一種制芯機(jī)的全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種芯盒更換機(jī)構(gòu)，具體涉及一種制芯機(jī)的全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的制芯機(jī)一般設(shè)置制芯工位和取芯工位，在制芯前需在取芯工位將所使用的芯盒吊裝安裝至制芯機(jī)各個(gè)部分，在制芯后，需將芯盒移至取芯工位或者是通過接芯小車將型芯移動(dòng)至取芯工位，由于吊裝和取芯都是在取芯工位，因此，很難實(shí)現(xiàn)吊裝和取芯的自動(dòng)化，在取芯工位吊裝芯盒時(shí)，吊裝工具及芯盒需占用取芯工位空間，對于布置自動(dòng)取芯裝置(如取芯機(jī)器人、取芯機(jī)械手)及輥道線等都有影響，制芯機(jī)若在實(shí)際生產(chǎn)過程中需更換多套芯盒，需要人工將原有芯盒卸下后再人工吊裝其他芯盒，因此，在制芯前，一般采用人工在取芯工位將芯盒吊裝至制芯機(jī)的芯盒小車上，隨后芯盒隨芯盒小車進(jìn)入制芯機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)安裝固定，如果需更換所使用的芯盒，則需要將原已安裝的芯盒移動(dòng)至取芯工位，然后將其從芯盒小車上吊走，隨后再將其他芯盒吊裝至制芯機(jī)的芯盒小車上，進(jìn)行安裝，采用人工取芯方式，影響取芯效率及設(shè)備自動(dòng)化需求，采用人工吊裝芯盒，浪費(fèi)操作時(shí)間，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種制芯機(jī)的全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)，使取芯工位和吊裝工位分開設(shè)置，可以在取芯工位設(shè)置自動(dòng)取芯裝置或輥道線，也可以在吊裝工位設(shè)置自動(dòng)吊裝及切換裝置，滿足設(shè)備自動(dòng)化需求。
[0004]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種制芯機(jī)的全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)，所述制芯機(jī)具有制芯工位和與所述制芯工位相鄰的取芯工位，所述制芯機(jī)包括第一輸送裝置、芯盒小車以及芯盒，所述第一輸送裝置的兩端分別與所述制芯工位和取芯工位位置對應(yīng)，所述芯盒小車移動(dòng)連接于所述第一輸送裝置上并且具有在所述制芯工位和取芯工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，所述制芯機(jī)還設(shè)置有與所述制芯工位相鄰的吊裝工位，所述吊裝工位、制芯工位以及取芯工位沿縱向依次設(shè)置，所述全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)包括第二輸送裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及第三輸送裝置，所述第二輸送裝置包括平行設(shè)置于所述制芯工位的橫向兩側(cè)的兩個(gè)輸送滾輪組，所述兩個(gè)輸送滾輪組之間的距離小于所述芯盒的橫向尺寸并且大于所述芯盒小車的橫向尺寸，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置分別沿豎直方向驅(qū)動(dòng)連接所述兩個(gè)輸送滾輪組，所述第三輸送裝置與所述吊裝工位位置對應(yīng)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置在第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第二輸送裝置的輸送支撐面和第三輸送裝置的輸送支撐面端部接平，所述芯盒位于所述第二輸送裝置的輸送支撐面或第三輸送裝置的輸送支撐面上并且具有從所述吊裝工位移動(dòng)至所述制芯工位的自由度，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置在第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第二輸送裝置的輸送支撐面低于所述芯盒小車的芯盒支撐面，所述芯盒位于所述芯盒小車上。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送滾輪組包括設(shè)置于所述制芯工位的橫向一側(cè)的橫梁、沿軸向依次設(shè)置于所述橫梁的內(nèi)側(cè)面的若干滾輪、傳動(dòng)連接所述若干滾輪的鏈條以及驅(qū)動(dòng)連接鏈條的輸送驅(qū)動(dòng)部件，所述若干滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)面構(gòu)成所述輸送滾輪組的輸送支撐面，所述兩個(gè)輸送滾輪組形成沿縱向中間斷開的輥道結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制芯機(jī)還設(shè)置有至少一個(gè)切換吊裝工位，所述全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)還包括經(jīng)過所述吊裝工位和切換吊裝工位的工位切換輸送裝置，所述第三輸送裝置設(shè)置為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)第三輸送裝置設(shè)置于所述工位切換輸送裝置上，所述工位切換裝置在不同的工作狀態(tài)時(shí)，不同的所述第三輸送裝置的輸送支撐面與所述第二輸送裝置的輸送支撐面端部接平，所述至少兩個(gè)第三輸送裝置具有在所述吊裝工位和切換吊裝工位之間運(yùn)動(dòng)的自由度。