用于在自動轉(zhuǎn)塔式紗線絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換期間轉(zhuǎn)移行進(jìn)的紗線的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明是用于將紗線(3)從通常安裝在絡(luò)紗機框架上的滿紗管(9)轉(zhuǎn)移至空紗管(4)的紗線轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的一部分。本發(fā)明大體包括在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換過程中，不做任何停止而將連續(xù)到達(dá)的紗線(3)轉(zhuǎn)移至空紗管(4)上以開始纏繞過程的紗線橫動設(shè)備(2)。這通過提供有利于紗線橫動設(shè)備(2)的軸向運動的致動設(shè)備(5)來實現(xiàn)。在本發(fā)明的紗管轉(zhuǎn)換操作過程中，紗線橫動設(shè)備(2)通過致動設(shè)備(5)軸向運動并在一直保持其正常橫動速度的同時允許橫動引導(dǎo)件(7)運動至正常紗線纏繞區(qū)域(6)之外，使得行進(jìn)的紗線(3)處于待纏繞的空紗管(14)的紗線抓取設(shè)備(14)的范圍內(nèi)。在紗線轉(zhuǎn)移完成之后，橫動設(shè)備返回正常纏繞區(qū)域(6)。
【專利說明】
用于在自動轉(zhuǎn)塔式紗線絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換期間轉(zhuǎn)移行進(jìn)的紗線的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機，更具體地，涉及用于在紗管轉(zhuǎn)換操作過程中將連續(xù)行進(jìn)的紗線轉(zhuǎn)移到空紗管上的設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在下面的描述中，術(shù)語“紗線”旨在也包括具有各種線性質(zhì)量密度、直徑、寬度和厚度的線、帶、輪廓帶、原纖維化帶和切膜帶(slit-film band)。術(shù)語“紗線”還用于描述具有單個絡(luò)紗機可容納的多重線或多重端的紗線。術(shù)語“紗管”旨在包括任意金屬或非金屬的管，紗線纏繞在紗管上以形成適當(dāng)?shù)木硌b。
[0003]自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機用于例如在紗線擠出機器(yarn extrus1n machine)中或者在由大紗線卷裝制成多個小尺寸的紗線卷裝的重繞過程中的連續(xù)行進(jìn)的紗線的生產(chǎn)或拾取過程中。通常，轉(zhuǎn)塔式自動絡(luò)紗機在水平方向上并排放置并且在豎直方向上一個堆疊在另一個上。在水平行和豎直行中，纏繞位置的數(shù)目均是示例性的。
[0004]紗線轉(zhuǎn)移操作在自動紗線纏繞操作中是重要的。如果在第一次嘗試中沒有轉(zhuǎn)移紗線，則連續(xù)行進(jìn)的紗線會被浪費直到被重新穿進(jìn)。更糟糕的是，如果連續(xù)行進(jìn)的紗線在未能轉(zhuǎn)移到空紗管上的情況下沒有受到適當(dāng)?shù)目刂?，則該連續(xù)行進(jìn)的紗線可能干擾同一機器上的其它絡(luò)紗機并且使整個機器停止運行，從而導(dǎo)致巨大的浪費、機器停工和經(jīng)濟(jì)損失。在最糟糕的情況下，機器的某些部件可能損壞。
[0005]在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機中，連續(xù)行進(jìn)的紗線通常纏繞在初始為空的紗管上以形成適當(dāng)?shù)募喚€卷裝。當(dāng)在安裝在通常被稱為錠子的紗管保持器中的一個上的紗管上獲得預(yù)定的卷裝尺寸(長度/直徑/時間)時，則連續(xù)行進(jìn)的紗線被轉(zhuǎn)移到安裝在另一錠子上的空紗管， 以制作新的紗線卷裝。紗線轉(zhuǎn)移通過自動轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行并且不中斷纏繞操作。
[0006]用于將紗線轉(zhuǎn)移到抓取設(shè)備的已知設(shè)備中的一些，如EP 03725171中所公開的一種設(shè)備，包括復(fù)雜的機構(gòu)。紗線轉(zhuǎn)移通過容納橫動機構(gòu)的整個旋轉(zhuǎn)箱的運動來實現(xiàn)。包括大質(zhì)量的軸向移位的運動類型需要復(fù)雜且昂貴的設(shè)備來執(zhí)行。美國專利8267342所公開的另一設(shè)備使用具有專用的橫動引導(dǎo)機構(gòu)的機械系統(tǒng)，其中橫動引導(dǎo)機構(gòu)在自動絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換操作過程中將行進(jìn)的紗線引入抓取裝置中。然而，該系統(tǒng)中存在一些缺點:在設(shè)置連結(jié)時缺乏精確度，并且將紗線從橫動引導(dǎo)件分離時具有局限性，以及將紗線重新插回橫動引導(dǎo)件中時缺乏精確性及一致性。
