喜糖自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了喜糖自動(dòng)包裝機(jī)。人工包裝喜糖消耗大量時(shí)間和精力。本發(fā)明的推頭與儲(chǔ)糖盒構(gòu)成滑動(dòng)副，并與連桿頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；連桿的底端與圓盤構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤；兩個(gè)同步帶輪間距布置，并通過同步帶連接；落糖管和光電開關(guān)均固定在外圍支架上；同步帶的輸出端伸入落糖管側(cè)壁開設(shè)的落糖槽口內(nèi)，光電開關(guān)設(shè)置在同步帶的輸出端；傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪；相鄰傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的落糖管上、下連通；每個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的同步帶設(shè)置在對(duì)應(yīng)推糖機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)糖盒輸出端；豎直方向上，推入氣缸和推出氣缸均設(shè)置在集糖板與糖盒管底端之間。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)不同形狀大小糖果的計(jì)數(shù)包裝。
【專利說明】
喜糖自動(dòng)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于商品包裝領(lǐng)域，涉及包裝機(jī)，具體涉及一種喜糖自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在隨著生活水平的提高以及二胎政策的推出，無一不促進(jìn)了婚慶行業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)婚宴更加重視，所以一次上百盒喜糖已經(jīng)稀松平常，而且有時(shí)客戶需求很急，時(shí)間和效率便成為喜糖包裝急需解決的問題。當(dāng)今銷售喜糖的實(shí)體店和網(wǎng)店往往都采取人工包裝喜糖的方法，上百盒喜糖的包裝不但會(huì)消耗大量的時(shí)間和精力，且對(duì)于剛開網(wǎng)店的人來說，人手不足，工作量大更是讓這一問題顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種喜糖自動(dòng)包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)多種不同形狀、大小的糖果計(jì)數(shù)包裝。
[0004]本發(fā)明包括推糖機(jī)構(gòu)、傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、糖盒推送機(jī)構(gòu)和外圍支架;所述推糖機(jī)構(gòu)和傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為n，n^l;當(dāng)n^2時(shí)，n個(gè)推糖機(jī)構(gòu)上、下放置，η個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)上、
下放置。
[0005]所述的推糖機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)糖盒、推頭、連桿、圓盤和推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的儲(chǔ)糖盒通過螺栓固定在外圍支架上;推頭與儲(chǔ)糖盒構(gòu)成滑動(dòng)副，并與連桿頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;所述推頭的頂面傾斜設(shè)置，且靠近儲(chǔ)糖盒輸出端的一側(cè)低于另一側(cè);連桿的底端與圓盤構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn);推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底座與外圍支架固定。
[0006]所述的傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶輪、擋板、光電開關(guān)、落糖管和傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī);兩個(gè)同步帶輪間距布置，每個(gè)同步帶輪通過光軸鉸接在軸承座上，軸承座固定在外圍支架上;兩個(gè)同步帶輪通過同步帶連接;所述的同步帶兩側(cè)均設(shè)有擋板;落糖管和光電開關(guān)均固定在外圍支架上；同步帶的輸出端伸入落糖管側(cè)壁開設(shè)的落糖槽口內(nèi)，光電開關(guān)設(shè)置在同步帶的輸出端;傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底座固定在外圍支架上，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪。相鄰傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的落糖管上、下連通。每個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的同步帶設(shè)置在對(duì)應(yīng)推糖機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)糖盒輸出端。
[0007]所述的糖盒推送機(jī)構(gòu)包括集糖板、糖盒管、推入氣缸和推出氣缸;所述的糖盒管固定在外圍支架上;集糖板設(shè)置在糖盒管底端并固定在外圍支架上;豎直方向上，推入氣缸和推出氣缸均設(shè)置在集糖板與糖盒管底端之間;推出氣缸與推入氣缸垂直設(shè)置。
[0008]所述的光電開關(guān)將檢測到的糖數(shù)目信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推入氣缸及推出氣缸動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)不同形狀大小糖果的計(jì)數(shù)包裝；
[0011 ] 2、本發(fā)明效率可觀，將勞動(dòng)力從繁瑣的工作中解放出來；
[0012] 3、本發(fā)明機(jī)器體積小，適用于較小作業(yè)空間。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中推糖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中糖盒推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，喜糖自動(dòng)包裝機(jī)，包括推糖機(jī)構(gòu)1、傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2、糖盒推送機(jī)構(gòu)3和外圍支架4 ；推糖機(jī)構(gòu)和傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為η，η多I;當(dāng)2時(shí)，η個(gè)推糖機(jī)構(gòu)I上、下放置，η個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2上、下放置。
[0019]如圖2所示，推糖機(jī)構(gòu)I包括儲(chǔ)糖盒1-1、推頭1-2、連桿1-5、圓盤1-4和推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3;儲(chǔ)糖盒1-1通過螺栓固定在外圍支架4上;推頭1-2與儲(chǔ)糖盒1-1構(gòu)成滑動(dòng)副，并與連桿1-5頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;推頭1-2的頂面傾斜設(shè)置，且靠近儲(chǔ)糖盒1-1輸出端的一側(cè)低于另一側(cè);連桿1-5的底端與圓盤1-4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3驅(qū)動(dòng)圓盤1-4旋轉(zhuǎn);推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3的底座與外圍支架固定;推頭1-2、連桿1-5、圓盤1-4和推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖3所示，傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2包括同步帶2-3、同步帶輪2-4、擋板2-2、光電開關(guān)2-6、落糖管2-1和傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5;兩個(gè)同步帶輪2-4間距布置，每個(gè)同步帶輪2-4通過光軸鉸接在軸承座上，軸承座固定在外圍支架上;兩個(gè)同步帶輪2-4通過同步帶2-3連接;同步帶2-3兩側(cè)均設(shè)有擋板2-2;落糖管2-1和光電開關(guān)2-6均固定在外圍支架上；同步帶2-3的輸出端伸入落糖管2-1側(cè)壁開設(shè)的落糖槽口內(nèi)，光電開關(guān)2-6設(shè)置在同步帶2-3的輸出端;傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5的底座固定在外圍支架上，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪2-4。相鄰傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2的落糖管2-1上、下連通。每個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2的同步帶2-3設(shè)置在對(duì)應(yīng)推糖機(jī)構(gòu)I的儲(chǔ)糖盒1-1輸出端。
