán)I在平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)軸承2的另一端固定在安裝有直線軸承11的骨架上；
[0019]所述橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)6和橫向拖動(dòng)螺桿13以及橫向滑軌4固定在裝有直線軸承11的橫向支架16上，橫向支架16通過(guò)直線軸承11和縱向滑軌5鏈接，并通過(guò)固定在機(jī)器框架9上的縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)8以及縱向拖動(dòng)螺桿14使得整個(gè)碼包系統(tǒng)可以進(jìn)行縱向移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械將包裝袋傳送到接料盤(pán)I上時(shí)，接料盤(pán)I通過(guò)電控系統(tǒng)的控制將包裝袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移馬放到可升降平臺(tái)10的托盤(pán)上面。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:接料盤(pán)I是一個(gè)鋼板，中間開(kāi)有氣動(dòng)出料門(mén)15，氣動(dòng)出料門(mén)15通過(guò)氣缸控制開(kāi)關(guān)門(mén)，接料盤(pán)I固定在回轉(zhuǎn)軸承2上面，并通過(guò)齒輪嚙合或同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接料盤(pán)I在平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸承2的另一端固定在安裝有直線軸承11的骨架上，使得裝有回轉(zhuǎn)軸承2的骨架可以通過(guò)橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)6拖動(dòng)橫向拖動(dòng)螺桿13進(jìn)行橫向移動(dòng)，橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)6和橫向拖動(dòng)螺桿13以及橫向滑軌4固定在裝有直線軸承11的橫向支架16上，橫向支架16通過(guò)直線軸承11和縱向滑軌5鏈接，并通過(guò)固定在機(jī)器框架9上的縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)8以及縱向拖動(dòng)螺桿14使得整個(gè)橫向機(jī)架可以進(jìn)行縱向移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械將包裝袋傳送到接料盤(pán)I上時(shí)，接料盤(pán)I通過(guò)電控系統(tǒng)的控制將包裝袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移馬放到可升降平臺(tái)10的托盤(pán)上面。
[0021]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)碼包機(jī)，其特征在于，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器框架(9)和可升降平臺(tái)(10)，所述機(jī)器框架(9)內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接可升降平臺(tái)(10)，機(jī)器框架(9)上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括接料盤(pán)(I)、回轉(zhuǎn)軸承⑵、軸承底座⑶、橫向滑軌⑷、縱向滑軌(5)、橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)(6)、回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)(7)、縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)⑶、直線軸承(11)、拖動(dòng)電機(jī)底座(12)、橫向拖動(dòng)螺桿(13)、縱向拖動(dòng)螺桿(14)和橫向支架(16)，接料盤(pán)(I)固定連接回轉(zhuǎn)軸承(2)，回轉(zhuǎn)軸承⑵傳動(dòng)連接回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)(7)，回轉(zhuǎn)軸承⑵的下端設(shè)有軸承底座(3)，所述回轉(zhuǎn)軸承(2)的另一端固定在安裝有直線軸承(11)的骨架上，所述橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)(6)和橫向拖動(dòng)螺桿(13)以及橫向滑軌(4)固定在橫向支架(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包機(jī)，其特征在于，所述可升降平臺(tái)(10)外觀為矩形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包機(jī)，其特征在于，所述橫向支架(16)通過(guò)直線軸承(11)和縱向滑軌(5)鏈接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包機(jī)，其特征在于，所述接料盤(pán)(I)中間設(shè)有氣動(dòng)出料門(mén)(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)(7)底部設(shè)有拖動(dòng)電機(jī)底座(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)碼包機(jī)，包括碼包系統(tǒng)、機(jī)器框架和可升降平臺(tái)，所述機(jī)器框架內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接可升降平臺(tái)，機(jī)器框架上端設(shè)有碼包系統(tǒng)，所述碼包系統(tǒng)包括接料盤(pán)、回轉(zhuǎn)軸承、軸承底座、橫向滑軌、縱向滑軌、橫向滑軌拖動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)拖動(dòng)電機(jī)、縱向滑軌拖動(dòng)電機(jī)、直線軸承、拖動(dòng)電機(jī)底座和橫向支架，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，因此安裝很方便，同時(shí)造價(jià)低廉，適合大面積的推廣，碼包系統(tǒng)由可以縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)以及可以旋轉(zhuǎn)的帶有氣動(dòng)卸料門(mén)裝置的載物架組成，用以完成各個(gè)方向運(yùn)送成品包裝和卸料任務(wù)，因此自動(dòng)化高，節(jié)約了人力資源，也避免了采用人力帶來(lái)的高支出和低效率作業(yè)，因此有很大的市場(chǎng)前景。
【IPC分類】B65G57-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204324414
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420837897
【發(fā)明人】張?jiān)轿?
【申請(qǐng)人】張?jiān)轿?br>【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日