[0007]在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，纏繞操作在轉(zhuǎn)換過程中需要停止橫動設(shè)備，在這種系統(tǒng)中，一個關(guān)鍵的缺點在于其降低纏繞操作的速度和效率。允許在不停止纏繞操作的情況下轉(zhuǎn)移紗線的傳統(tǒng)的系統(tǒng)體積龐大且復(fù)雜。
[0008]因此，需要提供在不停止橫動設(shè)備的情況下實現(xiàn)將紗線轉(zhuǎn)移至空紗管的捕獲區(qū)域，并且隨后將紗線返回至纏繞區(qū)域的簡單機構(gòu)。
[0009]發(fā)明目的和有益效果
[0010]本發(fā)明提供簡單的機構(gòu)以實現(xiàn)在不停止橫動設(shè)備的情況下使紗線運動至捕獲區(qū)域并將紗線返回至橫動區(qū)域中。[〇〇11]相應(yīng)地，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種設(shè)備以將行進(jìn)的紗線從紗管橫動區(qū)域移位至空紗管的錠子的捕獲區(qū)域(或抓取區(qū)域)上。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種設(shè)備以將行進(jìn)的紗線從捕獲區(qū)域返回至紗線橫動區(qū)域上。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于，在紗線不從橫動引導(dǎo)件分離的情況下，使紗線能夠從橫動區(qū)域移位至捕獲區(qū)域。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于，在不停止橫動引導(dǎo)件的運動的情況下，允許紗線從橫動區(qū)域移位至捕獲區(qū)域。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明是用于將紗線從滿紗管轉(zhuǎn)移至通常安裝在絡(luò)紗機框架上的空紗管的紗線轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的一部分。本發(fā)明大體上包括用于在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換過程中，在不做任何停止的情況下，將連續(xù)到達(dá)的紗線轉(zhuǎn)移至空紗管上以開始纏繞過程的紗線橫動設(shè)備。這通過提供有利于紗線橫動設(shè)備的軸向運動的致動設(shè)備來實現(xiàn)。在本發(fā)明的紗管轉(zhuǎn)換操作過程中，紗線橫動設(shè)備通過致動設(shè)備軸向運動，并且在一直保持橫動引導(dǎo)件正常的橫動速度的同時允許橫動引導(dǎo)件運動至正常紗線纏繞區(qū)域之外，使得行進(jìn)的紗線處于準(zhǔn)備好被纏繞的空紗管的紗線抓取設(shè)備的范圍內(nèi)。在紗線轉(zhuǎn)移完成之后，橫動設(shè)備返回正常纏繞區(qū)域。
[0016]部件列表[〇〇17]紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備或系統(tǒng)-1驅(qū)動裝置-12[〇〇18]絡(luò)紗機框架-1A橫動殼體-13[〇〇19]橫動設(shè)備-2壓力(或接觸)輥-13A[〇〇2〇]到達(dá)的紗線-3抓取裝置-14[〇〇21]空紗管-4直線引導(dǎo)槽-15[〇〇22]致動(或激活)設(shè)備-5捕獲區(qū)域-16
[0023]纏繞區(qū)域(紗線橫動區(qū)域)-6雙致動氣缸-17[〇〇24]橫動引導(dǎo)件-7致動活塞桿-18
[0025]轉(zhuǎn)塔-8第一壓力室-19[〇〇26]纏繞紗管-9第二壓力室-20
[0027]凸輪箱-10第一入口-21
[0028]交叉螺旋軸-11第二入口-22
[0029]凹槽-11A活塞頭-23【附圖說明】
[0030]圖1示出本發(fā)明的設(shè)備處于紗線纏繞模式中的立體圖。
[0031]圖2示出本發(fā)明的設(shè)備在紗管充分纏繞時處于紗線纏繞模式中的立體圖。
[0032]圖3示出該設(shè)備在紗管充分纏繞并且紗線橫動殼體從滿紗管移開時的立體圖。
[0033]圖4示出本發(fā)明的設(shè)備的、其中空紗管位于纏繞位置并且滿紗管被移開的立體圖。
[0034]圖5示出本發(fā)明的設(shè)備的、其中紗線被捕獲在空紗管的紗線抓取裝置中的立體圖。
