一種儲(chǔ)料倉的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)料倉，該儲(chǔ)料倉包括：倉體，設(shè)置于所述倉體的拋灑裝置；多個(gè)均布于倉體的頂部的測距傳感器；控制裝置，控制拋灑裝置電動(dòng)機(jī)按照由低速逐漸升至高速，再由高速逐漸降至低速的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)多個(gè)測距傳感器中的任意兩個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值時(shí)，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與該測距傳感器對應(yīng)的速度時(shí)，調(diào)整電動(dòng)機(jī)在該轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。本發(fā)明的有益效果是：待儲(chǔ)存物料被拋灑裝置不斷地拋灑至倉體內(nèi)部，平鋪在倉體內(nèi)，能夠增大物料在倉體內(nèi)的覆蓋面積，提高倉體的儲(chǔ)存空間利用率；并且不需要在倉體的頂部開設(shè)多個(gè)落料口，簡化了儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu)；相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要增加物料傳輸裝置以提高作業(yè)效率。
【專利說明】
一種儲(chǔ)料倉[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及到物料裝卸的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種儲(chǔ)料倉?！颈尘凹夹g(shù)】
[0003]目前，我國物流中的散料在裝卸的技術(shù)水平和作業(yè)水平較低，機(jī)械化程度不高。待存儲(chǔ)散料從落料口落入儲(chǔ)料倉內(nèi)時(shí)是自上而下自由落下，散料自然堆積在落料口下方，形成錐形而很難均勻平整地布滿在儲(chǔ)料倉內(nèi)。當(dāng)落料口下方的散料堆滿時(shí)，落料口周圍的儲(chǔ)料倉區(qū)域尚未存滿散料，使得儲(chǔ)料倉的儲(chǔ)存空間利用率較低。中國專利CN201410545006.7 是最接近的現(xiàn)有技術(shù)，該文獻(xiàn)公開了一種儲(chǔ)料倉、儲(chǔ)料控制方法和控制裝置及具有該儲(chǔ)料倉的物料裝卸設(shè)備，用以提高倉體的儲(chǔ)存空間利用率，并且簡化儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu)。該儲(chǔ)料倉， 包括倉體，設(shè)置于所述倉體的頂部的電動(dòng)機(jī)，與所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)輸出軸連接的拋灑盤，其中，所述拋灑盤包括底板和凸出所述底板的表面的呈輻射狀分布的至少兩條導(dǎo)向筋，所述導(dǎo)向筋與所述底板的表面形成可容置物料的容置槽。可見該專利也披露了一種拋灑裝置， 但是該拋灑裝置以固定轉(zhuǎn)速拋灑，造成拋灑的面積較小，且容易堆積。
[0004]為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)通常在儲(chǔ)料倉的頂部開設(shè)多個(gè)落料口，為保證作業(yè)效率，需要增大散料抽吸裝置的功率或者增加散料抽吸裝置的數(shù)量，然而該技術(shù)極易導(dǎo)致產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造復(fù)雜，使得產(chǎn)品的可靠性降低，并且增加產(chǎn)品的成本;而且有可能增大作業(yè)噪音，使得環(huán)保性能降低。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種儲(chǔ)料倉。
[0007]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)料倉，該儲(chǔ)料倉包括:倉體，設(shè)置于所述倉體的頂部進(jìn)料管，還包括:拋灑裝置，所述拋灑裝置包括:設(shè)置在所述倉體頂部的電動(dòng)機(jī)，與所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸出軸連接的拋灑盤，所述拋灑盤包括底板和設(shè)置在所述底板上且呈輻射狀分布的多條弧形導(dǎo)向筋，所述弧形導(dǎo)向筋與所述底板的表面形成可容置物料的容置槽;還包括多個(gè)轉(zhuǎn)接盤，每個(gè)轉(zhuǎn)接盤與所述倉體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)接盤包括環(huán)形架，設(shè)置在所述環(huán)形架內(nèi)的多個(gè)弧形轉(zhuǎn)接板，相鄰的弧形轉(zhuǎn)接板之間具有間隙；多個(gè)均布于所述倉體的頂部的測距傳感器，分別用于檢測倉體內(nèi)的物料高度;所述測距傳感器包括:激光發(fā)射器以及環(huán)繞所述激光發(fā)射器周圍設(shè)置的多個(gè)激光接收器;其中，所述多個(gè)測距傳感器沿遠(yuǎn)離所述拋灑盤的方向排列，且相鄰的兩個(gè)激光發(fā)射器對應(yīng)的激光接收器的最小距離大于所述激光發(fā)射器與其對應(yīng)的激光接收