一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架包括兩個側(cè)支架和一個橫支架，其中，一側(cè)的側(cè)支架安裝有氣缸，氣缸的工作端連接有頂緊旋轉(zhuǎn)盤,氣缸的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向用的帶座直線軸承和光軸；另一側(cè)的側(cè)支架上安裝有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有連接軸，連接軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)盤，另一端連接有減速機(jī)，減速機(jī)與電機(jī)相連并通過電機(jī)驅(qū)動；橫支架的兩端連接有把手橫梁，把手橫梁的下方連接有把手，且其中一端的把手橫梁上連接有操作盒。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，與天車連接實(shí)現(xiàn)了待轉(zhuǎn)移工件的夾緊起吊、轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)等工作，安裝操作方便，自動化程度高，減少夾緊、翻轉(zhuǎn)過程中人員的參與，降低了勞動強(qiáng)度，提高了安全性能。
【專利說明】
一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]天車作為機(jī)械行業(yè)重要的起吊工程設(shè)備，一般常通過起重吊鉤起升或起升加移動重物。天車的工作過程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟，起升機(jī)構(gòu)通過吊鉤取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。吊鉤在吊移重物過程中，起吊和轉(zhuǎn)移操作方便快捷，但是當(dāng)重物需要翻轉(zhuǎn)時，單獨(dú)的使用吊鉤操作困難、且存在掉落等重大安全隱患。如何開發(fā)一款新型的取物機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)重物的方便起吊、翻轉(zhuǎn)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)吊鉤起吊翻轉(zhuǎn)重物操作困難、存在安全隱患的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:本發(fā)明一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括兩個側(cè)支架和一個橫支架，所述橫支架連接在所述側(cè)支架的上方，其中，一側(cè)的所述側(cè)支架安裝有氣缸，所述氣缸的工作端連接有頂緊旋轉(zhuǎn)盤，所述氣缸的兩側(cè)設(shè)置有帶座直線軸承和光軸，所述帶座直線軸承安裝在所述側(cè)支架上，所述光軸的一端貫穿在所述帶座直線軸承內(nèi)，光軸的另一端與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤的安裝板相連;另一側(cè)的所述側(cè)支架上安裝有軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有連接軸，所述連接軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)盤，連接軸的另一端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)與電機(jī)相連并通過所述電機(jī)驅(qū)動;所述橫支架的兩端連接有把手橫梁，所述把手橫梁的下方連接有把手， 且其中一端的把手橫梁上連接有操作盒。
[0005]進(jìn)一步的，所述兩個側(cè)支架和一個橫支架連接成倒U字型支架。
[0006]再進(jìn)一步的，所述把手橫梁具體設(shè)置為L字型結(jié)構(gòu)，其數(shù)量設(shè)置有四個且以所述橫支架的中心線為對稱線前后對稱布置。
[0007]再進(jìn)一步的，所述減速機(jī)具體選用蝸輪蝸桿減速機(jī)。
[0008]再進(jìn)一步的，所述電機(jī)具體選用異步電機(jī)。
[0009]再進(jìn)一步的，所述操作盒通過螺栓組件連接在所述把手橫梁上，且操作盒的數(shù)量設(shè)置為兩個，其中一個用于控制所述氣缸和所述電機(jī)的運(yùn)動，另一個用于控制與所述機(jī)架相連接的天車的運(yùn)行。
[0010]再進(jìn)一步的，所述橫支架上設(shè)置有連接孔，所述連接孔通過螺栓組件或卡扣組件與天車的吊繩連接在一起。
[0011]再進(jìn)一步的，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤一一對應(yīng)設(shè)置。
[0012]再進(jìn)一步的，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤之間放置有待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸啟動工作端帶動所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤向所述旋轉(zhuǎn)盤方向前進(jìn)則夾緊所述待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸反向運(yùn)行帶動所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤后退則松開所述待轉(zhuǎn)移工件;所述電機(jī)啟動通過所述減速機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后所述電機(jī)停止工作。