[0035]圖6示出本發(fā)明的設(shè)備的、其中空紗管處于紗線纏繞模式中的立體圖。[〇〇36]圖7A示出處于正常工作條件中的致動設(shè)備的運轉(zhuǎn)。
[0037]圖7B示出致動設(shè)備處于紗管轉(zhuǎn)換操作的紗線轉(zhuǎn)移階段期間的運轉(zhuǎn)?！揪唧w實施方式】
[0038]本發(fā)明是用于將紗線從滿紗管轉(zhuǎn)移至通常安裝在絡(luò)紗機框架1A上的空紗管的紗線轉(zhuǎn)移系統(tǒng)1的一部分。本發(fā)明大體上包括紗線橫動(traversing)設(shè)備2 (也稱作紗線橫動 (traverse)設(shè)備，或者簡單地稱作橫動設(shè)備)，該紗線橫動設(shè)備2用于在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換過程中，將連續(xù)到達(dá)的紗線3(或簡單地稱作紗線)轉(zhuǎn)移到空紗管4上以開始纏繞過程而不需要任何暫停。這通過提供便于紗線橫動設(shè)備2的軸向運動的致動設(shè)備5來實現(xiàn)。 [〇〇39]傳統(tǒng)的自動轉(zhuǎn)塔式紗線絡(luò)紗機具有通常在橫動引導(dǎo)件的協(xié)助下沿著供紗線纏繞的錠子的長度放置紗線的橫動機構(gòu)。它們還具有使錠子轉(zhuǎn)移至纏繞位置以及使錠子遠(yuǎn)離纏繞位置并且使錠子在纏繞操作過程中旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，以及在從滿紗管至空紗管的轉(zhuǎn)換過程中將紗線轉(zhuǎn)移到空紗管上的系統(tǒng)。在絡(luò)紗機系統(tǒng)中，橫動機構(gòu)在整個正常運行條件中將紗線線性地放置在紗管上，這表示纏繞操作。在紗管轉(zhuǎn)換階段期間，作為橫動設(shè)備2的一部分的橫動引導(dǎo)件7通常將其自身定位在其自身的移動跨距的端部處并協(xié)助行進(jìn)的紗線3被抓取到空紗管4的抓取設(shè)備14中。橫動機構(gòu)將根據(jù)需要從交叉螺旋軸型機構(gòu)，或槽筒或步進(jìn)電機-帶式機構(gòu)，或者其他已知的機構(gòu)中選擇。
[0040]所有傳統(tǒng)的紗線轉(zhuǎn)移系統(tǒng)均需要橫動引導(dǎo)件在紗管轉(zhuǎn)換時進(jìn)入短暫停頓。
[0041]然而，本發(fā)明提供改進(jìn)的轉(zhuǎn)塔式自動紗線絡(luò)紗機，其中提供了一種紗線橫動設(shè)備 2,該紗線橫動設(shè)備2在紗管轉(zhuǎn)換過程中結(jié)合致動設(shè)備5以輔助將到達(dá)的紗線3轉(zhuǎn)移到空紗管 4上而不需要使橫動引導(dǎo)件7暫停。因此，橫動引導(dǎo)件7—直以其正常操作速度進(jìn)行操作。橫動引導(dǎo)件7的正常操作速度通過附圖中未示出的電子控制設(shè)備來控制。紗線轉(zhuǎn)移系統(tǒng)1適于與所使用的橫動設(shè)備2兼容。
[0042]在本發(fā)明的紗管轉(zhuǎn)換操作過程中，紗線橫動設(shè)備2通過致動設(shè)備5軸向地運動，并且在保持橫動引導(dǎo)件7正常的橫動速度的同時允許橫動引導(dǎo)件7在其自有運動跨度的端部處超出其本身的一般位置運動，并協(xié)助行進(jìn)的紗線3被抓取到空紗管4的抓取設(shè)備14中。無論使用何種類型的橫動機構(gòu)，本發(fā)明的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備1允許軸向運動。[〇〇43]下面將說明根據(jù)本發(fā)明的紗線轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。圖1示出在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機中正在連續(xù)纏繞紗線的第一紗管。其示出具有空紗管4的轉(zhuǎn)塔8,一旦纏繞紗管9纏繞有期望尺寸的紗線，則空紗管4將被移至纏繞位置。圖1還示出容納本發(fā)明的紗線橫動設(shè)備2的一部分的凸輪箱10。圖中示出的橫動設(shè)備2包括:容納在凸輪箱10內(nèi)部的可旋轉(zhuǎn)的交叉螺旋軸11;與交叉螺旋軸11適當(dāng)?shù)亟雍系臋M動引導(dǎo)件7,其中交叉螺旋軸11在正反(或前后)方向運動并有利于橫動引導(dǎo)件7的橫動；以及用于向交叉螺旋軸11提供旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置12。交叉螺旋軸 11利用至少一個軸承(圖中未示出)安裝在凸輪箱10的內(nèi)部。另外，致動設(shè)備5向作為總體的橫動設(shè)備2提供軸向移動。
[0044]致動設(shè)備5由諸如氣壓或液壓、電或它們的組合的各種模式的能量提供動力。橫動殼體13圍繞橫動設(shè)備2、致動設(shè)備5和用于紗線絡(luò)紗機中的其他一些標(biāo)準(zhǔn)操作組件。
