一種立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市產(chǎn)生的垃圾若不及時(shí)清運(yùn)，將給城市環(huán)境造成污染，影響人們的身心健康。隨著城市化進(jìn)程的加快，垃圾點(diǎn)清理時(shí)對(duì)周邊環(huán)境的影響，以及環(huán)衛(wèi)工人的工作環(huán)境及強(qiáng)度已成為環(huán)衛(wèi)處的一工作難點(diǎn)。雖然，部分城市小區(qū)中采用了封閉式的垃圾站，衛(wèi)生環(huán)境有一定的改善，但機(jī)械化程度低、環(huán)衛(wèi)工人工作強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提出一種應(yīng)用于立體垃圾站中，自動(dòng)搬運(yùn)垃圾箱、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，包括主體框架、縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、行走傳動(dòng)軸、縱向?qū)к?、行走框架、卷筒、垂直升降傳?dòng)軸、提升電機(jī)、伸縮節(jié)、鋼絲繩，縱向?qū)к壈惭b在主體框架的頂部，行走電機(jī)安裝在行走框架上，兩個(gè)主動(dòng)滾輪I安裝在行走傳動(dòng)軸的兩端，行走框架兩端裝有被動(dòng)滾輪I，行走電機(jī)帶動(dòng)行走傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪I和被動(dòng)滾輪I沿縱向?qū)к墲L動(dòng)，提升電機(jī)及垂直升降傳動(dòng)軸安裝在行走框架上，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，卷筒安裝在垂直升降傳動(dòng)軸的兩端，伸縮節(jié)上端固定在行走框架上，伸縮節(jié)內(nèi)裝有鋼絲繩，鋼絲繩纏繞在卷筒上，伸縮節(jié)及鋼絲繩的下端連接橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)；橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)包括橫向行走電機(jī)、齒條、齒輪、橫向?qū)к墶L輪I1、連接板、夾爪、導(dǎo)桿、電動(dòng)推桿，橫向行走電機(jī)和滾輪II安裝在連接板上，齒條固定在橫向?qū)к壣?，橫向行走電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，滾輪II沿橫向?qū)к墲L動(dòng)，一對(duì)夾爪通過(guò)導(dǎo)向桿安裝在連接板上，一對(duì)電動(dòng)推桿固定在連接板上，電動(dòng)推桿的外端與夾爪連接，電動(dòng)推桿帶動(dòng)夾爪沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，在行走框架兩端外側(cè)各安裝一個(gè)被動(dòng)滾輪I。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:在立體垃圾站主體框架的內(nèi)部裝有縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)安裝在主體框架的頂部的縱向?qū)к壣?，通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)行走傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾輪沿縱向?qū)к墲L動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向行走運(yùn)動(dòng)。卷筒安裝在垂直升降傳動(dòng)軸的兩端，伸縮節(jié)上端固定在行走框架上，伸縮節(jié)及鋼線繩的下端連接橫向行走夾緊機(jī)構(gòu)，提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直升降傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩在卷筒上纏繞運(yùn)動(dòng)，同時(shí)借助于伸縮節(jié)良好導(dǎo)向性能從而實(shí)現(xiàn)橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)的垂直升降運(yùn)動(dòng)。橫向行走電機(jī)輸出軸上安裝一齒輪，通過(guò)齒輪齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪沿著橫向?qū)к墲L動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向行走運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿工作帶動(dòng)夾爪沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到投放口的垃圾箱需調(diào)出時(shí)，本實(shí)用新型開始動(dòng)作，首先，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)沿著縱向?qū)к壙v向移動(dòng)到垃圾箱的縱向?qū)?yīng)位置，然后，沿著橫向?qū)к墮M向移動(dòng)到垃圾箱的橫向?qū)?yīng)位置，最后，將夾緊機(jī)構(gòu)沿垂直方向調(diào)整到相應(yīng)的高度位置后實(shí)施夾緊動(dòng)作，夾緊垃圾箱后，將垃圾箱放到預(yù)定位置，不用人工搬運(yùn)垃圾箱，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型應(yīng)用于智能信息化立體環(huán)保垃圾站中，借助檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)本站內(nèi)垃圾桶的交換，提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]從圖1所示本實(shí)用新型的主視圖、圖2本實(shí)用新型的俯視圖、圖3本實(shí)用新型的左視圖可以看出，本實(shí)用新型包括主體框架、縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)，縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)安裝在垃圾站主體框架的頂部的縱向?qū)к?上。縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)3、行走傳動(dòng)軸4、主動(dòng)滾輪I 5、被動(dòng)滾輪I 5'、縱向?qū)к?、行走框架6、卷筒7、垂直升降傳動(dòng)軸8、提升電機(jī)9、伸縮節(jié)10、鋼絲繩11。行走電機(jī)3安裝在行走框架6上，2個(gè)主動(dòng)滾輪I 5安裝在行走傳動(dòng)軸4的兩端通過(guò)鍵與行走傳動(dòng)軸4連接，2個(gè)被動(dòng)滾輪I 5'固定在行走框架6兩端外側(cè)，行走電機(jī)3帶動(dòng)行走傳動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)滾輪I 5和被動(dòng)滾輪I 5'沿縱向?qū)к?滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向行走運(yùn)動(dòng)。提升電機(jī)9及垂直升降傳動(dòng)軸8均安裝在行走框架6上，兩個(gè)卷筒7通過(guò)鍵安裝在垂直升降傳動(dòng)軸8的兩端，伸縮節(jié)10上端固定在行走框架6上，伸縮節(jié)10內(nèi)裝有鋼絲繩11，鋼絲繩11纏繞在卷筒7上，伸縮節(jié)10及鋼絲繩11的下端連接橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)。提升電機(jī)9驅(qū)動(dòng)垂直升降傳動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩11在卷筒7上纏繞運(yùn)動(dòng)，同時(shí)借助于伸縮節(jié)10良好導(dǎo)向性能從而實(shí)現(xiàn)橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)的垂直升降運(yùn)動(dòng)。
[0011]如圖1、圖3所示，所述橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)包括橫向行走電機(jī)20、齒條21、齒輪22、橫向?qū)к?3、滾輪II 24、連接板25、夾爪26、導(dǎo)桿27、電動(dòng)推桿28。橫向行走電機(jī)20和滾輪II 24都安裝在連接板25上，齒條21固定在橫向?qū)к?3上，橫向行走電機(jī)20輸出軸上安裝一齒輪22，通過(guò)齒輪22齒條21的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前后滾輪II 24沿著橫向?qū)к?3滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向行走運(yùn)動(dòng)。一對(duì)夾爪26通過(guò)導(dǎo)向桿27安裝在連接板25，垃圾箱I設(shè)置在一對(duì)夾爪26之間，一對(duì)電動(dòng)推桿28固定在連接板25上，電動(dòng)推桿28的外端與夾爪26連接，當(dāng)電動(dòng)推桿28工作時(shí)帶動(dòng)一對(duì)夾爪26沿導(dǎo)向桿27軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，包括主體框架、縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)、橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述縱向行走及垂直升降機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)(3 )、行走傳動(dòng)軸(4)、縱向?qū)к?2)、行走框架(6)、卷筒(7)、垂直升降傳動(dòng)軸(8)、提升電機(jī)(9)、伸縮節(jié)(10)、鋼絲繩(11)，縱向?qū)к?2)安裝在主體框架的頂部，行走電機(jī)(3)安裝在行走框架(6)上，兩個(gè)主動(dòng)滾輪I (5)安裝在行走傳動(dòng)軸(4)的兩端，行走框架(6)兩端裝有被動(dòng)滾輪I(5r )，行走電機(jī)(3)帶動(dòng)行走傳動(dòng)軸(4)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪I (5)和被動(dòng)滾輪I (5')沿縱向?qū)к?2)滾動(dòng)，提升電機(jī)(9)及垂直升降傳動(dòng)軸(8)安裝在行走框架(6)上，提升電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(8)旋轉(zhuǎn)，卷筒(7)安裝在垂直升降傳動(dòng)軸(8)的兩端，伸縮節(jié)(10)上端固定在行走框架(6)上，伸縮節(jié)(10)內(nèi)裝有鋼絲繩(11)，鋼絲繩(11)纏繞在卷筒(7)上，伸縮節(jié)(10)及鋼絲繩(11)的下端連接橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)；所述橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)包括橫向行走電機(jī)(20)、齒條(21)、齒輪(22)、橫向?qū)к?23)、滾輪II (24)、連接板(25)、夾爪(26)、導(dǎo)桿(27)、電動(dòng)推桿(28)，橫向行走電機(jī)(20)和滾輪II (24)安裝在連接板(25)上，齒條(21)固定在橫向?qū)к?23)上，橫向行走電機(jī)(20)帶動(dòng)齒輪O 22轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(22)與齒條(21)嚙合，滾輪II (24)沿橫向?qū)к?23 )滾動(dòng)，一對(duì)夾爪(26 )通過(guò)導(dǎo)向桿(27 )安裝在連接板(25 )上，一對(duì)電動(dòng)推桿(28)固定在連接板(25)上，電動(dòng)推桿(28)的外端與夾爪(26)連接，電動(dòng)推桿(28 )帶動(dòng)夾爪(26 )沿導(dǎo)向桿(27 )軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征是:在行走框架(6)兩端外側(cè)各安裝一個(gè)被動(dòng)滾輪I (5')。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體環(huán)保垃圾站機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)，行走電機(jī)帶動(dòng)行走傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪Ⅰ和被動(dòng)滾輪Ⅰ沿縱向?qū)к墲L動(dòng)，提升電機(jī)及垂直升降傳動(dòng)軸安裝在行走框架上，伸縮節(jié)及鋼絲繩的下端連接橫向行走及夾緊機(jī)構(gòu)，橫向行走電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪Ⅱ沿橫向?qū)к墲L動(dòng)，電動(dòng)推桿帶動(dòng)夾爪沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)。本實(shí)用新型應(yīng)用于立體垃圾站中，自動(dòng)搬運(yùn)垃圾箱，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號(hào)】CN204297667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420699399
【發(fā)明人】姚文濤, 公紅軍, 趙德正, 李清爽
【申請(qǐng)人】山東沃爾重工科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日