器的距離；控制裝置，與所述電動(dòng)機(jī)連接，并控制所述電動(dòng)機(jī)按照由低速逐漸升至高速，再由高速逐漸降至低速的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng);并與每一個(gè)所述測距傳感器信號連接，用于當(dāng)所述多個(gè)測距傳感器中的任意兩個(gè)或多個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值時(shí)，在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與該測距傳感器對應(yīng)的速度時(shí)，調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)在該轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，直至任意兩個(gè)或多個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值;其中，所述激光接收器接收到的激光的入射角度小于設(shè)定值時(shí)，所述控制器判定所述激光接收器接收的光線為所述激光接收器對應(yīng)的激光發(fā)射器發(fā)出的激光的反射光線。
[0008]優(yōu)選的，所述拋灑盤，還包括與所述底板固定的連接軸，所述拋灑盤通過所述連接軸與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述多條弧形導(dǎo)向筋的數(shù)量為四條、五條或者六條。[〇〇1〇]優(yōu)選的，所述底板中心區(qū)域設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)，位于所述鏤空結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有遮擋盤，所述遮擋盤通過伸縮裝置與所述底板連接，所述遮擋盤上設(shè)置有多個(gè)弧形導(dǎo)向筋。
[0011]優(yōu)選的，所述弧形導(dǎo)向筋的數(shù)量為五條或者六條，所述中心設(shè)定區(qū)域?yàn)橄噜彽膬蓷l弧形導(dǎo)向筋與其中一條弧形導(dǎo)向筋的末端至另一條弧形導(dǎo)向筋的法線圍成的三角形區(qū)域。
[0012]優(yōu)選的，所述弧形導(dǎo)向筋包括弧形弧形導(dǎo)向筋。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:待儲(chǔ)存物料通常通過進(jìn)料管不斷地被輸送至弧形導(dǎo)向筋與底板表面形成的容置槽內(nèi)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，拋灑盤隨著電動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)， 物料在弧形導(dǎo)向筋的法向推力作用下，被不斷地拋灑至倉體內(nèi)部，平鋪在倉體內(nèi)，能夠增大物料在倉體內(nèi)的覆蓋面積，提高倉體的儲(chǔ)存空間利用率;并且不需要在倉體的頂部開設(shè)多個(gè)落料口，簡化了儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu);相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要增加物料傳輸裝置以提高作業(yè)效率。
[0014]【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的拋灑盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的拋灑盤的俯視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)接盤的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明提供的儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)料倉，該儲(chǔ)料倉包括:倉體1，設(shè)置于所述倉體1的頂部進(jìn)料管7，還包括:拋灑裝置，所述拋灑裝置包括:設(shè)置在所述倉體1頂部的電動(dòng)機(jī)2,與所述電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)2輸出軸連接的拋灑盤3,所述拋灑盤3包括底板31和設(shè)置在所述底板31上且呈輻射狀分布的多條弧形導(dǎo)向筋32,所述弧形導(dǎo)向筋32與所述底板31的表面形成可容置物料的容置槽;如圖1及圖4所示，還包括多個(gè)轉(zhuǎn)接盤4，每個(gè)轉(zhuǎn)接盤4與所述倉體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)接盤4包括環(huán)形架41，設(shè)置在所述環(huán)形架內(nèi)的多個(gè)弧形轉(zhuǎn)接板42,相鄰的弧形轉(zhuǎn)接板41之間具有間隙；多個(gè)均布于所述倉體1的頂部的測距傳感器5,分別用于檢測倉體1內(nèi)的物料高度;所述測距傳感器包括:激光發(fā)射器以及環(huán)繞所述激光發(fā)射器周圍設(shè)置的多個(gè)激光接收器;其中， 