[0045]交叉螺旋軸11 (如圖7A和圖7B所示)構(gòu)成橫動設(shè)備2的一部分。再次參照圖1，橫動引導(dǎo)件7在交叉螺旋軸的凹槽11A中作往復(fù)運動，并且在形成在設(shè)置于凸輪箱10上的引導(dǎo)板中的直線引導(dǎo)槽15中被來回引導(dǎo)。橫動引導(dǎo)件7將到達(dá)的紗線3指引至紗線纏繞紗管管部上以形成交叉纏繞卷裝。紗管管部的兩個相對的端部基本上未纏繞紗線。
[0046]值得注意的是，在傳統(tǒng)的紗線纏繞裝置的正常紗線纏繞(紗線放置)過程中，橫動引導(dǎo)件7在稱為纏繞區(qū)域6的區(qū)域內(nèi)作橫向運動。在纏繞操作過程中，橫動引導(dǎo)件7不行進(jìn)到纏繞區(qū)域6的界限之外是很重要的，否則其將破壞到達(dá)的紗線3纏繞在纏繞紗管9上的一致性，并且完成的卷裝在其纏繞區(qū)域6上將具有不均勻的厚度。[〇〇47]同時，一旦完成纏繞操作，則到達(dá)的紗線3需要轉(zhuǎn)移至空紗管4。為此，到達(dá)的紗線3 需要定位至空紗管4的紗線抓取設(shè)備14附近。出于該目的，橫動引導(dǎo)件7需要移出纏繞區(qū)域6 并進(jìn)入稱為捕獲區(qū)域16(如圖2所示)的范圍或區(qū)域。捕獲區(qū)域16是這樣一種區(qū)域，S卩，在捕獲區(qū)域16,橫動引導(dǎo)件7必須定位成使得到達(dá)的紗線3與抓取設(shè)備14重疊。在該位置中，行進(jìn)的紗線3在其自身的張力下接觸空紗管4的紗線抓取設(shè)備14,并且被抓取使得其能夠纏繞在空紗管4上。作為關(guān)鍵優(yōu)點，本發(fā)明有助于在在紗管轉(zhuǎn)換過程中在不減小橫動引導(dǎo)件7的正常操作速度的情況下轉(zhuǎn)移紗線。[〇〇48]紗管管部由纏繞錠子驅(qū)動并支承在纏繞錠子上(附圖中未示出錠子的驅(qū)動)。在纏繞操作過程中，空紗管4設(shè)置在備用位置(參照圖1)中，其中空紗管4構(gòu)成其上支承有空管的第二纏繞錠子。
[0049]當(dāng)獲得卷裝的預(yù)定尺寸(長度/重量/時間)(見圖2)或存在用于轉(zhuǎn)換紗管的人為干涉時，橫動殼體13以旋轉(zhuǎn)的方式從纏繞錠子移開(見圖3所示的移動箭頭)，與此同時空紗管 4(附圖中未示出其移動)由驅(qū)動器驅(qū)動并移動至行進(jìn)的紗線3的平面中以到達(dá)活動位置或纏繞位置(見圖4)。為此，兩個纏繞錠子支承在轉(zhuǎn)塔8上，其中轉(zhuǎn)塔8可以繞與轉(zhuǎn)塔8的平面垂直的軸旋轉(zhuǎn)。接著，橫動殼體13以接近準(zhǔn)備好進(jìn)行纏繞操作的空紗管4的旋轉(zhuǎn)方式返回(見圖5)。
[0050]另外，在不停止橫動引導(dǎo)件7的正常運動的情況下，凸輪箱10以及因此紗線橫動設(shè)備2的交叉螺旋軸11通過致動設(shè)備5在內(nèi)部(S卩，完全地處于橫動殼體13的內(nèi)部)軸向地移位，使得到達(dá)的紗線3的“轉(zhuǎn)移點”(到達(dá)的紗線3通過橫動引導(dǎo)件7從該點轉(zhuǎn)移至抓取設(shè)備 14)定位在捕獲區(qū)域16(也稱作抓取區(qū)域)中。以上可參照圖5和圖7B。
[0051]在紗管轉(zhuǎn)換操作過程中，在橫動殼體13作或不作任何旋轉(zhuǎn)(或向后的)運動的情況下，轉(zhuǎn)塔8將圍繞其軸旋轉(zhuǎn)。然后，一旦空紗管4的錠子放置于纏繞位置，則橫動設(shè)備2的交叉螺旋軸11在向前的軸方向上(見圖5和圖7A)氣動移位，使得到達(dá)的紗線3進(jìn)入捕獲區(qū)域16。 在錠子旋轉(zhuǎn)的情況下，以及在到達(dá)的紗線3所固有的張力的影響下，安裝在空紗管4的錠子上的紗線抓取設(shè)備14將到達(dá)的紗線3捕獲到其抓取元件(附圖中未示出)中，并且到達(dá)的紗線3從安裝在其他錠子上的纏繞紗管9上切斷。[〇〇52]在到達(dá)的紗線3被切斷的同時，交叉螺旋軸11氣動地(或通過任何其他方法)軸向縮回(反向的軸向移動)至空紗管4的正常的橫動區(qū)域或纏繞區(qū)域6,并且恢復(fù)連續(xù)到達(dá)的紗線3的正常纏繞(見圖6)。
[0053]橫動設(shè)備2的內(nèi)部軸向移位利用致動設(shè)備5來實現(xiàn)。致動設(shè)備5的運轉(zhuǎn)在圖7A和圖7B中示出。在本實施方式中，致動設(shè)備5包括雙作用致動氣缸17、可軸向移動的致動活塞桿 18和形成在活塞桿18的兩側(cè)上的第一壓力室19和第二壓力室20。活塞桿18的一端固定地附接至凸輪箱10的端部。致動設(shè)備5利用根據(jù)需要引入引動氣缸17并從引動氣缸17移除的致動流體(附圖中未示出)來操作其各部件。將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換成線性運動的致動氣缸17 為雙作用類型。