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制芯機(jī)還設(shè)置有位于所述吊裝工位的橫向兩側(cè)的切換吊裝工位I和切換吊裝工位II，所述工位切換輸送裝置為依次經(jīng)過所述切換吊裝工位1、吊裝工位以及切換吊裝工位II的直線輸送裝置，所述第三輸送裝置包括設(shè)置于所述直線輸送裝置上的第三輸送裝置I和第三輸送裝置II，所述工位切換輸送裝置在第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第三輸送裝置I與所述吊裝工位位置對應(yīng)，且其輸送支撐面與所述第二輸送裝置的輸送支撐面端部接平，所述第三輸送裝置II與所述切換吊裝工位II位置對應(yīng)，所述工位切換輸送裝置在第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第三輸送裝置II與所述吊裝工位位置對應(yīng)，且其輸送支撐面與所述第二輸送裝置的輸送支撐面端部接平，所述第三輸送裝置I與所述切換吊裝工位I位置對應(yīng)，所述第三輸送裝置I具有在所述吊裝工位和切換吊裝工位I之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，所述第三輸送裝置II具有在所述吊裝工位和切換吊裝工位II之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制芯機(jī)還設(shè)置多個(gè)切換吊裝工位，所述吊裝工位和多個(gè)切換吊裝工位位于同一圓周方向上，所述工位切換輸送裝置為依次經(jīng)過所述吊裝工位和多個(gè)切換吊裝工位的環(huán)向回轉(zhuǎn)裝置，所述多個(gè)第三輸送裝置設(shè)置于所述環(huán)向環(huán)向回轉(zhuǎn)裝置上并且與所述吊裝工位和切換吊裝工位數(shù)量相匹配，所述工位切換輸送裝置在不同的工作狀態(tài)時(shí)，不同的所述第三輸送裝置與所述吊裝工位位置對應(yīng)，且其輸送支撐面與所述第二輸送裝置的輸送支撐面端部接平，所述工位切換輸送裝置具有周向旋轉(zhuǎn)的自由度。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第三輸送裝置的輸送支撐面的一端突出設(shè)置有固定限位塊，其另一端的側(cè)面設(shè)置有安裝架和限位氣缸，所述安裝架上設(shè)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有可調(diào)限位塊，所述回轉(zhuǎn)軸正對所述限位氣缸，所述限位氣缸推動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述可調(diào)限位塊隨所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且突出于所述第三輸送裝置的輸送支撐面，所述限位氣缸釋放所述回轉(zhuǎn)軸后，所述可調(diào)限位塊隨所述回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)復(fù)位并且低于所述第三輸送裝置的輸送支撐面。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制芯機(jī)還設(shè)置有位于所述吊裝工位和制芯工位之間的過渡工位，所述全自動(dòng)芯盒更換機(jī)構(gòu)還包括過渡輸送裝置，所述過渡輸送裝置設(shè)置于所述第二輸送裝置和第三輸送裝置之間，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置在第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第二輸送裝置的輸送支撐面、過渡輸送裝置的輸送支撐面以及第三輸送裝置的輸送支撐面端部接平，所述芯盒位于所述第二輸送裝置的輸送支撐面或過渡輸送裝置的輸送支撐面或第三輸送裝置的輸送支撐面上并且具有沿所述吊裝工位、過渡工位以及制芯工位運(yùn)動(dòng)的自由度。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制芯機(jī)為上頂芯機(jī)型時(shí)，所述第一輸送裝置依次經(jīng)過所述過渡工位、制芯工位以及取芯工位，所述芯盒小車具有在所述制芯工位和過渡工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度，所述制芯機(jī)還包括接芯小車，所述接芯小車移動(dòng)連接于所述第一輸送裝置上并且具有在所述制芯工位和取芯工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自由度。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述制芯機(jī)為上頂芯機(jī)型時(shí)，所述過渡輸送裝置還包括過渡升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述過渡升降驅(qū)動(dòng)裝置升降驅(qū)動(dòng)連接所述過渡輸送裝置并且與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置同步動(dòng)作。
[0013]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、通過在制芯工位的兩側(cè)分別設(shè)置取芯工位和吊裝工位，使芯盒吊裝和取芯互不影響，因此，可在吊裝工位設(shè)置自動(dòng)吊裝裝置，也可在取芯工位配套設(shè)置各類自動(dòng)取芯裝置及輥道，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化需求，無需人工吊裝和取芯，提升設(shè)備產(chǎn)能及車間自動(dòng)化；
[0015]2、通過在制芯工位設(shè)置第二輸送裝置，并且將第二輸送裝置設(shè)置為可升降的輸送滾輪組，在吊裝工位設(shè)置第三輸送裝置，第二輸送裝置和第三輸送裝置接平時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)吊裝后芯盒的移入移出，只需將芯盒吊入第二輸送裝置上，無需與芯盒小車精確定位