所述多個(gè)測距傳感器沿遠(yuǎn)離所述拋灑盤的方向排列，且相鄰的兩個(gè)激光發(fā)射器對應(yīng)的激光接收器的最小距離大于所述激光發(fā)射器與其對應(yīng)的激光接收器的距離；控制裝置6,與所述電動(dòng)機(jī)2連接，并控制所述電動(dòng)機(jī)2按照由低速逐漸升至高速，再由高速逐漸降至低速的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng);并與每一個(gè)所述測距傳感器5信號連接，用于當(dāng)所述多個(gè)測距傳感器5中的任意兩個(gè)或多個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值時(shí)，在所述電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)到與該測距傳感器5對應(yīng)的速度時(shí)，調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)2在該轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，直至任意兩個(gè)或多個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值;其中，所述激光接收器接收到的激光的入射角度小于設(shè)定值時(shí)，所述控制器判定所述激光接收器接收的光線為所述激光接收器對應(yīng)的激光發(fā)射器發(fā)出的激光的反射光線。
[0019]在上述實(shí)施例中，通過采用控制裝置6控制拋灑盤3從低速逐漸升至到高速，再從高速逐漸降低至低速，使得拋灑盤3將物料均勻的拋灑到倉體1內(nèi)，并且通過設(shè)置的測距傳感器5檢測倉體1內(nèi)的物料的高度，具體的，該測距傳感器器5包括:激光發(fā)射器以及環(huán)繞所述激光發(fā)射器周圍設(shè)置的多個(gè)激光接收器；由于散料的為不規(guī)則的圖形，在反射時(shí)會(huì)存在一定的反射角，因此，激光接收器設(shè)置在激光發(fā)射器的周邊，并環(huán)繞激光發(fā)射器設(shè)置，從而使得激光在反射時(shí)，能夠有光線被其中的一個(gè)激光接收器接收到，之后，通過激光接收器與激光反射器之間的距離以及激光接收器接收到的時(shí)間來計(jì)算散料的高度。此外為了避免激光接收器接收到其他的激光發(fā)射器的光線，在本實(shí)施例中，通過采用多個(gè)測距傳感器沿遠(yuǎn)離所述拋灑盤的方向排列，且相鄰的兩個(gè)激光發(fā)射器對應(yīng)的激光接收器的最小距離大于所述激光發(fā)射器與其對應(yīng)的激光接收器的距離;從而使得激光發(fā)射器發(fā)射的激光在反射后進(jìn)入到其對應(yīng)的激光接收器時(shí)在一個(gè)設(shè)定的范圍內(nèi)，控制器可以根據(jù)激光接收器接收到的設(shè)定角度內(nèi)的激光判定距離，當(dāng)激光接收器接收到的入射角大于設(shè)定值時(shí)，控制器判定該激光不是該激光接收器對應(yīng)的激光發(fā)射器照射出的光線反射回的光線。從而保證了測量距離的準(zhǔn)確性。當(dāng)測距傳感器5檢測到的高度低于其他的測距傳感器5,控制裝置6控制電動(dòng)機(jī)2 轉(zhuǎn)動(dòng)到與該拋灑盤3對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，延長電動(dòng)機(jī)2在該轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，直至該測距傳感器5 檢測的高度與其他的測距傳感器5檢測的高度的差值小于設(shè)定的閾值。從而提高了倉體1內(nèi)的口空間利用率。
[0020]這里所述的測距傳感器為紅外測距傳感器，其測的判斷方法是設(shè)定一個(gè)閾值T，使得dS-dS-l>T，這里dS-l=〇K-l和dS = 〇K用于判斷物料的兩個(gè)高度的臨界狀態(tài)。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的儲(chǔ)料倉，包括:倉體1，設(shè)置于倉體1頂部的電動(dòng)機(jī)2，與電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)2輸出軸連接的拋灑盤3，其中，拋灑盤3包括底板31和凸出底板31的表面的呈輻射狀分布的至少兩條弧形導(dǎo)向筋32， 弧形導(dǎo)向筋32與底板31的表面形成可容置物料的容置槽。
[0022]在本實(shí)施例中，拋灑盤3與電動(dòng)機(jī)2的輸出軸連接，可以是輸出軸直接與拋灑盤3固定連接;也可以是，拋灑盤3還包括與底板31固定的連接軸，連接軸與輸出軸固定連接，當(dāng)拋灑盤3通過連接軸與輸出軸固定連接時(shí)，能夠降低安裝難度，并且當(dāng)連接軸與輸出軸的連接出現(xiàn)故障時(shí)，能夠方便地更換連接軸或者輸出軸，從而提高儲(chǔ)料倉安裝時(shí)的互換性;弧形導(dǎo)向筋32的具體結(jié)構(gòu)型式不限，例如圖2中所示，可以為板狀弧形導(dǎo)向筋32。