[0013]再進(jìn)一步的，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤在前進(jìn)、后退運(yùn)動過程中通過所述光軸進(jìn)行導(dǎo)向、定位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本發(fā)明夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾緊用的氣缸、頂緊旋轉(zhuǎn)盤以及翻轉(zhuǎn)用的電機(jī)、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤，并通過控制盒的設(shè)計實(shí)現(xiàn)連接用的天車和氣缸、電機(jī)的工作;工作時，首先將該機(jī)構(gòu)通過螺栓組建與天車的吊繩連接牢固，控制天車移動，使待轉(zhuǎn)移工件位于頂緊旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤之間，然后氣缸啟動工作端帶動頂緊旋轉(zhuǎn)盤向旋轉(zhuǎn)盤方向前進(jìn)則夾緊待轉(zhuǎn)移工件，當(dāng)氣缸反向運(yùn)行時帶動頂緊旋轉(zhuǎn)盤后退則松開待轉(zhuǎn)移工件；電機(jī)啟動通過減速機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后電機(jī)停止;該過程中天車的運(yùn)行和氣缸、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)均通過控制盒自動操作實(shí)現(xiàn);工件的局部控制通過操作人員控制把手實(shí)現(xiàn)，通過該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了待轉(zhuǎn)移工件的夾緊起吊、轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)等工作。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，安裝操作方便，自動化程度高，減少夾緊、翻轉(zhuǎn)過程中人員的參與，降低了勞動強(qiáng)度，提高了安全性能?！靖綀D說明】
[0015]下面結(jié)合【附圖說明】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為本發(fā)明夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖；圖2為本發(fā)明夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左視圖；圖3為本發(fā)明夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；圖4為本發(fā)明氣缸位置“A-A”剖視圖；圖5為本發(fā)明夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說明:1、氣缸;2、帶座直線軸承;3、光軸;4、頂緊旋轉(zhuǎn)盤;5、旋轉(zhuǎn)盤;6、軸承座； 7、減速機(jī);8、電機(jī);9、側(cè)支板;10、操作盒;11、把手橫梁;12、橫支板;13、把手?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇17]如圖1?5所示，一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括兩個側(cè)支架9和一個橫支架12,所述橫支架12連接在所述側(cè)支架9的上方，其中，一側(cè)的所述側(cè)支架9安裝有氣缸 1，所述氣缸1的工作端連接有頂緊旋轉(zhuǎn)盤4,所述氣缸1的兩側(cè)設(shè)置有帶座直線軸承2和光軸 3,所述帶座直線軸承2安裝在所述側(cè)支架9上，所述光軸3的一端貫穿在所述帶座直線軸承2 內(nèi)，光軸3的另一端與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4的安裝板相連;另一側(cè)的所述側(cè)支架9上安裝有軸承座6,所述軸承座6內(nèi)安裝有連接軸，所述連接軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)盤5,連接軸的另一端連接有減速機(jī)7,所述減速機(jī)7與電機(jī)8相連并通過所述電機(jī)8驅(qū)動;所述橫支架12的兩端連接有把手橫梁11，所述把手橫梁11的下方連接有把手13,且其中一端的把手橫梁11上連接有操作盒10。
[0018]所述兩個側(cè)支架9和一個橫支架12連接成倒U字型支架，且所述兩個側(cè)支架9和一個橫支架12左右對稱布置。
[0019]如圖2、3、5所示，所述把手橫梁11具體設(shè)置為L字型結(jié)構(gòu)，其數(shù)量設(shè)置有四個且以所述橫支架12的中心線為對稱線前后對稱布置，所述把手橫梁11連接在所述橫支架12上。
[0020]所述減速機(jī)7具體選用蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的具體型號為 NMRV63-100。[〇〇21] 所述電機(jī)8具體選用異步電機(jī)，所述異步電機(jī)的功率為0.18KW。
[0022]所述操作盒10通過螺栓組件連接在所述把手橫梁11上，且操作盒10的數(shù)量設(shè)置為兩個，其中一個用于控制所述氣缸1和所述電機(jī)8的運(yùn)動，另一個用于控制與所述機(jī)架相連接的天車的運(yùn)行。
[0023]所述橫支架12上設(shè)置有連接孔，所述連接孔通過螺栓組件或卡扣組件與天車的吊繩連接在一起。
[0024]所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4和旋轉(zhuǎn)盤5—一對應(yīng)設(shè)置，頂緊旋轉(zhuǎn)盤4和旋轉(zhuǎn)盤5的軸心位于同一條直線上。
[0025]所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4和旋轉(zhuǎn)盤5之間放置有待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸1啟動工作端帶動所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4向所述旋轉(zhuǎn)盤5方向前進(jìn)則夾緊所述待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸1反向運(yùn)行帶動所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4后退則松開所述待轉(zhuǎn)移工件;所述電機(jī)8啟動通過所述減速機(jī)7帶動所述旋轉(zhuǎn)盤5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后所述電機(jī)8 停止工作。