致動氣缸17具有兩個孔或入口(S卩，第一入口21和第二入口22)，向致動氣缸 17的動作提供動力的流體通過上述兩個孔或入口進(jìn)入和離開壓力室19和20。兩個入口 21、 22根據(jù)活塞頭23的位置交替地充當(dāng)引入口和排出口。[〇〇54]因此，本發(fā)明確保凸輪箱10完全在橫動殼體13的內(nèi)部軸向地前后移動或滑動。 [〇〇55]在雙動作引動氣缸17的內(nèi)部，第一壓力室19和第二壓力室20形成在活塞桿18的兩偵叭見圖7A和圖7B)。根據(jù)橫動設(shè)備2的沖程運動，壓力室19、20中的每個借助于由適當(dāng)?shù)目刂蒲b置管理的壓縮空氣的供應(yīng)而交替地經(jīng)歷增壓和減壓。施加增壓和減壓的順序，即在彼此相對的前后軸向移動過程中的順序取決于沖程。在正常運行條件期間，活塞頭23保持在雙作用氣缸17的近端，該近端限定為靠近轉(zhuǎn)塔盤8的端部。在紗線轉(zhuǎn)移期間，活塞桿18向前方運動，其限定為遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)塔盤8的運動。
[0056]為便于活塞桿18向前運動，第二入口 22充當(dāng)空氣引入口(或者由于通?？墒褂萌魏晤愋偷牧黧w，也稱為流體引入口)，這導(dǎo)致第二壓力室20增壓以及同時第一壓力室19減壓。同時發(fā)生的減壓和增壓向前推動活塞桿18。一旦紗線轉(zhuǎn)移操作完成，則活塞桿18朝著轉(zhuǎn)塔盤8的方向返回。為便于以上操作，第一入口 21充當(dāng)流體引入口并且第二入口 22充當(dāng)排出口，這導(dǎo)致第一壓力室19增壓以及同時第二壓力室20減壓。由此，活塞桿18返回其正常運行條件的位置。因此，致動活塞桿18通過將空氣(或任何適當(dāng)?shù)牧黧w)交替地提供至形成在活塞桿18的兩側(cè)上的壓力室19、20中從而做往復(fù)運動。
[0057]可使用電機械控制系統(tǒng)根據(jù)來自控制器的信號來控制致動設(shè)備的激活。[〇〇58]致動設(shè)備5可相對凸輪箱10或交叉螺旋軸11或橫動設(shè)備2作為整體非軸向地定位。 在這種情況下，致動力(引起交叉螺旋軸11或凸輪箱10的軸向運動所需的力)利用連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)移至交叉螺旋軸11。
[0059]在另一實施方式中，使用液壓系統(tǒng)、或具有復(fù)位彈簧的磁螺線管式致動器、或齒條小齒輪系統(tǒng)和電動機以便于橫動設(shè)備2的軸向運動。在通過流體促進(jìn)的任何軸向運動的情況中，該運動通過如前文所述的增壓和減壓輔助。存在用于實現(xiàn)橫動設(shè)備2的線性軸向運動的其他替代的機構(gòu)，諸如包括復(fù)位彈簧或齒條或小齒輪的機械系統(tǒng)或基于磁螺線管的系統(tǒng)、或者電力系統(tǒng)。在這些替代的機構(gòu)中不需要雙作用致動氣缸17。
[0060]在本發(fā)明的方法中，由于離開纏繞區(qū)域(S卩，在橫動期間被紗線覆蓋的范圍)僅存在橫動引導(dǎo)件7的軸向移位，因此在紗管轉(zhuǎn)換操作過程中，行進(jìn)的紗線3保持完整并與任意給定樣式的橫動引導(dǎo)件7接合。另外，由于紗線轉(zhuǎn)移方法僅涉及流體壓力，因此不涉及復(fù)雜的機械聯(lián)動或零件，并且響應(yīng)快而精確且一致。[〇〇61]因此，利用本發(fā)明的方法與設(shè)備，在不停止橫動引導(dǎo)件7的運動并且通過使行進(jìn)的紗線3保持完整并一直與紗線橫動引導(dǎo)件7接合的情況下，實現(xiàn)在紗線3行進(jìn)狀態(tài)下的紗管轉(zhuǎn)換。
[0062]在紗線轉(zhuǎn)移過程中，橫動殼體13的旋轉(zhuǎn)運動被視為是附加的且不期望的步驟，因為它不但增加紗管轉(zhuǎn)換操作的時間，而且還不期望地影響纏繞的一致性(尤其是在具有紗線張力的情況下)。
[0063]在本發(fā)明的另一實施方式中，在卷裝的直徑等于或大于預(yù)定值的情況下，排除了紗管轉(zhuǎn)換期間橫動殼體13的旋轉(zhuǎn)運動。通常，由于靠在纏繞紗管9上的壓力輥13A(也稱作接觸輥；附圖中未示出)和橫動殼體13妨礙轉(zhuǎn)塔8的將空紗管4移進(jìn)纏繞位置中所需的旋轉(zhuǎn)運動，因此旋轉(zhuǎn)動作通常是必須的。然后，一旦空紗管4錠子放置于纏繞位置，交叉螺旋軸11在軸線方向上氣動地移位，使得行進(jìn)的紗線3進(jìn)入捕獲區(qū)域16。利用錠子的轉(zhuǎn)動，安裝在錠子上的紗線抓取設(shè)備14將紗線13捕獲到其抓取元件中，并且將紗線3從安裝在其他錠子上的纏繞紗管9切斷。同時，交叉螺旋軸11氣動地縮回正常橫動區(qū)域，并進(jìn)行連續(xù)到達(dá)的紗線3的正常纏繞。
[0064]在另一實施方式中，凸輪箱10的整個軸向運動發(fā)生在橫動殼體13的內(nèi)部。