[0023]本實(shí)施例提供的儲(chǔ)料倉的儲(chǔ)料過程如下，待儲(chǔ)存物料通常通過物料輸送管不斷地被輸送至弧形導(dǎo)向筋32與底板31的表面形成的容置槽內(nèi)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2起動(dòng)時(shí)，拋灑盤3隨著電動(dòng)機(jī)2輸出軸的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，物料在弧形導(dǎo)向筋32的法向推力F作用下，被不斷地拋灑至倉體1的內(nèi)部。且在具體使用時(shí)，通過控制裝置6控制電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速由低速逐漸升至高速，再由高速逐漸降低至低速，并且，為了提高拋灑的距離，如圖1及圖4所示，本實(shí)施例提供的儲(chǔ)料倉上設(shè)置了轉(zhuǎn)接盤4,通過設(shè)置的轉(zhuǎn)接盤4更進(jìn)一步的提高了拋灑的距離，具體的，該轉(zhuǎn)接盤4內(nèi)設(shè)置了弧形轉(zhuǎn)接板42,該弧形轉(zhuǎn)接板42將物料更進(jìn)一步的拋灑出去，更加具體的，該轉(zhuǎn)接盤4采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，弧形轉(zhuǎn)接板42上設(shè)置了傳感器，當(dāng)其感覺到物料時(shí)，控制電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使得物料拋灑的更加遠(yuǎn)，提高了物料的分散效果。。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例通過拋灑盤3拋灑物料至倉體1內(nèi)，能夠增大物料在倉體1內(nèi)的覆蓋面積，充分地利用倉體1的容積，提高倉體1的儲(chǔ)存空間利用率;并且不需要在倉體1的頂部開設(shè)多個(gè)落料口，簡化了儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu);相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要增加物料傳輸裝置以提高作業(yè)效率，本實(shí)施例能夠進(jìn)一步簡化儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu)，從而提高可靠性，并且改善其環(huán)保性能。 尤其當(dāng)儲(chǔ)料倉的倉體1結(jié)構(gòu)為長且寬的倉體1時(shí)，由于拋灑盤3的占用體積較小，能夠進(jìn)一步提高倉體1的可儲(chǔ)存容積，且儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu)較為簡單。[〇〇24]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中弧形導(dǎo)向筋32的具體數(shù)量不限，例如可以為兩條、 三條、四條、五條、六條或八條等。隨著弧形導(dǎo)向筋32數(shù)量的增多，弧形導(dǎo)向筋32與待儲(chǔ)存物料的總接觸面積增大，因此能夠有效地增大弧形導(dǎo)向筋32對物料的法向推力，從而提高拋灑效率;然而當(dāng)弧形導(dǎo)向筋32的數(shù)量過多時(shí)容易增加弧形導(dǎo)向筋32的總重量，從而減小了拋灑盤3的底板31可承載物料的面積和重量。因此，本實(shí)施例中優(yōu)選采用四條、五條或者六條弧形導(dǎo)向筋32,在有效增大弧形導(dǎo)向筋32對物料的法向推力，提高拋灑效率的同時(shí)，保障拋灑盤3的底板31可承載物料的面積和重量，從而提高作業(yè)效率。
[0025]進(jìn)一步的，如圖3所示，當(dāng)弧形導(dǎo)向筋32的數(shù)量為五條以上(包含五條)時(shí)，由于相鄰的兩條弧形導(dǎo)向筋32的交接處的物料，位置在后的弧形導(dǎo)向筋32的法向推力推動(dòng)該區(qū)域的物料向位置在前的弧形導(dǎo)向筋32移動(dòng)，而且該區(qū)域的物料受到的法向推力也較小，使得該區(qū)域的物料不易被拋灑出拋灑盤3而造成堆積，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖2所示，所述底板31中心區(qū)域設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)，位于所述鏤空結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有遮擋盤33,所述遮擋盤 33通過伸縮裝置與所述底板31連接，所述遮擋盤33上設(shè)置有多個(gè)弧形導(dǎo)向筋。在具體使用時(shí)，通過設(shè)置的拋灑盤3以及遮擋盤33形成雙層拋灑結(jié)構(gòu)，使得位于拋灑盤3中間部位的物料也能夠很好的拋灑出去。提高拋灑的效果，并且遮擋盤33的底板上設(shè)置有多個(gè)通孔，使得一些物料能夠堆積到拋灑盤3的下方。當(dāng)不需要采用雙層拋灑時(shí)，可以通過伸縮機(jī)構(gòu)的回縮將遮擋盤33抵壓到鏤空結(jié)構(gòu)上。
[0026]如圖3所示，弧形導(dǎo)向筋32能夠有效地增加物料與弧形導(dǎo)向筋32的接觸面積，弧形導(dǎo)向筋32單位時(shí)間內(nèi)推動(dòng)的物料增多，有效地增加了單位時(shí)間內(nèi)拋灑物料的體積，并且拋灑盤3的旋轉(zhuǎn)方向與弧形弧形導(dǎo)向筋32的弧形延伸方向一致(圖3中帶箭頭的弧形曲線為拋灑盤3的旋轉(zhuǎn)方向)，在電動(dòng)機(jī)2輸出同等功率時(shí)，能夠有效地減小弧形導(dǎo)向筋32對物料的阻力，有效地增加了單位時(shí)間內(nèi)拋灑物料的體積，即提高了拋灑效率，從而提高了儲(chǔ)料倉的工作效率。