[0021]如圖4所示，糖盒推送機(jī)構(gòu)3包括集糖板、糖盒管3-2、推入氣缸3-1和推出氣缸3-3;糖盒管3-2固定在外圍支架上;集糖板設(shè)置在糖盒管3-2底端并固定在外圍支架上;豎直方向上，推入氣缸3-1和推出氣缸3-3均設(shè)置在集糖板與糖盒管3-2底端之間；推出氣缸3-3與推入氣缸3-1垂直設(shè)置。
[0022]光電開關(guān)2-6將檢測到的糖數(shù)目信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3、傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5、推入氣缸3-1及推出氣缸3-3動(dòng)作。
[0023]該喜糖自動(dòng)包裝機(jī)包裝的工作原理:
[0024]第一步，根據(jù)所需包裝糖的種類數(shù)m和每種糖的數(shù)目，m<n，通過控制系統(tǒng)設(shè)置m個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2中各個(gè)光電開關(guān)2-6所需檢測對(duì)應(yīng)種類的糖數(shù)目；將糖盒去蓋后上下疊放在糖盒管3-2中。
[0025]第二步，啟動(dòng)推入氣缸3-1，將一個(gè)糖盒推到落糖管2-1正下方，推入氣缸3-1收回。
[0026]第三步，啟動(dòng)設(shè)置過檢測糖數(shù)目的光電開關(guān)2-6對(duì)應(yīng)的m個(gè)推糖機(jī)構(gòu)I的推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3和m個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2的傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5 ；推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)I _3帶動(dòng)圓盤1_4轉(zhuǎn)動(dòng)從而經(jīng)連桿1-5傳遞使推頭1-2在儲(chǔ)糖盒1-1做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于推頭1-2的頂面傾斜，儲(chǔ)糖盒
1-1中的糖被推頭1-2推到同步帶2-3上。
[0027]第四步，同步帶2-3經(jīng)傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)上面的糖向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)同步帶
2-3輸出端，被光電開關(guān)2-6檢測到，經(jīng)落糖管2-1落入糖盒管3-2下方的糖盒中，當(dāng)各個(gè)光電開關(guān)2-6檢測到設(shè)定數(shù)目的糖時(shí)，推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3和傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5停止，各種糖經(jīng)落糖管2-1落入已經(jīng)被推到落糖管2-1正下方的糖盒中。
[0028]第五步，推出氣缸3-3將已經(jīng)收集好糖的糖盒推出工作區(qū)域，推出氣缸3-3收回。
[0029]第六步，重復(fù)第二步至第五步，便可連續(xù)將各種糖按對(duì)應(yīng)比例自動(dòng)包裝在糖盒中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.喜糖自動(dòng)包裝機(jī)，包括推糖機(jī)構(gòu)、傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、糖盒推送機(jī)構(gòu)和外圍支架，其特征在于:所述推糖機(jī)構(gòu)和傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為n，n> I;當(dāng)n>2時(shí)，n個(gè)推糖機(jī)構(gòu)上、下放置，η個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)上、下放置； 所述的推糖機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)糖盒、推頭、連桿、圓盤和推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的儲(chǔ)糖盒通過螺栓固定在外圍支架上;推頭與儲(chǔ)糖盒構(gòu)成滑動(dòng)副，并與連桿頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;所述推頭的頂面傾斜設(shè)置，且靠近儲(chǔ)糖盒輸出端的一側(cè)低于另一側(cè);連桿的底端與圓盤構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn);推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底座與外圍支架固定； 所述的傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括同步帶、同步帶輪、擋板、光電開關(guān)、落糖管和傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；兩個(gè)同步帶輪間距布置，每個(gè)同步帶輪通過光軸鉸接在軸承座上，軸承座固定在外圍支架上;兩個(gè)同步帶輪通過同步帶連接;所述的同步帶兩側(cè)均設(shè)有擋板;落糖管和光電開關(guān)均固定在外圍支架上；同步帶的輸出端伸入落糖管側(cè)壁開設(shè)的落糖槽口內(nèi)，光電開關(guān)設(shè)置在同步帶的輸出端;傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底座固定在外圍支架上，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪;相鄰傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的落糖管上、下連通;每個(gè)傳送計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的同步帶設(shè)置在對(duì)應(yīng)推糖機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)糖盒輸出端； 所述的糖盒推送機(jī)構(gòu)包括集糖板、糖盒管、推入氣缸和推出氣缸;所述的糖盒管固定在外圍支架上;集糖板設(shè)置在糖盒管底端并固定在外圍支架上;豎直方向上，推入氣缸和推出氣缸均設(shè)置在集糖板與糖盒管底端之間;推出氣缸與推入氣缸垂直設(shè)置； 所述的光電開關(guān)將檢測到的糖數(shù)目信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制推糖驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推入氣缸及推出氣缸動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65B25/00GK106081190SQ201610431751
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】嚴(yán)瑞斌, 葉紅仙, 丁哲, 黃志鵬, 王富來, 黃上琳
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)