[0065]根據(jù)以上討論，本發(fā)明包括下列實施方式。
[0066]1)—種在自動轉(zhuǎn)塔式紗線絡(luò)紗機中的紗管轉(zhuǎn)換過程中轉(zhuǎn)移紗線的設(shè)備包括:絡(luò)紗機框架;可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔，其上安裝有用于保持紗管的多個可旋轉(zhuǎn)的錠子;用于使所述轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)為在纏繞位置與備用位置之間交替地交換所述紗管的位置的裝置；以及橫動殼體，所述紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備的特征在于，紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備包括:橫動設(shè)備，用于將至少一個行進(jìn)的紗線橫向移動至纏繞錠子的紗線橫動區(qū)域中；以及致動設(shè)備，設(shè)置成在紗管轉(zhuǎn)換操作中的紗線轉(zhuǎn)移過程中，使所述橫動設(shè)備在所述橫動殼體內(nèi)部軸向地前后移動。
[0067]2)如實施方式1所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述橫動設(shè)備能夠軸向運動并且包括:可旋轉(zhuǎn)的交叉螺旋軸，借助于至少一個軸承安裝在凸輪箱的內(nèi)部，所述凸輪箱包圍在所述橫動殼體的內(nèi)部;橫動引導(dǎo)件，與交叉螺旋軸接合;驅(qū)動裝置，用于向所述交叉螺旋軸提供旋轉(zhuǎn)運動。
[0068]3)如實施方式1和2所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述橫動引導(dǎo)件在紗線轉(zhuǎn)移過程中或在紗管轉(zhuǎn)換操作中連續(xù)地橫向移動而不出現(xiàn)完全停止的情況。
[0069]4)如實施方式1至3所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，所述致動設(shè)備由以氣動或液壓或以電動模式，或者以它們的組合進(jìn)行操作。
[0070]5)如實施方式1至4所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，紗線的一個或多個端部在紗管從滿紗管轉(zhuǎn)換為空紗管時的紗線轉(zhuǎn)移操作過程中，保持完整并保持與橫動引導(dǎo)件接合。
[0071]6)如實施方式1至5所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，紗線抓取設(shè)備設(shè)置為安裝在錠子上的抓取元件的形式或設(shè)置在紗管上的凹槽的形式。
[0072]7)如實施方式1至6所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，接觸輥可選擇地安裝在所述橫動殼體上。
[0073]8)如實施方式1至7所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，在纏繞紗管的直徑小于位于纏繞位置的紗管的預(yù)定直徑的情況下，在紗管從滿紗管轉(zhuǎn)換為空紗管的過程中發(fā)生橫動殼體的旋轉(zhuǎn)運動。
[0074]9)如實施方式1至8所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于，致動裝置或設(shè)備包括雙作用致動氣缸、可軸向移動的致動活塞桿、第一流體入口和第二流體入口、以及所述汽缸內(nèi)部的第一壓力室和第二壓力室，其中所述第一壓力室形成在活塞頭的一側(cè)上并且所述第二壓力室朝著活塞桿的轉(zhuǎn)塔端形成，所述第一流體入口通向所述第一壓力室并且第二流體入口通向所述第二壓力室，所述活塞桿軸向地且固定地附接至所述凸輪箱的活塞端，并且所述致動活塞桿通過其正向運動和反向運動而進(jìn)行軸向往復(fù)運動，其中所述正向運動由所述第二壓力室中的增壓和同時發(fā)生在所述第一壓力室中的減壓引起，所述反向運動由所述第一壓力室中的增壓和同時發(fā)生在所述第二壓力室中的減壓引起，所述增壓和減壓通過流體產(chǎn)生。
[0075]10)如實施方式1至9所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中所述致動設(shè)備定位在所述橫動殼體的內(nèi)部。
[0076]11)如實施方式1至10所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，電機械控制系統(tǒng)用于根據(jù)來自控制器的信號來控制致動設(shè)備的激活。