[0027] 通過上述描述可以看出，待儲(chǔ)存物料通常通過進(jìn)料管7不斷地被輸送至弧形導(dǎo)向筋32與底板31表面形成的容置槽內(nèi)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2起動(dòng)時(shí)，拋灑盤3隨著電動(dòng)機(jī)2輸出軸的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，物料在弧形導(dǎo)向筋32的法向推力作用下，被不斷地拋灑至倉體1內(nèi)部，平鋪在倉體1內(nèi)，能夠增大物料在倉體1內(nèi)的覆蓋面積，提高倉體1的儲(chǔ)存空間利用率;并且不需要在倉體1的頂部開設(shè)多個(gè)落料口，簡化了儲(chǔ)料倉的結(jié)構(gòu);相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要增加物料傳輸裝置以提高作業(yè)效率，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儲(chǔ)料倉，其特征在于，包括:倉體，設(shè)置于所述倉體的頂部進(jìn)料管，還包括:拋灑 裝置，所述拋灑裝置包括:設(shè)置在所述倉體頂部的電動(dòng)機(jī)，與所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸出軸連接的拋灑盤，所述拋 灑盤包括底板和設(shè)置在所述底板上且呈輻射狀分布的多條弧形導(dǎo)向筋，所述弧形導(dǎo)向筋與 所述底板的表面形成可容置物料的容置槽;還包括多個(gè)轉(zhuǎn)接盤，每個(gè)轉(zhuǎn)接盤與所述倉體轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)接盤包括環(huán)形架，設(shè)置在所述環(huán)形架內(nèi)的多個(gè)弧形轉(zhuǎn)接板，相鄰的弧形轉(zhuǎn) 接板之間具有間隙；多個(gè)均布于所述倉體的頂部的測距傳感器，分別用于檢測倉體內(nèi)的物料高度;所述測 距傳感器包括:激光發(fā)射器以及環(huán)繞所述激光發(fā)射器周圍設(shè)置的多個(gè)激光接收器;其中，所 述多個(gè)測距傳感器沿遠(yuǎn)離所述拋灑盤的方向排列，且相鄰的兩個(gè)激光發(fā)射器對應(yīng)的激光接 收器的最小距離大于所述激光發(fā)射器與其對應(yīng)的激光接收器的距離；控制裝置，與所述電動(dòng)機(jī)連接，并控制所述電動(dòng)機(jī)按照由低速逐漸升至高速，再由高速 逐漸降至低速的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng);并與每一個(gè)所述測距傳感器信號連接，用于當(dāng)所述多個(gè)測距傳 感器中的任意兩個(gè)或多個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值時(shí)，在所 述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到與該測距傳感器對應(yīng)的速度時(shí)，調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)在該轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，直 至任意兩個(gè)或多個(gè)所檢測的物料高度之間的差值不小于設(shè)定的高度差閾值;其中，所述激 光接收器接收到的激光的入射角度小于設(shè)定值時(shí)，所述控制器判定所述激光接收器接收的 光線為所述激光接收器對應(yīng)的激光發(fā)射器發(fā)出的激光的反射光線。2.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)料倉，其特征在于，所述拋灑盤，還包括與所述底板固定的連 接軸，所述拋灑盤通過所述連接軸與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。3.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)料倉，其特征在于，所述多條弧形弧形導(dǎo)向筋的數(shù)量為四條、 五條或者六條。4.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)料倉，其特征在于，所述底板中心區(qū)域設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)，位于 所述鏤空結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有遮擋盤，所述遮擋盤通過伸縮裝置與所述底板連接，所述遮擋 盤上設(shè)置有多個(gè)弧形導(dǎo)向筋。5.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)料倉，其特征在于，所述弧形導(dǎo)向筋的數(shù)量為五條或者六條， 所述中心設(shè)定區(qū)域?yàn)橄噜彽膬蓷l弧形導(dǎo)向筋與其中一條弧形導(dǎo)向筋的末端至另一條弧形 導(dǎo)向筋的法線圍成的三角形區(qū)域。6.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)料倉，其特征在于，所述弧形導(dǎo)向筋包括弧形弧形導(dǎo)向筋。
【文檔編號】B65G65/32GK105966932SQ201610205227
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】趙金杰, 王松坤, 王家明, 張吉松, 張濤, 孫玉梅, 王晶晶
【申請人】煙臺(tái)南山學(xué)院