[0026]如圖4所示，所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4在前進(jìn)、后退運(yùn)動過程中通過所述光軸3進(jìn)行導(dǎo)向、 定位，隨著頂緊旋轉(zhuǎn)盤4的運(yùn)動，所述光軸3在所述帶座直線軸承2內(nèi)作前進(jìn)、后退運(yùn)動;具體來說，所述光軸3對稱設(shè)置在所述氣缸1的兩側(cè)，且光軸3通過螺栓與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤4的安裝座板連接在一起。[〇〇27]本發(fā)明的工作過程如下:首先，將本機(jī)構(gòu)與天車連接在一起，連接時通過螺栓組件將所述橫支架12上的連接孔與天車的吊繩連接在一起;然后，操作其中一個操作盒10,控制天車運(yùn)行到待轉(zhuǎn)移工件的上方，再調(diào)整天車的吊繩下降使其下降到合適高度，此時待轉(zhuǎn)移工件位于頂緊旋轉(zhuǎn)盤4和旋轉(zhuǎn)盤5之間，操作者通過控制把手13使機(jī)架停止晃動，并將頂緊旋轉(zhuǎn)盤4和旋轉(zhuǎn)盤5位于待轉(zhuǎn)移工件的中間位置，以保證夾緊時處于重心平衡位置;此時，操作另一個操作盒10,氣缸1啟動其工作端帶動頂緊旋轉(zhuǎn)盤4向旋轉(zhuǎn)盤5方向前進(jìn)夾緊待轉(zhuǎn)移工件，夾緊后控制天車吊繩上升一定高度，再讓天車水平移動至新的放置位置;如果不需要翻轉(zhuǎn)，則直接控制天車的吊繩下降，待轉(zhuǎn)移工件放置到位后，氣缸1反向運(yùn)行帶動頂緊旋轉(zhuǎn)盤4后退則松開待轉(zhuǎn)移工件，吊繩再次上升后移動到非工作區(qū)；如果需要翻轉(zhuǎn)，操作另一個操作盒10,電機(jī)8啟動通過減速機(jī)7 帶動旋轉(zhuǎn)盤5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)盤5和頂緊旋轉(zhuǎn)盤4夾緊待轉(zhuǎn)移工件同時作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)一定角度符合要求后，電機(jī)8停止工作，然后控制天車的吊繩下降，待轉(zhuǎn)移工件放置到位后， 氣缸1反向運(yùn)行帶動頂緊旋轉(zhuǎn)盤4后退則松開待轉(zhuǎn)移工件，吊繩再次上升后移動到非工作區(qū)。重復(fù)以上的操作流程，則實(shí)現(xiàn)待轉(zhuǎn)移工件的夾緊起吊、轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)等工作，該操作過程人員通過控制盒10進(jìn)行自動化控制，操作方便，自動化程度高，減少翻轉(zhuǎn)過程中人員的參與， 勞動強(qiáng)度降低，安全性能大大提高。
[0028]以上所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架包括兩個側(cè)支架(9)和一個橫 支架(12)，所述橫支架(12)連接在所述側(cè)支架(9)的上方，其中，一側(cè)的所述側(cè)支架(9)安裝 有氣缸(1 )，所述氣缸(1)的工作端連接有頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4 )，所述氣缸(1)的兩側(cè)設(shè)置有帶座 直線軸承(2)和光軸(3)，所述帶座直線軸承(2)安裝在所述側(cè)支架(9)上，所述光軸(3)的一 端貫穿在所述帶座直線軸承(2)內(nèi)，光軸(3)的另一端與所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4)的安裝板相連； 另一側(cè)的所述側(cè)支架(9)上安裝有軸承座(6)，所述軸承座(6)內(nèi)安裝有連接軸，所述連接軸 的一端連接有旋轉(zhuǎn)盤(5 )，連接軸的另一端連接有減速機(jī)(7 )，所述減速機(jī)(7 )與電機(jī)(8 )相 連并通過所述電機(jī)(8)驅(qū)動;所述橫支架(12)的兩端連接有把手橫梁(11)，所述把手橫梁 (11)的下方連接有把手(13)，且其中一端的把手橫梁(11)上連接有操作盒(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個側(cè)支架(9)和一個橫支 架(12)連接成倒U字型支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述把手橫梁(11)具體設(shè)置為L 字型結(jié)構(gòu)，其數(shù)量設(shè)置有四個且以所述橫支架(12)的中心線為對稱線前后對稱布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)(7)具體選用蝸輪蝸 桿減速機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(8)具體選用異步電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述操作盒(10)通過螺栓組件連 接在所述把手橫梁(11)上，且操作盒(10)的數(shù)量設(shè)置為兩個，其中一個用于控制所述氣缸 (1)和所述電機(jī)(8)的運(yùn)動，另一個用于控制與所述機(jī)架相連接的天車的運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫支架(12)上設(shè)置有連接 孔，所述連接孔通過螺栓組件或卡扣組件與天車的吊繩連接在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4)和旋轉(zhuǎn)盤(5) ——對應(yīng)設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4)和旋轉(zhuǎn)盤(5) 之間放置有待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸(1)啟動工作端帶動所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4)向所述旋轉(zhuǎn)盤 (5)方向前進(jìn)則夾緊所述待轉(zhuǎn)移工件，所述氣缸(1)反向運(yùn)行帶動所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4)后退 則松開所述待轉(zhuǎn)移工件;所述電機(jī)(8 )啟動通過所述減速機(jī)(7 )帶動所述旋轉(zhuǎn)盤(5 )作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動，帶動所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)，所述待轉(zhuǎn)移工件旋轉(zhuǎn)到位后所述電機(jī)(8)停止工作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂緊旋轉(zhuǎn)盤(4)在前進(jìn)、后 退運(yùn)動過程中通過所述光軸(3)進(jìn)行導(dǎo)向、定位。
【文檔編號】B66F19/00GK105947946SQ201610535666
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月9日
【發(fā)明人】金忠奎
【申請人】河北隆鑫宇宸機(jī)電設(shè)備制造有限公司