[0077]12)如實施方式1至11所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，所述致動設(shè)備相對于所述交叉螺旋軸非軸向地定位，并且利用連桿機構(gòu)將致動力傳輸至所述交叉螺旋軸。
[0078]13)如實施方式1至12所公開的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備，其中，凸輪箱完全在所述橫動殼體的內(nèi)部軸向地前后運動。
[0079]14)用于在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換操作過程中轉(zhuǎn)移紗線的方法，所述方法包括下列步驟:
[0080]a.在達(dá)到期望尺寸的紗管或人為干涉時，啟動紗線轉(zhuǎn)移操作。[0081 ] b.以旋轉(zhuǎn)方式將橫動殼體從纏繞紗管選擇性地移開。
[0082] c.旋轉(zhuǎn)所述絡(luò)紗機的轉(zhuǎn)塔并將所述空紗管放置在纏繞位置中。[〇〇83] d.將橫動殼體放置在允許紗線轉(zhuǎn)移的位置中。
[0084]e.軸向移位橫動設(shè)備以使橫動引導(dǎo)件的運動延伸到在纏繞區(qū)域之外直至所述空紗管的紗線捕獲區(qū)域。
[0085]f.允許連續(xù)到達(dá)的紗線運動至所述空紗管的紗線抓取設(shè)備中。
[0086]g.使橫動設(shè)備軸向縮回至纏繞區(qū)域。[〇〇87] h.開始在空紗管上正常放置或纏繞紗線。
[0088]15)如實施方式14所公開的方法，其特征在于，所述橫動設(shè)備的軸向運動由氣動或液壓或電能促進(jìn)。[〇〇89] 雖然以上描述包括大量特征，但是這些特征不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍，相反地，應(yīng)理解為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范例。必須認(rèn)識到的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以基于上述公開進(jìn)行修改和變形。相應(yīng)地，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該通過所示實施方式來確定，而應(yīng)該通過所附權(quán)利要求及其法定等同項來確定。
【主權(quán)項】
1.一種用于在自動轉(zhuǎn)塔式紗線絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換過程中轉(zhuǎn)移行進(jìn)的紗線的紗線轉(zhuǎn)移 設(shè)備(1)，包括:絡(luò)紗機框架(1A);能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔(8)，所述轉(zhuǎn)塔(8)上安裝有用于保持紗管(4和9)的多個能夠旋轉(zhuǎn)的錠 子；用于使所述轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)以在纏繞位置與備用位置之間交替地交換所述紗管的位置的裝 置；以及橫動殼體(13)，其特征在于，所述紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1)包括:橫動設(shè)備(2)，用于使至少一個行進(jìn)的紗線(3)橫向移動至纏繞紗管(9)的紗線橫動區(qū) 域(6)中；以及致動設(shè)備(5)，在紗管轉(zhuǎn)換操作的紗線轉(zhuǎn)移過程中，能夠使所述橫動設(shè)備(2)在所述橫 動殼體(13)內(nèi)部軸向地前后移動。2.如權(quán)利要求1所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，所述橫動設(shè)備(2)還包括:能夠旋轉(zhuǎn)的交叉螺旋軸(11 )，借助于至少一個軸承安裝在凸輪箱(10)的內(nèi)部，所述凸 輪箱(10)包圍在所述橫動殼體(13)的內(nèi)部；橫動引導(dǎo)件(7 )，與交叉螺旋軸(11)接合；以及驅(qū)動裝置(12 )，用于使所述交叉螺旋軸(11)做旋轉(zhuǎn)運動。3.如權(quán)利要求1和2所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，所述橫動引導(dǎo)件(7)在紗線轉(zhuǎn)移或紗管轉(zhuǎn)換操作期間，在不完全停止的情況下連續(xù)地 橫向移動。4.如權(quán)利要求1至3所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，所述致動設(shè)備(5)以氣動模式或液壓模式或以電動模式操作，或者以氣動模式、液壓模 式、電動模式的組合進(jìn)行操作。5.如權(quán)利要求1至4所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，所述行進(jìn)的紗線(3)的一個或多個端部在紗管從滿紗管轉(zhuǎn)換為空紗管時的紗線轉(zhuǎn)移操 作過程中，保持完整并保持與橫動引導(dǎo)件(7)接合。6.如權(quán)利要求1至5所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，紗線抓取設(shè)備(14)設(shè)置為安裝在所述錠子上的抓取元件的形式或設(shè)置于所述紗管上 的凹槽的形式。7.如權(quán)利要求1至6所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，接觸輯(13A)可選地安裝在所述橫動殼體(13)上。8.如權(quán)利要求1至7所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，在所述纏繞紗管(9)的直徑小于位于所述纏繞位置的紗管的預(yù)定直徑的情況下，所述 橫動殼體(13)在紗管從滿紗管轉(zhuǎn)換為空紗管的過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。9.如權(quán)利要求1至8所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1 )，其特征在于，所述致動裝置(5)或致動設(shè)備包括:雙作用致動氣缸(17)、能夠軸向移動的致動活塞桿 (18)、第一流體入口(21)和第二流體入口(22)、以及位于所述汽缸(17)內(nèi)部的第一壓力室(19)和第二壓力室(20)，其中，所述第一壓力室(19)形成在活塞頭(23)的一側(cè)上，并且所述第二壓力室(20)朝 向所述致動活塞桿(18)的轉(zhuǎn)塔端形成，其中，所述第一流體入口(21)通向所述第一壓力室 (19)，并且所述第二流體入口(22)通向所述第二壓力室(20)，所述活塞桿(18)固定地附接 至所述凸輪箱(10)，并且所述致動活塞桿(18)通過其正向運動和反向運動而進(jìn)行軸向往復(fù) 運動，其中所述正向運動由所述第二壓力室(20)中的增壓和在所述第一壓力室(19)中同時 發(fā)生的減壓引起，所述反向運動由所述第一壓力室(19)中的增壓和在所述第二壓力室(20) 中同時發(fā)生的減壓引起，所述增壓和所述減壓通過流體產(chǎn)生。10.如權(quán)利要求1至9所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1)，其中，所述致動設(shè)備(5)定位在所述橫動 殼體(13)的內(nèi)部。11.如權(quán)利要求1至10所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1)，其中，電機械控制系統(tǒng)用于基于來自控 制器的信號控制致動設(shè)備(5)的激活。12.如權(quán)利要求1至11所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1)，其中，所述致動設(shè)備(5)相對于所述交 叉螺旋軸(11)非軸向定位，并且利用連桿機構(gòu)將致動力傳輸至所述交叉螺旋軸(11)。13.如權(quán)利要求1至12所述的紗線轉(zhuǎn)移設(shè)備(1)，其中，所述凸輪箱(10)完全在所述橫動 殼體(13)的內(nèi)部軸向地前后運動。14.用于在自動轉(zhuǎn)塔式絡(luò)紗機的紗管轉(zhuǎn)換操作過程中轉(zhuǎn)移紗線的方法，所述方法包括 以下步驟:a.在達(dá)到期望尺寸的紗管或人為干涉時，啟動紗線轉(zhuǎn)移操作；b.使橫動殼體(13)可選地以旋轉(zhuǎn)方式從纏繞紗管(9)移開；c.旋轉(zhuǎn)所述絡(luò)紗機的轉(zhuǎn)塔(8)并將所述空紗管(4)放置在纏繞位置中；d.將橫動殼體(13)放置在允許紗線轉(zhuǎn)移的位置中；e.軸向地移位如權(quán)利要求1至11所述的橫動設(shè)備(2)，以使橫動引導(dǎo)件(7)的運動延伸 至纏繞區(qū)域(6)之外，直至所述空紗管的紗線捕獲區(qū)域(16);f.允許連續(xù)到達(dá)的紗線(3)運動，以使得將所述連續(xù)到達(dá)的紗線(3)放置在所述空紗管 (4)的紗線抓取設(shè)備(14)中；g.使所述橫動設(shè)備(2)軸向縮回至纏繞區(qū)域(6);h.開始在空紗管(4)上正常布置或纏繞紗線。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過氣動或液壓或電能促進(jìn)所述橫動設(shè)備(2)的軸向運動。
【文檔編號】B65H67/044GK105960368SQ201580006939
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年2月2日
【發(fā)明人】阿米特·庫馬爾·洛希亞
【申請人】阿米特·庫馬爾·洛希亞